Буксирная лебёдка
Буксирная лебёдка — специальная автоматическая лебедка, устанавливаемая на буксирном судне для регулирования длины буксирного троса в зависимости от его натяжения и условий плавания[1].
Автоматическая буксирная лебёдка используется на морских буксирных судах и ледоколах для травления, выбирания, удержания и хранения буксирного троса.
Суда, предназначенные для буксировочных операций (морские буксиры, спасатели, ледоколы), как правило, снабжаются специальными буксирными лебедками с электроприводом[2].
Устройство[править]
Лебёдка состоит из грузового барабана и буксирного троса. Конец буксирного троса проходит через отверстие в реборде и закрепляется на ней при помощи простого замка, позволяющего тросу отдаться легко в аварийных случаях (гибель и быстрое затопление буксирного груза, и т. п.).
Лебёдки с электроприводом обеспечивают хранение на рабочем барабане всего запаса буксирного каната, ручное и автоматическое регулирование длины буксирного каната и при изменении условий плавания позволяют оптимизировать режим буксировки. Одной из основных задач лебедки в автоматическом режиме является поддержание постоянного натяжения в тросе, так как резкие ударные нагрузки могут привести к его обрыву, а в условиях маневрирования - даже к опрокидыванию буксира. Значительная слабина каната не исключает возможность его наматывания на винт буксир[3].
Виды[править]
Различают автоматические, электро- или гидроприводные. Пароприводные лебедки применяются редко[4].
История[править]
В 1960-х в исследованиях управления морскими подвижными объектами ведились научные изыскания по техническим параметрам буксирных лебёдок. Родоначальником этого направления исследований был С.А.Владимиров. Он сам придумал тему своей кандидатской диссертации: «Автоматическая буксирная лебёдка». С.А.Владимиров исследовал поведение системы «буксир-трос-воз» при морском волнении[5]. Показал, что, поддерживая постоянным момент буксирной лебёдки, можно снизить максимумы усилия в тросе. Для того чтобы не допускать стравливания всего троса с барабана лебёдки или, наоборот, выборки всего троса, предложил устройство, измеряющее длину вытравленного троса. Заданное в систему управления значение момента двигателя лебёдки изменялось в зависимости от этой длины. В спроектированной системе управления предусматривалось также корректировать задающий сигнал в зависимости от среднего диаметра последнего витка буксирного троса на барабане лебёдки.
Литература[править]
Мехдиев Г. А., Султанов Э. Ф. Исследование замкнутой системы векторного управления асинхронного привода судовой буксирной лебедки // Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. — 2012. — № 3.
Примечания[править]
 | Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Буксирная лебёдка», расположенная по адресу:
Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий. Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?». |
|---|
- ↑ Г.Г. Ермолаев, Л.П. Андронов, Е.С. Зотеев, Ю.П. Кирин, Л.Ф. Черниев. Морское судовождение § 137. Основные понятия о морской буксировке. Mil.Press FLOT.. Проверено 7 октября 2023.
- ↑ Мехдиев Г. А., Султанов Э. Ф. Исследование замкнутой системы векторного управления асинхронного привода судовой буксирной лебедки // Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. — 2012. — № 3.
- ↑ Бабаев, А. М. Автоматизированные судовые электроприводы / А. М. Бабаев, В. Я. Ягодкин.. — М.: Транспорт, 1986.
- ↑ Буксирные лебедки - устройство, назначение. Mirmarine.net (16 ноября 2021). Проверено 7 октября 2023.
- ↑ Кувшинов Геннадий Евграфович 55 лет научных исследований на электротехническом факультете ДВГТУ (ДВПИ) // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. — 2009. — № 2 (2).