НПО «Андроидная техника»
НПО «Андроидная техника» — российское научно-производственное объединение, созданное в 2009 году. Основная сфера деятельности — создание и обслуживание робототехнических комплексов различного назначения. Компетенции предприятия касаются механики, мехатроники, электромеханики и систем управления, в том числе сенсорных. Располагается в Магнитогорске, Челябинская область. Наиболее известный проект — антропоморфный робот FEDOR.
История[править]
Акционерное общество «НПО „Андроидная техника“» было создано в 2009 году Александром Фаритовичем Пермяковым. Он описывает рождение своей компании так:
|
С 2009 по 2019 годы НПО было создано более 50 роботов различного назначения и зарегистрировано 15 патентов. Основными партнёрами и заказчиками объединения стали Министерство обороны РФ, Минобрнауки РФ, Минздрав РФ, Минпромторг России, Фонд перспективных исследований, ФСБ РФ, ГК «Роскосмос», ГК «Ростех», ГК «Росатом».
Руководство[править]
Генеральный директор — Александр Пермяков.
Исполнительный директор — Евгений Дудоров.
Главный конструктор — Алексей Богданов.
Бюджет[править]
По информации сайта РБК, годовой бюджет НПО в 2014—2016 годах составляло около 500 миллионов рублей, из которых около трети тратилось на материалы и зарплаты сотрудникам, и по 10 % — на работы подрядчиков, оплату аренды производственных площадей и услуг ЖКХ, а также модернизацию предприятия.[2]
Проекты[править]
Спасатель[править]
В 2014 году вице-премьером РФ Дмитрием Рогозиным было заявлено, что Фондом перспективных исследований, МЧС и «Андроидной техникой» планируется создание робота, который мог бы действовать вместо человека в опасных ситуациях — в условиях химического, радиационного или бактериологического заражения, в сейсмически опасных зонах, при угрозе взрыва и т. п. Проект получил название «Спасатель».
Разработка велась с 2014 по 2016 годы. Первоначально были изготовлены пять технологических макетов для отладки ПО — у двух имелись все конечности, а три были лишены верхних или нижних частей. Сначала использовался гидравлический привод, но из-за его ненадёжности и высокой стоимости было впоследствии решено перейти на электрические сервоприводы. По ходу работ выявлялись и исправлялись ошибки — например, добавлялись степени подвижности головы, позвоночника и тазобедренного сустава, а также был добавлен подгорев всего «тела» робота во избежание отказа механизмов на морозе.
В 2015 году проект перешёл к итоговой сборке готового антропоморфного робота-спасателя, который стал называться FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research. Он управлялся с помощью копирующего движения человека костюма, но мог и выполнять различные действия в автономном режиме.
МЧС в итоге отказалось от мысли использовать робота в своих операциях, и FEDORa стали готовить к полёту в космос, где он должен был доказать возможность замены андроидом человека при выполнении ряда типичных операций на МКС. Робот получил позывной Skybot F-850 и успешно справился с поставленными задачи в августе-сентябре 2019 года, слетав и вернувшись на корабле «Союз МС-14» на Международную космическую станцию. (См.Миссия Skybot F-850)
Кроме Роскосмоса, проект «Спасатель» также заинтересовал «Росатом». Определённый интерес для возможного применения роботов-санитаров на поле боя проявляло и Минобороны.[3]
Маркер[править]
Изначально, с 2016 года, программа по разработке автономного стрелково-гранатомётного модуля для средних роботизированных платформ носила название «Модуль», с марта 2018 года на базе «Модуля» стартовал проект «Маркер», заказанный Фондом перспективных исследований.
«Маркер» — средний гусеничный робот, способный перемещаться по пересечённой местности и выполнять боевые задачи как под управлением человека, так и автономно. В октябре 2019 года в Магнитогорске были продемонстрированы огневые и ходовые испытания «Маркера». Машина была вооружена крупнокалиберным пулемётом и двумя одноразовыми гранатомётами РПГ-26, а также имела на борту несколько компактных беспилотников для разведки поля боя. Модуль производства НПО может быть установлен на любую гусеничную платформу и оснащён оптико-электронной системой наблюдения с шесть независимыми степенями вращения. Модуль может управлять сразу двумя системами вооружения независимо друг от друга. Для сбора данных о местности и противнике используется многоспектральная система технического зрения, сканирующая остановку в радиусе 100 метров. Управление «Маркером» выполняется оператором, у которого система управления повторяет движения личного оружия при прицеливании — целясь из своего автомата в сторону противника, оператор наводит и системы робота. Также возможен поиск и уничтожение целей в автономном режиме, с помощью подключения к системе технического зрения нейросетевых алгоритмов.[4]
Медицинские проекты[править]
Гефест[править]
Роботизированное кресло-коляска. Создавалось и готовилось к сертификации и серийному производству с 2017 по 2019 годы.[5] Обладает рядом уникальных особенностей:
- пять возможных положений тела пациента — сидя, сидя с подъемом, полусидя, горизонтально и вертикально. Вертикальное положение, по мысли разработчиков, необходимо для корректной работы всех органов человека и общего хорошего состояния организма, а самое главное — для возвращения инвалиду чувства равноценности с другими людьми.
- управление с помощью джойстика, голосом или движениями глаз (технология в процессе отработки).
- автономное передвижение без участия человека.
