Робот штукатур

Робот штукатур (plastering machine) — штукатурная автоматизированная установка, из класса штукатурных станций, часто используемых при штукатурных работах.

История создания

automatic plastering machine

Впервые что-то похожее на современного робота штукатура использовалось в Бразилии, как большая установка для штукатурки фасадов. Она состояла из множества штукатурных установок, управляемых оператором из кабины. В начале XXI века в связи с огромными строительными темпами в Китае была разработана современная штукатурная автоматизированная установка, которая представляла из себя одну рабочую часть бразильской установки. В 2010 году роботы штукатуры впервые появились в России. В 2011—2014гг установки активно использовались при строительстве объектов Зимней Олимпиады в Сочи.

Технические характеристики стандартной модели:

• Для работы с установкой необходимо два оператора
• Средняя производительность 500м2 за 8-часовой рабочий день
• Толщина наносимого слоя: от 3 до 50 мм
• Высота нанесения до 5м
• Энергообеспечение 220 Вольт
• Ширина покрытия (размер правила) 80см
• Размеры 800х650х480мм
• Вес 150кг
• Вместимость бункера до 200 кг смеси

Отличие от штукатурных станций

Основной принцип работы обычных штукатурных станций (мобильных, стационарных и мини) это по сути набрызгивание по стене штукатурной смеси из шланга. После этого штукатурную смесь, как и при ручной работе, приходится выравнивать. В сущности, главная польза от штукатурных станций в сокращении объёма физического труда рабочих, так как штукатурная смесь весит много, и накидать вручную необходимое количество смеси, например, для целой стены становится уже совсем нетривиальной задачей (20 м2 стены это около тонны штукатурной смеси). Принцип работы штукатурных станций описан ещё в 30-х годах в журнале «Популярная механика».
В отличие от распространённых штукатурных станций, робот штукатур не набрызгивает смесь на стену, а накладывает с помощью подъёмника, конвейерной ленты и правила с двумя вибраторами.
Как правило, робот штукатур имеет бункер, куда накладывается смесь в необходимом объёме для одной полосы. Далее при подъёме машины штукатурка подается по конвейерной ленте к стене и выравнивается металлическим листом (правилом), к которому прикреплены вибраторы. После подъёма машины на необходимую высоту правило поворачивается под обратным углом, конвейерная лента останавливается, и робот штукатур едет вниз по направляющим, выравнивая на стене наложенную собой штукатурку.

Конструкция устройства

Робот штукатур состоит из двух основных частей, это:
Рама машины с двумя направляющими металлическими балками, упирающимися в потолок, по которым вверх и вниз передвигается машина.
Сама машина, которая также состоит из нескольких основных частей:
Электрический двигатель который позволяет поднять на металлическом тросе тело машины к потолку, опустить её вниз, и крутит конвейерную ленту.
• Гидравлический подъёмник — он служит для того, чтобы балки, по которым едет наверх и вниз машина, были достаточно сильно уперты в потолок и машину не перекосило (сама машина со смесью весит более 100 кг).
• Бункер с конвейерной лентой (не во всех моделях), в который накладывается смесь, и лента, по которой смесь в дальнейшем подается к правилу.
• Узел правила с металлическим листом, на котором поданная смесь распределяется на стене. Правило поворачивается под необходимым углом в зависимости от режима накладывание смеси на стену или выравнивания уже наложенной смеси на стене. К правилу прикреплены два асинхронных мотора для создание вибрации, которая позволяет лучше утрамбовать поданную на правило смесь и разравнять смесь по стене. Также с обоих боков правила стоят металлические ограничители для поданной смеси, чтобы сделанная полоса положенной штукатурки была ровной по краям.
Сама машина стоит на 4 колесах, что позволяет оператору передвигать машину и в одиночку.

