Андроидная техника (научно-производственное объединение)

Материал из Циклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Андроидная техника (научно-производственное объединение)




Основание
2009




Расположение
Россия Россия: Челябинская область, Магнитогорск


Ключевые фигуры
Пермяков Александр Фаритович (генеральный директор, акционер), Богданов Алексей Анатольевич(главный конструктор, акционер), Дудоров Евгений Александрович (исполнительный директор)


Отрасль
Робототехника
Продукция
Робототехнические комплексы, сенсорные и приводные системы, программное обеспечение, промышленные роботы


Оборот
497 млн.руб. (2020 год)



Число сотрудников
150 человек




Сайт
https://npo-at.com

Научно-производственное объединение «Андроидная техника» — российское предприятие, специализируется на разработке, производстве, обслуживание робототехнических комплексов. Предприятие основано в 2009 году, в городе Магнитогорск, Челябинской области, Российской Федерации.

Полное фирменное наименование юридического лица — Акционерное общество научно-производственное объединение «Андроидная техника».

История[править]

Предприятие было основано в 2009 году Пермяковым Александром Фаритовичем в городе Магнитогорск (Челябинская область, РФ).

За 11 лет на базе предприятия разработано более 110 робототехнических комплексов в области медицины, образования, разработки для космоса. В их числе робототехнический комплекс для реабилитации постинсультных больных и страдающих ДЦП, научно-исследовательская лаборатория по биоморфной робототехнике, антропоморфные роботы. Предприятие принимает активное участие в работе межведомственной рабочей группы «Лаборатория робототехники» при Военно-промышленной комиссии РФ: возглавляет подпрограмму «Приоритетные работы по развитию ключевой технологии „Датчики внутреннего состояния, приводы и манипуляторы“». Ключевыми партнерами предприятия являются Фонд перспективных исследований, РОС РАО, ЦПК им. Гагарина, РКК «Эне́ргия», Центральный научно-исследовательский институт машиностроения, Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения, Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н. И. Пирогова, Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН.

НПО «Андроидная техника» является обладателем более 80 объектов охраняемой интеллектуальной собственности. Предприятие с большим опытом выполнения государственных контрактов, в число ключевых компетенций которого входят работы в области механики, электромеханики, мехатроники, сенсорных систем, систем управления и приводных систем, систем визуализации.

Руководство[править]

Nuvola apps kview.png Внешние медиафайлы
Image-silk.png План полёта Skybot F-850 на космическом корабле «Союз МС-14»

Генеральный директор, акционер — Пермяков Александр Фаритович

Главный конструктор, акционер — Богданов Алексей Анатольевич

Исполнительный директор — Дудоров Евгений Александрович

Проекты[править]

Спасатель — Начало проекта — июнь 2014 г., окончание — октябрь 2016 г. Цель проекта — разработка технологии комбинированного управления робототехнической платформой на основе элементов сенсорики с обратными связями. Результатом данного проекта стал демонстрационный образец робототехнического комплекса, включающий модульную робототехническую платформу, копирующую систему демонстрационного управления в составе с задающим устройством копирующего типа и терминал оператора. По завершении проекта должен был появиться робот, который мог бы заменить человека в опасных для жизни условиях, например, во время проведения спасательных операций после взрыва на производстве, при обрушении дома, стихийных бедствиях. Результатами разработок заинтересовался «Роскосмос». В январе 2015 прототип робота был представлен Президенту Российской Федерации. Прототип робота-андроида получил имя FEDOR (расшифровка Final Experimental Demonstration Object Research — Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований).

Союз-Ф (FEDOR, позывной Skybot F-850) впервые в истории космонавтики антропоморфный робот осуществивший полный цикл участия в полете. Полет состоялся 22 августа 2019 года[1]. В октябре 2016 года Дмитрий Рогозин заявил, что поручил создать робота для покорения космоса. Антропоморфный (человекоподобный) робот создан НПО «Андроидная техника» (г. Магнитогорск) в рамках проекта «Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами» (шифр «Спасатель») Фонда перспективных исследований, и был существенно переработан по требованиям «Роскосмоса». Разработка робота состояла из двух этапов общей продолжительностью два года и четыре месяца. 7 сентября 2019 г. в 00:32 по московскому времени спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом FEDOR (позывной Skybot F-850) совершил успешную запланированную посадку на Землю[2]

По результатам 2019 года системой мониторинга и анализа СМИ «Медиалогия» информационный повод о полете FEDOR в Космос вошел в число лучших PR-кейсов в области робототехники[3].

