Тележка передаточная
Тележка передаточная — вид промышленного транспортного оборудования, предназначенный для перемещения тяжелых грузов по рельсовым путям или ровным поверхностям в условиях цехов, складов, портов и других производственных объектов. Конструктивно представляет собой платформу, оснащенную ходовой частью, приводом передвижения, системами управления и безопасности.
Конструкция и классификация[править]
Платформа[править]
Платформа тележки представляет собой пространственную сварную конструкцию, обладающую требуемой грузоподъемностью. Платформа является элементом, связывающим все узлы тележки, и обеспечивающим восприятие статических и динамических нагрузок.
Основные несущие элементы каркаса платформы – концевые и поперечные балки имеют прямоугольное сечение, которое, при прочих равных условиях, обеспечивает наибольшую жесткость при меньшей массе. При ширине тележки более 2000 мм дополнительно устанавливается промежуточная балка, также прямоугольного сечения. Сверху каркас платформы закрыт настилом – рифленый лист толщиной 4…10 мм. Для предотвращения разрушения стыковых сварных швов и прогибов настила устанавливаются элементы перекрытия и ребра жесткости. Также все платформы снабжены проушинами для удобства строповки при погрузочно- разгрузочных работах и монтаже тележки.
Для работы нескольких тележек в сцепке в конструкции платформы может быть предусмотрено прицепное устройство.
При проектировании платформы любой тележки посредством современных САПР в среде Simulation производится прочностной анализ узловых напряжений и перемещений, возникающих при заданной нагрузке.
Дополнительно на платформе могут быть установлены элементы специальной оснастки (ложемент для укладки труб; поворотная платформа для изменения положения груза относительно колеи рельсового пути, роликовые вращатели, вертикальные стойки, боковые упоры).
Ходовая часть[править]
В зависимости от условий эксплуатации применяются два основных типа ходовой части:
Рельсовый ход: в качестве опорных элементов применяются стальные или чугунные колеса соответствующей грузоподъемности диаметром 200...800 мм. Колеса могут быть выполнены как одноребордными, так и двухребордными для предотвращения схода с рельсов.
Колесный ход: в качестве опорных элементов применяются колеса: с пневматической шиной, с суперэластичной цельнолитой резиновой шиной, с литым полиуретановым контактным слоем.
В качестве опорно-передвижных механизмов (ОПМ) используются:
ОПМ втулочного типа: корпус опорного подшипника выполнен в виде втулки, которая путем сварочных работ устанавливается непосредственно на концевую балку. Данный тип ОПМ используется на тележках грузоподъемностью до 30 тонн и режимах работы А3-А5.
ОПМ модульного типа: корпус опорного подшипника устанавливается на концевую балку через промежуточную буксу при помощи болтового соединения. По сравнению с втулочным типом, данный тип ОПМ обладает более высокой степенью ремонтопригодности и применяется на большегрузных (более 30 тонн) тележках при режимах работы до А8.
Привод передвижения[править]
В зависимости от условий эксплуатации и технологических особенностей производства тележки изготавливаются со следующими типами приводов передвижения:
Электрический привод — наиболее распространенный и востребованный тип привода, когда в качестве механизма передвижения используется мотор-редуктор, представляющий собой совмещённые в одном блоке электродвигатель и редуктор. Мотор-редуктора характеризуются наибольшей стойкостью к переменным нагрузкам, частым пускам и поперечным усилиям на выходном валу. Основные достоинства мотор-редукторов — высокий КПД, простота обслуживания, компактность, упрощённый монтаж (благодаря наличию фланцевого крепления и отсутствию промежуточных муфт). Мотор-редуктора комплектуются двигателями переменного или постоянного тока со встроенным дисковым тормозом, который освобождается электрическим способом, а налагается усилием пружин. Такая конструкция подразумевает наложение тормоза в случае сбоя в электросети, что соответствует основным требованиям техники безопасности. Возможно также механическое освобождение тормоза, если он оснащен устройством ручного растормаживания. Для этого в комплект поставки тормоза включается либо рукоятка, либо резьбовой штифт. Рукоятка возвращается в исходное положение автоматически, а резьбовой штифт может фиксировать тормоз в отпущенном состоянии. Тормоз активизируется блоком управления, расположенным в клеммной коробке двигателя. В зависимости от расположения входного и выходного вала различают следующие компоновки мотор- редукторов: цилиндро-конические; плоские цилиндрические; соосные цилиндрические.