Управление установкой

Управление роботом штукатуром осуществляется с помощью кнопок:
• Кнопка автоматической работы (робот сам поднимается наверх, накладывая смесь и упираясь в потолок, едет вниз, выравнивая наложенную штукатурку на стене).
• Две кнопки холостого хода без работы конвейера и вибраторов, позволяющие в случае необходимости поднять или опустить штукатурную установку на необходимую высоту и начать автоматический режим с заданной высоты.
• Кнопка экстренной остановки машины.
• Кнопка включения и выключения вибраторов на правиле.
• Кнопка включения и выключения работы конвейерной ленты.
Вариации кнопок зависят от модели установки.

Применение штукатурной установки

Робот штукатур создан для больших объёмов работ (промышленные объекты, нежилые помещения). Он может быть использован и при обычных квартирных ремонтах, и при наличии обученного оператора, машина способна обогнать по скорости обычных рабочих и серьезно экономит силы штукатурщиков, но тем не менее не раскрывает свой потенциал.
На промышленных объектах, эта штукатурная машина способна сделать до 600 м2 за смену. Естественно, при наличии необходимого оборудования для быстрого создания необходимого для таких объёмов огромного количества штукатурной смеси.
Штукатурная машина трудно применима на фасадных работах, так как для этого необходимо создавать упор для балок, по которым поднимается механизм.

Используемая штукатурная смесь роботом

Стандартная модель предназначена для работы с цементно-песчаной смесью, хотя возможность работы с гипсовой смесью заявлена в описании машины. На деле работа с гипсовой смесью технологически сложнее, чем с песчаной, требующая более точной настройки машины, и что важно, более ровных стен с определенной подготовкой этих стен к штукатурке. Естественно, при этом оператор должен обладать более лучшими навыками работы с машиной и опытом в штукатурке, чем обычные рабочие. То, что базовая модель способна работать с гипсовой смесью, доказывает наличие ряда видеороликов, выложенных в интернете в свободном доступе.
Однако есть ряд случаев, когда машина дорабатывалась под гипсовую смесь операторами, которые с ней работали.
В целом какого-то специфичного состава смеси для работы штукатурной установки не требуется, и всё, как и при обычной ручной работе, зависит от условий на самой стройке. Как правило, это рельеф самой стены и то, из чего стена сделана.

Установка робота штукатура и настройка

В комплект робота штукатура входит сама машина, отдельный комплект балок, по которым машина поднимается и опускается (из них можно выстроить необходимую высоту для того, чтобы упираться в потолок). Также в комплекте имеется несколько металлических палок, которые определенным образом крепятся к машине для того, чтобы выровнять машину по стене и таким образом зафиксировать угол наложения смеси на стену. Это позволяет быстро передвигать машину к следующей полосе без расстановки «маяков» по стене, без которых при ручной работе отштукатурить стену ровно довольно затруднительно.
Сама настройка робота не требуется, достаточно один раз выровнять его по стене.

Виды и модели роботов штукатуров

На данный момент их три:
• Компактная модель без бункера и конвейерной ленты, в которой штукатурная смесь по сути накладывается сразу на правило. Преимущество этой модели — в удобстве работы на объектах с больших количеством углов и узкими проходами и помещениями, но при этом от оператора требуется дополнительный физический труд, связанный с накладыванием смеси на правило на высоте.
• Стандартная модель с конвейерной лентой и бункером, позволяющая наложить необходимое количество смеси в то время, когда сама машина находится в нижней точке.
• Промышленная модель с увеличенной шириной правила. Эта модель бывает разных вариаций, с бункером и без.
Также группа российских инженеров из Санкт-Петербурга создала аналог машины с очень широким правилом (2 метра и больше), которая устанавливается и работает несколько по другому принципу, хотя суть их разработки примерно та же.

Безопасность

При соблюдении инструкции по эксплуатации машина безопасна в использовании, так как в некоторых узлах оснащена предохранителями, которые в случае поломки подъёмника, разрыва троса или каких то других неисправностях, стопорят машину на балках. По сути, единственную опасность, которую она может представлять, это падение тела машины вниз по балкам.