Просмотр кода страницы Стыковка и швартовка космического корабля

{{Кратное изображение|изобр1=Progress docking.jpg|изобр2=COTS2 Dragon is berthed.jpg|подпись1=Свободно летящий корабль Прогресс перед стыковкой с [[МКС]]|подпись2=Корабль [[SpaceX Dragon]] перед швартовкой, но уже захваченный механической рукой [[Канадарм2]]}}

'''Стыковка и швартовка космического корабля''' ({{Англ|Docking and berthing of spacecraft}}) — соединение двух [[Космический аппарат|космических аппаратов]].

== Общая информация ==
Это соединение может быть временным или [[wiktionary:semipermanent|полупостоянным,]] например, для модулей космической станции. В английском языке — понятия «''стыковка'' космических аппаратов» и «''швартовка'' космических аппаратов» подразумевают различные процессы сближения и соединения космических аппаратов. В русском языке в обоих случаях применяется термин «[[Стыковка|''стыковка'' космических аппаратов]]». 

Под ''стыковкой космического аппарата'' ({{Англ|docking of spacecraft}}) понимается процесс автономного сближения, завершающийся соединением двух, до этого раздельно летящих, космических аппаратов<ref name="her">{{Cite web|url=https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110010964.pdf|title=ISS Interface Mechanisms and their Heritage|author=John Cook|quote=Docking is when one incoming spacecraft rendezvous with another spacecraft and flies a controlled collision trajectory in such a manner so as to align and mesh the interface mechanisms. The spacecraft docking mechanisms typically enter what is called soft capture, followed by a load attenuation phase, and then the hard docked position which establishes an air-tight structural connection between spacecraft. Berthing, by contrast, is when an incoming spacecraft is grappled by a robotic arm and its interface mechanism is placed in close proximity of the stationary interface mechanism. Then typically there is a capture process, coarse alignment and fine alignment and then structural attachment.|date=2011-01-01|location=Houstan, Texas|publisher=Boeing|accessdate=2015-03-31|archive-date=2022-04-25|archive-url=https://web.archive.org/web/20220425215929/https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110010964.pdf|deadlink=no}}</ref><ref name="nasa20090317">{{Cite web|url=https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20090014038_2009013104.pdf|title=International Docking Standardization|quote=Docking: The joining or coming together of two separate free flying space vehicles|date=2009-03-17|publisher=NASA|accessdate=2011-03-04|archive-date=2022-06-20|archive-url=https://web.archive.org/web/20220620075308/https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20090014038_2009013104.pdf|deadlink=no}}</ref> <ref name="AdvanDock">{{Cite web|url=http://gltrs.grc.nasa.gov/reports/2005/CP-2005-213655-VOL1/15Robertson.pdf|title=Advanced Docking/Berthing System – NASA Seal Workshop|quote=Berthing refers to mating operations where an inactive module/vehicle is placed into the mating interface using a Remote Manipulator System-RMS. Docking refers to mating operations where an active vehicle flies into the mating interface under its own power.|date=2004-11-04|publisher=NASA|accessdate=2011-03-04|archiveurl=https://web.archive.org/web/20110922084406/http://gltrs.grc.nasa.gov/reports/2005/CP-2005-213655-VOL1/15Robertson.pdf|archivedate=2011-09-22}}</ref>.