Система привода на основе бесконечного троса применяется для исключения вероятности искрообразования в зоне работы тележки (во взрывоопасных и пожароопасных средах; в покрасочных, дробеструйных и пескоструйных камерах). В конструкцию данной системы привода передвижения входят следующие узлы: приводная станция включает в себя мотор-редуктор и систему запасовки стального троса, состоящую из трех- и четырехручьевых шкивов; натяжная (обводная) станция располагается на противоположной от приводной станции стороне (основное назначение натяжной станции — создание усилия натяжения стального троса); стальной трос является непосредственно элементом передающим тяговое усилие возникающие при работе приводной станции в ручьях шкивов к тележке; узел крепления троса к тележке состоит из клиновой втулки и демпфирующей пружины, сглаживающей толчки при страгивании тележки. Также вместо стального троса в качестве тягового элемента допускается применять приводные цепи (тележки на цепной тяге), при этом на приводной и натяжной станциях вместо шкивов применяются звездочки для приводных цепей.
Дополнительно в конструкции тележки может быть предусмотрен аварийный ручной привод. Конструктивно аварийный ручной привод выполняется в виде цепной передачи со съемной маховой ручкой, при этом мотор-редуктор комплектуется двигателем с выходом вала на обе стороны. При необходимости данная система может быть использована в качестве основной (тележки с ручным приводом).
Система токоподвода[править]
Для подачи электропитания на приводные механизмы управляемой тележки используются:
- Кабельный шлейфовый: Простой и дешевый способ, при котором кабель свободно укладывается вдоль пути. Длина пути ограничена (~40 м).
- Кабельный барабан: Устройство с пружинным приводом для автоматической намотки/смотки кабеля. Позволяет увеличить длину пути до ~200 м.
- Контактный рельс: Жесткий токопровод, по которому скользят токоприемники тележки. Длина линии до ~150 м.
- Троллейный шинопровод: Закрытая система с медными токоведущими шинами, обеспечивающая надежный токосъем и неограниченную длину пути.
- Автономное питание: Использование тяговых аккумуляторных батарей (чаще всего по технологии GEL) или бортового дизель-генератора.
Система управления[править]
Управление скоростью и движением тележки осуществляется с помощью:
- Прямой пуск: Простое и дешевое включение двигателя непосредственно в сеть.
- Устройство плавного пуска (УПП): Обеспечивает плавный разгон и остановку, снижает пусковые токи.
- Частотный преобразователь: Позволяет плавно регулировать скорость двигателя, экономить энергию и точно позиционировать тележку.
- Импульсный регулятор: Применяется для управления двигателями постоянного тока.
Управление тележкой может осуществляться с проводного пульта, по радиоканалу, из стационарного шкафа управления или из кабины оператора.
Система безопасности[править]
Для защиты персонала и оборудования тележки оснащаются:
- Пассивные средства: Светозвуковая сигнализация, предупреждающая маркировка по ГОСТ.
- Активные средства:
- Лазерные сканеры безопасности, обнаруживающие препятствия;
- защитные фартуки по периметру; аварийные кнопки остановки (грибовидные выключатели);
- ключ-марки для блокировки несанкционированного доступа.
Стандартизация и безопасность[править]
Производство и эксплуатация передаточных тележек в России регламентируется рядом нормативных документов, в числе которых:
- Технический регламент Таможенного союза ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования»
- ГОСТ Р 50571.4-44-2011 (Электроустановки низковольтные)
- ГОСТ 12.3.020-80 (Процессы перемещения грузов на предприятиях. Общие требования безопасности)
- ГОСТ 12.2.003-91 (Оборудование производственное. Общие требования безопасности)
- Правила устройства электроустановок (ПУЭ)