Робототехническая платформа «Маркер»

Маркер — робототехническая платформа разработана и произведена НПО «Андроидная техника» в рамках одноименного проекта «Маркер» Фонда перспективных исследований. Работа предусматривает разработку двух типов платформ: гусеничных и колесных. Всего в рамках проекта создано 5 робототехнических платформ.

Роботизированное кресло-коляска «Гефест»

Гефест — роботизированная кресла-коляска, которая помогает передвигаться при помощи различных интерфейсов управления — от управления голосом до движения глаз. В максимальной комплектации в кресле-коляске предусмотрено пять положений: сидя, сидя с подъёмом, полусидя, горизонтально и вертикально.

Двигатели — синхронные бесколлекторные двигатели с постоянным магнитом. Такие электродвигатели применяются в робототехнике, опорно-поворотных устройствах, приборах астрономической направленности, в приводах автомобилей и имеют высокие удельные характеристики. В том числе такие электродвигатели были установлены в роботе FEDOR. Разработана линейка AT Drive из восьми типоразмеров[4]

Синхронные бесколлекторные двигатели серии AT Drive

Экзокисть — разработана в рамках проекта «Программно-аппаратная платформа роботизированных ортезов для реабилитации постинсультных, посттравматических больных и детей с диагнозом ДЦП» на базе НПО «Андроидная техника». Комплекс работает в РНИМУ им. Пирогова, Российской детской клинической больницы, Городской клинической больницы № 31, Московском областном научно-исследовательском институте им. М. Ф. Владимирского, «Комплексном реабилитационно-образовательном центре» Департамента труда и социальной защиты населения г. Москва, Клиническом многопрофильном медицинском центре имени Святого Луки, клиниках Челябинской области, республике Татарстан. Медицинский персонал высоко оценивает эффект от реализуемой технологии восстановления двигательных функций[5]

Робототехнический комплекс SR-201R

SR-201R — автономный робототехнический комплекс для обеспечения непрерывной доступности товаров для покупателей на полках магазинов путем автоматизации контроля выкладки, оптимизации работы персонала, отвечающего за выкладку, и сбора комплексных заказов в сетях ритейл. РТК фотографирует товары на полках в нескольких ракурсах по ходу своего движения при помощи одной или двух видеокамер высокого разрешения (в зависимости от высоты стеллажей и их расположения) и передает получаемые данные на сервер ЦАСУ для дальнейшей обработки и выработки управленческого решения для персонала или робототехнических комплексов для пополнения товаров на полках по устранению выявленных несоответствий[6]

Робототехнический комплекс М-304

MedBot M-304 — робототехнический комплекс, который проводит дезинфекцию помещения посредством ультрафиолетовых облучателей закрытого/открытого типа. РТК самостоятельно настраивает маршрут передвижения в автономном режиме.

В условиях пандемии скорость внедрения цифровых решений стала вызовом для медицины и экономики всех стран. Сегодня необходимо быстрое решение проблем, продиктованных острой эпидемиологической ситуации в мире. Одним из таких решений стал робот-обеззараживатель М-304[7]

См. также[править]

Примечания[править]

  1. ↑ https://www.1obl.ru/tv/vremya-novostey/vremya-novostey-ot-22-08-2019/rossiya-uspeshno-zapustila-na-orbitu-robota-fedora/
  2. ↑ https://www.roscosmos.ru/26772/
  3. ↑ https://npo-at.com/news/fedor-snova-pervyj/
  4. ↑ https://npo-at.com/news/zapusk-serijnogo-proizvodstva-sinhronnyh-beskollektornyh-dvigatelej
  5. ↑ https://npo-at.com/news/razrabotka-magnitogorskogo-predpriyatiya-pomogaet-vernut-dvizhenie-paczientam-s-narusheniem-dvigatelnoj-aktivnosti
  6. ↑ https://npo-at.com/news/magnitogorskie-roboty-sokratyat-izderzhki-torgovyh-setej
  7. ↑ https://npo-at.com/news/magnitogorskie-razrabotchiki-protiv-koronavirusa

Ссылки[править]

Источники[править]

Источник — http://cyclowiki.org/w/index.php?title=Андроидная_техника_(научно-производственное_объединение)&oldid=2144964