Под ''швартовкой космического аппарата'' ({{Англ|berthing of spacecraft}}) понимаются операции принудительного сближения, когда неактивный модуль / транспортное средство захватывается, подтягивается и затем устанавливается в стыковочный узел другого космического аппарата, с помощью роботизированной руки. В случае с [[МКС]] применяется роботизированная рука «[[Канадарм2]]»<ref>{{Cite web|url=https://ria.ru/20200309/1568346601.html|title=Грузовой корабль Dragon пристыковался к МКС|date=2020-03-09|publisher=РИА Новости|lang=ru|accessdate=2020-03-11|archive-date=2020-03-10|archive-url=https://web.archive.org/web/20200310130024/https://ria.ru/20200309/1568346601.html|deadlink=no}}</ref>. Поскольку в обратном процессе — операции ''отшвартовки космического корабля'' ({{Англ|un-berthing of spacecraft}}) , также задействуется [[Манипулятор (механизм)|механическая рука]], управляемая с МКС, а это трудоёмкая и долгая операция, способ отшвартовки не подходит для быстрой эвакуации экипажа, в случае чрезвычайной ситуации<ref>{{Cite web |url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/02/astronauts-spacewalk-re-wire-iss-commercial-crew/ |title=EVA-30 concludes latest ISS commercial crew preparations - NASASpaceFlight.com<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2019-09-21 |archive-date=2020-06-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200604204748/https://www.nasaspaceflight.com/2015/02/astronauts-spacewalk-re-wire-iss-commercial-crew/ |deadlink=no }}</ref>.

== Этапы стыковки ==
Соединение (сцепка) двух объектов в космосе может быть «мягким» или «жёстким». Как правило, космический корабль сначала выполняет ''мягкую сцепку,'' устанавливая контакт и фиксируя свой стыковочный разъём в разъёме целевого транспортного средства. После установления мягкого соединения и проверки давления внутри обоих кораблей, начинается переход на ''жёсткую сцепку,'' где стыковочные механизмы стягивают стыковочные узлы кораблей, образуя герметичное уплотнение. После выравнивания давления внутри кораблей, экипаж открывает внутренние люки для перемещения экипажа и груза.

== История ==

=== Стыковка космических кораблей ({{Англ|docking of spacecraft}}) ===
[[Файл:Gemini_8_docking.jpg|альт=|мини|Первая стыковка была произведена между космическим кораблём [[Джемини-8]] и неуправляемым КА Agena 16 марта 1966 года.]]
Способность стыковки космического корабля зависит от способности двух космических аппаратов находить друг друга и удерживать станцию на одной орбите . Впервые это было разработано Соединенными Штатами для [[Джемини (космическая программа)|проекта Джемини]]. Было запланировано, чтобы экипаж [[Джемини-6A|Джемини 6]] встретился и вручную состыковался под командованием [[Ширра, Уолтер Марти|Уолтера Ширры]] с неуправляемой целевой машиной Agena в октябре 1965 года, но во время запуска машина Agena взорвалась. На пересмотренном задании «Джемини 6А» Ширра успешно выполнил рандеву в декабре 1965 года с экипажем « [[Джемини-7|Джемини 7»]], приблизившись на расстояние 1 фута, но между двумя космическими кораблями «Близнецы» не было возможности стыковки. Первая стыковка с Agena была успешно выполнена под командованием [[Армстронг, Нил|Нила Армстронга]] на [[Джемини-8|Джемини 8]] 16 марта 1966 года. Ручные стыковки были выполнены в трех последующих миссиях Джемини в 1966 году.

Программа [[Аполлон (космическая программа)|Аполлон]] предусматривала стыковку и расстыковку на орбите Луны, чтобы высадить людей на Луну и вернуть их обратно. Для этого, после того, как оба корабля были отправлены с орбиты Земли к Луне, сначала пришлось выполнить операции отстыковки посадочного [[Лунный модуль|Лунного модуля]] (LM) от материнского космического корабля Apollo Command / Service Module (CSM). Затем, после завершения посадки модуля на Луну, двум астронавтам в ЛМ пришлось снова взлететь с Луны и состыковаться с CSM на лунной орбите, чтобы затем вернуться на Землю. Космические корабли были спроектированы так, чтобы обеспечить возможность перемещения экипажа внутри транспортного средства через переход между носом командного модуля и крышей лунного модуля. Эти маневры были впервые продемонстрированы на [[Низкая околоземная орбита|низкой околоземной орбите]] 7 марта 1969 года на [[Аполлон-9|Аполлоне 9]], затем на лунной орбите в мае 1969 года на [[Аполлон-10|Аполлоне 10]], затем в шести других миссиях посадки на Луну.

