CCBS
CCBS (Continuous-time conflict-based search) — разработанный учёными Израиля и России алгоритм, позволяющий вычислять оптимальные траектории движения и стратегии доставки грузов для очень большого числа роботов, не подвергая их риску столкновения с другими роботами и человеком[1].
Общие сведения[править]
31 июля 2019 года СМИ сообщили, что учёные из Университета Негева вместе с коллегами из Института проблем искусственного интеллекта ФИЦ «Информатика и управление» РАН разработали новый алгоритм, позволяющий «планировать оптимальные траектории перемещения роботов», повышая их КПД на 20%.
Таким образом, создан метод планирования «кратчайших безопасных траекторий, следуя по которым роботы смогут и избегать столкновений, и тратить меньше времени на выполнение задания»[2].