Рудольф Кальман

Рудольф Кальман

Kálmán Rudolf

Дата рождения

19 мая 1930 года

Место рождения

Будапешт, Венгрия

Дата смерти

2 июля 2016 года

Место смерти

США

Рудольф Эмиль Калман (венг. Kálmán Rudolf Emil — американский учёный, один из основоположников теории управления.

Карьера

Родился в 1930 году в Будапеште. Его отец был инженером-электриком.

В 1943 году с семьёй переехал в Америку.

В 1953 году получил степень бакалавра, а в 1954 году — степень магистра в MIT, в котором специализировался по электротехнике.

В 1957 году получил докторскую степень в Колумбийском университете.

В 1957—1958 годах — инженер в Исследовательской лаборатории IBM.

Внёс вклад в разработку дискретных систем управления и в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления.

В 1958—1964 годах был принят в созданный С. Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, в котором занимал разные должности от математика до заместителя директора.

Осуществил новаторские труды по теории управления, в которых изучал проблематику наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления.

На рубеже 1958—1959 годов произвёл разработку так называемого «фильтра Калмана». Базируясь на трудах Н. Винера и прочих предшественников, учёный создал технику оценки вектора состояния системы управления, применяя несколько неполных и зашумленных измерений. Данное открытие нашло применение, среди прочего, в системах навигации.

Идеи нашли применения даже в программе «Аполло» (Apollo), в космических челноках НАСА, на подводных лодках, в беспилотных аэрокосмических транспортных средствах, и в оружии, таких как крылатые ракеты.

В 1964—1971 годах — профессор отделения электротехники, механика и исследование операций университета Стэнфорда. В то время в поле его деятельности находилась теория реализаций и теория алгебраических систем.

В 1971—1992 годах — профессор и директор Центра математической системной теории (Center for Mathematical System Theory) в Университете Флориды.

С 1973 года также занимал кафедру теории математических систем в Швейцарском федеральном технологическом институте в Цюрихе.

В 1990 году получил почётную докторскую степень в Университете Хериот-Ватт.

В 1994 году — член НАН США.

7 октября 2009 года президент Барак Обама наградил его Национальной научной медалью.

В 2012 году стал членом Американского математического общества.

В 2016 году скончался в своём доме в Гейнсвилле, Флорида.

Труды

• Kalman, R.E. (1960). "A new approach to linear filtering and prediction problems" (PDF). Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45.
• Kalman, R.E.; Bucy, R.S. (1961). "New Results in Linear Filtering and Prediction Theory".
• Kalman, R. E. (1960). "Contributions to the theory of optimal control". Bol. Soc. Mat. Mexicana.
• Kalman, R. E. (1963). "Mathematical description of linear dynamical systems". Journal of the SIAM.
• Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). "Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems". ASME Journal of Basic Engineering.
• Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). "Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems". ASME Journal of Basic Engineering.
• Kalman, R. E.; Ho, B. L. (1966). "Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions". Regelungstechnik.