В отличие от Соединенных Штатов, которые использовали пилотируемую стыковку с ручным управлением в программах «Аполлон», «[[Скайлэб|Скайлэб»]] и «[[Спейс шаттл|Спейс шаттл»]], Советский Союз использовал автоматизированные стыковочные системы с самого начала своих попыток стыковки. Первая такая система, «[[Игла (система сближения)|Игла»]], была успешно испытана 30 октября 1967 года, когда на орбите автоматически состыковались две испытательные машины «[[Союз (космический корабль)|Союз» «]][[Космос-186|Космос-186»]] и «[[Космос-186|Космос-188»]]<ref name="MirHH">{{Cite web|url=https://history.nasa.gov/SP-4225/documentation/mhh/mirhh-part1.pdf|title=Mir Hardware Heritage Part 1: Soyuz|publisher=NASA|accessdate=2018-10-03|archiveurl=https://web.archive.org/web/20171226011559/https://history.nasa.gov/SP-4225/documentation/mhh/mirhh-part1.pdf|archivedate=2017-12-26}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.niitp.ru/en/directions/02/history/|title=History|accessdate=2010-06-23|archiveurl=https://web.archive.org/web/20080424051917/http://www.niitp.ru/en/directions/02/history/|archivedate=2008-04-24}}</ref> Это были первые успешные стыковки. После чего началась отработка процесса стыковки пилотируемых кораблей. Испытания проводились 25 октября 1968 года с [[Союз-3|кораблем "Союз-3"]] на неуправляемом [[Союз-2|корабле "Союз-2"]]; попытка стыковки была неудачной. 16 января 1969 года между [[Союз-4|кораблями «Союз-4»]] и « [[Союз-5|Союз-5»]] была удачной. Эта ранняя версия [[Союз (космический корабль)|космического корабля "Союз"]] не имела [[Система стыковки и внутреннего перехода|внутреннего туннеля перехода]], но два космонавта выполнили [[выход в открытый космос]] и перешли по внешней обшивке из корабля "Союз-5" на корабль "Союз-4".

В 1970-х годах Советский Союз модернизировал космический корабль "Союз", добавив в него [[Система стыковки и внутреннего перехода|внутренний транспортный переход]], который был задействан для перехода космонавтов во время программы космической станции "[[Салют (космическая программа)|Салют]]", причем первое успешное посещение космической станции состоялось 7 июня 1971 года, когда " [[Союз-11|Союз-11"]] был пристыкован к "[[Салют-1|Салюту-1"]] . Соединенные Штаты повторили эту операцию, также пристыковав свой космический корабль "Аполлон" к космической станции "[[Скайлэб]]" в мае 1973 года. В июле 1975 года две страны сотрудничали в [[Союз — Аполлон|испытательном проекте "Союз-Аполлон"]], стыкуя космический корабль "Аполлон" с кораблем "Союз". При этом использовался специально разработанный шлюзовой стыковочный модуль, для плавного перехода из насыщенной кислородом атмосферы корабля Аполлон в корабль Союз, в котором состав атмосферы был приближен к земному.

Начиная с "[[Салют-6|Салюта-6"]] в 1978 году, Советский Союз начал использовать [[беспилотный грузовой космический корабль]] "[[Прогресс (космический корабль)|Прогресс"]] для пополнения своих космических станций на низкой околоземной орбите, значительно увеличивая продолжительность пребывания экипажа. Как беспилотный космический корабль, «Прогресс» полностью автоматически стыковался с космическими станциями. В 1986 году стыковочная [[Игла (система сближения)|система «Игла»]] была заменена обновленной [[Курс (система сближения)|системой «Курс»]] на космическом корабле «Союз». Несколько лет спустя, космический корабль "Прогресс" получил такую же модернизацию<ref name="MirHH" />. Система «Курс» до сих пор (данные 2019 года) использовалась для стыковки с [[Российский сегмент МКС|российским орбитальным сегментом]] [[Международная космическая станция|МКС]].

