Эволюция скафандра
Эволюция скафандра — пути развития скафандра.
Сегодня наметились две новые ветви эволюции скафандра:
Первая ветвь эволюции скафандра: экзоскелет с электродистанционным (управление по проводам) интерфейсом. Электродистанционный интерфейс с экзоскелетом соединен только кабелем электропитания с цифровой линией связи: достаточно 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Электродистанционный интерфейс экзоскелета — это герметичная коробка с экзоскелетами рук, ног человека, разъемом кабеля соединяющая по проводам руки, ноги человека с руками, ногами экзоскелета. Передача движений по проводам в режиме копирующих манипуляторов. Нет механических уплотнений движущихся деталей, не нужны герметичные соединения трубопроводов. Космонавт входит в коробку, герметизирует дверцу, управляет экзоскелетом. Электродистанционный интерфейс экзоскелета решает проблему герметизации космонавта от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры, от давления жидкой среды типа предполагаемого океана Европы, спутника Юпитера. Полеты космонавтов на планеты с большой гравитацией возможны в экзоскелетах с большим усилением: космонавты не потянут физически вес скафандра, вес своего тела. В скафандре космонавт наберет смертельную дозу радиации космических лучей за 100 часов, за минуты от солнечной бури. Вес радиационной защиты от космических лучей, от солнечных бурь несёт экзоскелет.
Вторая ветвь эволюции скафандра: телеуправляемый андроид. Андроидом экзоскелетным интерфейсом управляет человек в режиме копирующего манипулятора: отрицательная обратная связь по углам, силам через радиолинию связи. Телеуправляемый андроид дешевле, не требует затрат на восстановление здоровья космонавтов после планет с большой гравитацией, не требует энергии транспортировки космонавта, системы жизнеобеспечения, радиационной защиты. На горячих планетах типа Венеры телеуправляемые андроиды на порядки дешевле экзоскелетов с теплоизоляцией космонавта. Материально воплощают проекты телеуправляемых андроидов Роскосмос, Немецкое аэрокосмическое агентство DLR, NASA, Японское аэрокосмическое агентство JAXA. Роскосмос финансирует проект SAR-401. DLR финансирует проект Justin. NASA финансирует проект Robonaut 2.