- сочетание самых современных электронных и двигательных компонентов в сочетании с относительной простотой в обслуживании, меньше, по сравнению с зарубежными аналогами, ценой и отечественным производством.[6]
Параметр | Значение |
---|---|
Максимальная скорость хода | 6-10 км/ч |
Максимальный запас хода на одной подзарядке | до 35 км |
Грузоподъёмность | до 140 кг |
Высота преодолеваемых препятствий | до 50 мм |
Дорожный просвет | 65 мм |
Радиус поворота | 750 мм |
Скрипач[править]
Разработка проекта «Скрипач» началась благодаря заказу от РНИМУ им. Н. И. Пирогова. Перед учёными стояла цель создать роботизированный комплекс, который можно будет использовать при реабилитации больных после инсультов и травм. В 2016 году университет приобрёл у «Андроидной техники» экзоскелетный комплекс и работа с этим изделием побудила исследователей использовать технологию «мозг — компьютер» для разработки экзокисти, двигающейся благодаря обработке электроэнцефалограммы.[7]
Пешеход[править]
«Андроидная техника» по заказу ННГУ им. Н. И. Лобачевского создала экзоскелетный комплекс, который осуществляет интеллектуальную поддержку в передвижении для пациентов, страдающих неврологическими заболеваниями.
Пианист[править]
С 2015 года по заказу РНИМУ им. Н. И. Пирогова «Андроидная техника» начала работать над созданием экзоскелетного комплекса, моделирующего кисть человека и управляемого через интерфейс «мозг — компьютер». Фактически, комплекс представляет собой перчатку, распознающую сигналы мозга и корректирующая движения больного. С помощью этого комплекса врачи создали реабилитационную программу для людей, чья подвижность ограничена.[8]
Экзокисть и Экзокисть-2[править]
Высокотехнологичная медицинская помощь для больных в период реабилитации — экзоскелетный комплекс, управляемый мысленно. «Экзокисть-2» зарегистрирована как медицинское изделие и её стоимость в перспективе будет ниже, чем у зарубежных аналогов (3 — 3,5 миллиона рублей). Клинические испытания проведены успешно и эффективность использования такой кисти подтверждена: после 10 сеансов дети с нарушениями двигательной активности руки, смогли выполнять ряд ранее недоступных для них движений. Заказчиком выступил Сибирский государственный медицинский университет.[9][10][11]
Двигатели[править]
«Андроидная техника» начала разработку собственных бесколлекторных двигателей после того, как в 2018 году созданный НПО робот FEDOR продемонстрировал навыки стрельбы из пистолетов и попал под иностранные санкции на поставки ряда высокотехнологичных компонентов. Исполнительный директор объединения Евгений Дудоров в 2019 году рассказал: «Одна немецкая компания отказалась работать с нами по поставке двигателей. Пришлось разработать их самим. Сейчас их производим уже серийно».[12]
Бесколлекторные моментные двигатели НПО «Андроидная техника» изготавливаются в корпусном и бескорпусном исполнении и могут иметь мощность от 150 до 720 Вт и прочие варьирующиеся характеристики — массу, силу тока, КПД и т. д.[13]
Сотрудничество[править]
«Андроидная техника» на 2018 год заключила соглашения о сотрудничестве более, чем со 110 университетами в России и за рубежом.[14]
«Андроидная техника» сотрудничает с различными зарубежными компаниями, заинтересованными в российской робототехнике.
В 2016 году совместно немецким исследовательским центром искусственного интеллекта DFKI из Бремена был поставлен эксперимент по удалённому управлению роботами на расстоянии 3273 километра. В 2020 году этот эксперимент планируется повторить уже с японской компанией «Gitai» — уже на расстоянии 6317 км. Эта же японская фирма планирует совместную деятельность с российскими коллегами для разработки робототехнических комплексов для освоения Луны.
В октябре 2019 года «Андроидная техника» подписала соглашение с китайской компанией FN Robotics Company по продвижению на рынок КНР российского медицинского оборудования.[15]
Фотогалерея[править]
В культуре[править]
Продукция НПО «Андроидная техника» — робототехнические платформы, экзоскелеты и т. п. — были задействованы при съёмках российского фантастического фильма «Аванпост», а также попала в клип на песню Fine основателя рок-группы Linkin park Майка Шиноды.[16]
См. также[править]
Источники[править]
- ↑ http://www.sobaka.ru/chlb/city/portrety/59065
- ↑ https://www.rbc.ru/magazine/2018/01/5a3948139a794769dd2a086c
- ↑ https://www.gazeta.ru/army/2016/10/21/10262513.shtml
- ↑ https://nplus1.ru/news/2019/10/11/marker
- ↑ https://mega-u.ru/node/59076
- ↑ https://npo-at.com/production/robokreslo-s-multimodalnym-interfejsom#descriptiontab
- ↑ https://www.mskagency.ru/materials/2567610
- ↑ https://mir24.tv/news/16295585/umnyi-protez-sozdannaya-v-rossii-ekzokist-pomozhet-invalidam
- ↑ https://vademec.ru/news/2020/01/10/reabilitatsiya-s-pomoshchyu-ekzokisti-mozhet-voyti-v-programmu-gosgarantiy/
- ↑ https://npo-at.com/news/vrachi-i-razrabotchiki-robota-fedora-sozdali-ekzokist-dlya-detej-s-dczp
- ↑ https://npo-at.com/production/ekzokist-2-3
- ↑ https://nauka.tass.ru/nauka/6786004
- ↑ https://npo-at.com/production/beskollektornyj-dvigatel-2#descriptiontab
- ↑ https://npo-at.com/about-company
- ↑ https://pravmin74.ru/novosti/npo-androidnaya-tehnika-i-yaponskaya-kompaniya-gitai-razrabotayut-robototehnicheskie-55161
- ↑ https://www.chel.kp.ru/online/news/3699923/