=== Швартовка космических кораблей ({{Англ|berthing of spacecraft}}) ===
[[Файл:HST_Flight_Support_Structure_(STS-109).jpg|справа|мини| Структура поддержки полета в отсеке полезной нагрузки Колумбии под отметкой 180 градусов на плоскости -V3 космического телескопа Хаббла во время [[STS-109|полета STS-109]] . ]]
''(термин „швартовка“ применяется в англоязычных статьях, в русском переводе применяется термин „стыковка“)'' 

Швартовка в космосе это захват, подтягивание и установка в стыковочный узел или в грузовой отсек, каких-либо объектов<ref>NSTS 21492 (Basic) "Space Shuttle Program Payload Bay Payload User's Guide" (2000), Lyndon B. Johnson Space Center, Houston Texas</ref>. Этими объектами могут быть космические аппараты или грузы, которые можно захватить для технического обслуживания / возврата, с помощью системы [[Канадарм|дистанционного манипулятора]]<ref>{{Cite web|url=https://www.interfax.ru/world/322763|title=Японский космический корабль пришвартовался к МКС|author=|website=|date=|publisher=Interfax.ru|lang=ru|accessdate=2019-09-23|archive-date=2019-09-23|archive-url=https://web.archive.org/web/20190923080515/https://www.interfax.ru/world/322763|deadlink=no}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6405764|title=Dragon пристыковался к МКС|publisher=ТАСС|accessdate=2019-09-23|archive-date=2019-05-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20190506135509/https://tass.ru/kosmos/6405764|deadlink=no}}</ref>.

== Аппаратные средства ==

=== Андрогинность ===
Стыковочные узлы / устройства подтягивания могут быть как неандрогинными (несимметричными, например, типа "штырь-гнездо"), так и андрогинными (симметричными, одинаковыми). От этого зависит, смогут ли быть соединены или нет пара стыковочных модулей.

Ранние системы соединения космических кораблей были проектами неандрогинных стыковочных систем. Неандрогинные конструкции - это вариант, так называемого «гендерного соединения»<ref name="nasa20090317" />, где каждый присоединяемый космический корабль имеет уникальный дизайн («мужской» или «женский») и играет определенную роль (пассивную или активную) в процессе стыковки. Эти роли нельзя поменять местами. В этой паре, два космических корабля одного "пола" не могут быть состыкованы.

Андрогинный стыковочный узел (также, как и андрогинная швартовка), напротив, имеет одинаковый интерфейс на обоих космических кораблях или устройствах швартовки. В андрогинном интерфейсе используется единый дизайн, благодаря которому, стыковочный узел может соединяться с точно таким же стыковочным узлом. Это позволяет менять роли (активную на пассивную), а также обеспечивает возможность спасения и совместную работу любой пары космических аппаратов<ref name="nasa20090317" />.

=== Список механизмов / систем ===
{| class="wikitable" border="1"
!Иллюстрация
!Название
!Метод
!Наличие внутреннего перехода для экипажа
!Тип
|-
|[[File:Gemini_Docking_Mechanism_diagram_view2.png|120x120пкс]]
|Стыковочная система Gemini
|Стыковка
|Нет внутреннего перехода
|несимметричный (неандрогинный)
|-
| nowrap="nowrap" |[[File:U.S._Drogue_.jpg|65x65пкс]][[File:Apollo probe.jpg|66x66пкс]]
|Стыковочная система Apollo
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|несимметричный (неандрогинный)
|-
|[[File:Soyuz_7K-OK_docking_system_drawing.png|120x120пкс]]
|Российская Система Стыковки (РСС)
|Стыковка
|Нет внутреннего перехода<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://rg.ru/2019/01/15/pervaia-stykovka-korablej-na-orbite-mogla-zakonchitsia-tragicheski.html|title=Первая стыковка кораблей на орбите могла закончиться трагически|website=Российская газета|accessdate=2021-03-07|archive-date=2019-12-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20191208172751/https://rg.ru/2019/01/15/pervaia-stykovka-korablej-na-orbite-mogla-zakonchitsia-tragicheski.html|deadlink=no}}</ref>
|несимметричный (неандрогинный)
|-
|[[File:Kontakt_docking_system.png|120x120пкс]]
|Стыковочная система "Контакт"
|Стыковка
|Нет внутреннего перехода
|несимметричный (неандрогинный)
|-
| nowrap="nowrap" |[[File:Russian_drogue.jpg|65x65пкс]][[File:Russian_probe_extended.jpg|73x73пкс]]
|[[Система стыковки и внутреннего перехода|ССВП-G4000]]
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|несимметричный (неандрогинный)
|-
|[[Файл:APAS-75_image_cropped_and_rotated.jpg|центр|80x80пкс]]
|[[Андрогинно-периферийный агрегат стыковки|АПАС-75]]
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|симметричный (андрогинный)
|-
| nowrap="nowrap" |[[File:APAS-89_forward_docking_mechanism_on_Kristall.jpg|63x63пкс]][[File:APAS-89_active_-_drawing.png|85x85пкс]]
|[[Андрогинно-периферийный агрегат стыковки|АПАС-89]]
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|симметричный (Союз TM-16), несимметричный (Стыковочный узел [[Мир (орбитальная станция)|станции МИР]]<ref name="kristall">{{Cite web|url=http://www.russianspaceweb.com/mir_kristall.html|title=Kristall module (77KST) at a glance|access-date=2019-09-21|archive-date=2011-05-14|archive-url=https://web.archive.org/web/20110514002915/http://www.russianspaceweb.com/mir_kristall.html|deadlink=no}}</ref><ref name="sts-74press">{{Cite web|url=http://www.shuttlepresskit.com/sts-74/sts74.pdf|title=Space Shuttle Mission STS-74 Press Kit|quote=Atlantis will carry the Russian-built Docking Module, which has multi-mission androgynous docking mechanisms at top and bottom|publisher=NASA|accessdate=2011-12-28|archive-date=2015-09-24|archive-url=https://web.archive.org/web/20150924101553/http://www.shuttlepresskit.com/sts-74/sts74.pdf|deadlink=no}}</ref>)
|-
| nowrap="nowrap" |[[File:APAS-95_passive_side.jpg|63x63пкс]][[File:APAS-95_active_side.jpg|85x85пкс]]
|[[Андрогинно-периферийный агрегат стыковки|АПАС-95]]
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|симметричный (Шаттл, Заря и PMA-1), несимметричный (PMA-2 и PMA-3)
|-
| nowrap="nowrap" |[[File:Passive_hybrid_docking_system_-_from_another_angle.jpg|70x70пкс]][[File:ISS_S01_Pirs_airlock_cropped.jpg|74x74пкс]]
|ССВП-M8000 ([[Система стыковки и внутреннего перехода|гибридная система стыковки]])
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|несимметричный (неандрогинный)
|-
| nowrap="nowrap" |[[File:COTS2Dragon_CBM.jpg|84x84пкс]][[File:Common_Berthing_Mechanism_with_micrometeorite_layer.jpg|74x74пкс]]
|[[Единый механизм пристыковки]]
|Швартовка
|Есть внутренний переход
|несимметричный (неандрогинный)
|-
| nowrap="nowrap" |
|Китайское стыковочное устройство
|Стыковка
|Есть внутренний переход
|симметричный ([[Шэньчжоу-8|Шеньчжоу]])<br /><br />несимметричный ([[Тяньгун-1]])
|-
|[[File:NDS_docking_tests.jpg|140x140пкс]]
|[[Система стыковки НАСА|Система стыковки]] 
|Стыковка и швартовка
|Есть внутренний переход
|симметричный ([[Commercial Crew Program|Commercial Crew Vehicle]], Орион)<br /><br />несимметричный ([[Международный стыковочный адаптер|IDA]])
|-
| nowrap="nowrap" |
|[[Международный пассивно-активный стыковочный механизм]]
|Стыковка и швартовка
|Есть внутренний переход
|симметричный (андрогинный)
|}

=== Адаптеры (переходники) ===
Стыковочный адаптер или адаптер устройства захвата - это механическое или электромеханическое устройство, которое облегчает подключение стыковочных узлов (СУ) или устройств захвата (УЗ), оснащённых интерфейсами разных типов. Хотя такие интерфейсы теоретически могут быть парами СУ-СУ, СУ-УЗ или УЗ-УЗ, только первые два типа были развернуты в космосе до настоящего времени. Ранее выпущенные и планируемые к запуску адаптеры перечислены ниже:

* Модуль стыковки ASTP: Модуль шлюза, который преобразовывает US Probe и Drogue в [[Андрогинно-периферийный агрегат стыковки|АПАС-75]] . Построен компанией [[Rockwell International]] для [[Союз — Аполлон|миссии «Аполлон-Союз»]] в 1975 году. <ref name="ASTP">{{Cite web|url=http://www.astronautix.com/a/apolloastpdockingmodule.html|title=Apollo ASTP Docking Module|publisher=Astronautix|accessdate=2018-04-07|archive-date=2019-09-30|archive-url=https://web.archive.org/web/20190930200446/http://www.astronautix.com/a/apolloastpdockingmodule.html|deadlink=no}}</ref>
* [[Герметичный стыковочный переходник|Герметичный стыковочный переходник (PMA)]] : преобразует активный [[Единый механизм пристыковки]] в [[Андрогинно-периферийный агрегат стыковки|АПАС-95]] . Три PMA, прикрепленные к [[Международная космическая станция|МКС]], PMA-1 и PMA-2 были запущены в 1998 году на [[STS-88]], PMA-3 в конце 2000 года на [[STS-92]] . PMA-1 используется для соединения модуля управления Заря с узлом Unity 1, космические челноки используют PMA-2 и PMA-3 для стыковки.
* [[Международный стыковочный адаптер|Международный стыковочный адаптер (IDA)]] : <ref name="Hartman">{{Cite web|url=http://www.nasa.gov/pdf/672214main_1-Hartman_July12_NAC_Final_508.pdf|title=International Space Station Program Status|author=Hartman|first=Dan|date=2012-07-23|publisher=NASA|accessdate=2012-08-10|archive-date=2013-04-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20130407033118/http://www.nasa.gov/pdf/672214main_1-Hartman_July12_NAC_Final_508.pdf|deadlink=no}}</ref> Преобразует [[Андрогинно-периферийный агрегат стыковки|АПАС-95]] в [[Система стыковки НАСА|стыковочную систему НАСА (NDS)]] . IDA будет размещен на каждом из двух открытых PMA МКС, оба из которых будут расположены на [[Гармония (модуль МКС)|модуле Гармония]]. <ref>{{Cite web|url=http://dockingstandard.nasa.gov/Documents/Configuration-Changes-post-CDR-public-revA.pdf|title=NDS Configuration and RequirementsChanges since Nov 2010|author=Lupo|first=Chris|date=2010-06-14|publisher=NASA|accessdate=2011-08-22|archiveurl=https://web.archive.org/web/20110814205532/http://dockingstandard.nasa.gov/Documents/Configuration-Changes-post-CDR-public-revA.pdf|archivedate=2011-08-14}}</ref> IDA-1 планировалось доставить к МКС на [[SpaceX CRS-7|SpX CRS-7]] и подсоединить к PMA переднего стыковочного узла модуля Гармония, но произошла авария и корабль с грузом был утерян<ref name="launchdate">{{Cite web|url=http://www.nasa.gov/sites/default/files/files/ISS-USOS-Program-Status-NAC-Public-July-2014.pdf|title=Status of the ISS USOS|author=Hartman|first=Daniel|date=2014-07|publisher=NASA Advisory Council HEOMD Committee|accessdate=2014-10-26|archive-date=2017-02-18|archive-url=https://web.archive.org/web/20170218101921/https://www.nasa.gov/sites/default/files/files/ISS-USOS-Program-Status-NAC-Public-July-2014.pdf|deadlink=no}}</ref>. IDA-2 был запущен на [[SpaceX CRS-9|SpX CRS-9]] и подсоединён к переходнику PMA-2 переднего стыковочного узла модуля Гармония. IDA-3 - замена для IDA-1 был доставлен к МКС на [[SpaceX CRS-18|SpX CRS-18]] и его планируется установить на переходнике PMA-3 зенитного стыковочного узла модуля Гармония<ref>{{Cite web|url=http://www.sworld.com.au/steven/space/uscom-man.txt|title=United States Commercial ELV Launch Manifest|author=Pietrobon|first=Steven|date=2018-08-20|accessdate=2018-08-21|archive-date=2019-03-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20190304065619/http://sworld.com.au/steven/space/uscom-man.txt|deadlink=no}}</ref>. Адаптер совместим с [[Международный стандарт стыковочной системы|Международным стандартом стыковочной системы]] (IDSS), что является попыткой Многостороннего координационного совета МКС создать единый стандарт стыковки<ref>{{Cite web|url=http://commercialcrew.nasa.gov/document_file_get.cfm?docid=107|title=Commercial Crew Program: Key Drving Requirements Walkthrough|author=Bayt|first=Rob|date=2011-07-26|publisher=NASA|accessdate=2011-07-27|archiveurl=https://web.archive.org/web/20120328055242/http://commercialcrew.nasa.gov/document_file_get.cfm?docid=107|archivedate=2012-03-28}}</ref>.

<center><gallery perrow="5">
Файл:Apollo-soyuz cropped.jpg|Модуль стыковки ASTP
Файл:Space Shuttle docked to station - further cropped and rotated.jpg|Герметизирующий переходник (PMA)
Файл:IDA attached to PMA.png|Международный стыковочный адаптер (IDA)
</gallery></center>

== Стыковка с беспилотным космическим аппаратом ==
Механизм мягкого захвата (SCM), добавленный в 2009 году к [[Хаббл (телескоп)|космическому телескопу Хаббла]]. SCM позволяет космическим кораблям с экипажем и без экипажа, использующим систему [[Система стыковки НАСА|стыковки NASA]] (NDS), стыковаться с Хабблом.[[Файл:Hubble_Space_Telescope_Final_Mission.png|мини| Механизм мягкого захвата (SCM), добавленный в 2009 году к [[Хаббл (телескоп)|космическому телескопу Хаббла]].  ]]

; Стыковка на поверхности Марса 
НАСА рассматривала способы стыковки марсохода Crewed Mars с жилым модулем на Марсе или с модулем возвращения<ref>{{Cite web |url=https://www.nasa.gov/pdf/464826main_SEV_Concept_FactSheet.pdf |title=Источник |access-date=2019-09-21 |archive-date=2020-09-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200925204215/https://www.nasa.gov/pdf/464826main_SEV_Concept_FactSheet.pdf |deadlink=no }}</ref>.

== См. также ==

* [[Стыковка]]

== Источники ==
{{Примечания}}

{{Пилотируемые космические полёты}}
{{Колонизация космоса}}

[[Категория:Пилотируемый космический полёт| ]]