НПО «Андроидная техника»

Александр Пермяков и андроид AR-200 (фото Forbes)

НПО «Андроидная техника» — российское научно-производственное объединение, созданное в 2009 году. Основная сфера деятельности — создание и обслуживание робототехнических комплексов различного назначения. Компетенции предприятия касаются механики, мехатроники, электромеханики и систем управления, в том числе сенсорных. Располагается в Магнитогорске, Челябинская область. Наиболее известный проект — антропоморфный робот FEDOR.

История

Акционерное общество "НПО «Андроидная техника» было создано в 2009 году Александром Фаритовичем Пермяковым. Он описывает рождение своей компании так:

Робототехникой я начал заниматься в 2005 году. До этого работал в области разработки промышленных взрывчатых материалов, технологий утилизации боеприпасов. Для начала мы создали пилотный проект, чтобы опробовать, как разные группы людей воспринимают антропоморфную робототехнику. Ведь на тот момент ни в государственных структурах, ни у частных корпораций не было никакого интереса к этой сфере. Обычной реакцией были слова: «Какие роботы? Нужны рабочие места!». Однако когда мы проанализировали, чем же стратегически интересно заниматься в будущем, именно развитие неиндустриальной робототехники процентов на девяносто ложилось на наши компетенции. Все просто. Мы опирались на модель поиска окон возможностей — что может позволить сравнительно небольшой организации вертикально расти в неконкурентной среде. Произвели порядка четырехсот малоразмерных роботов. С помощью них опробовали различные ниши и возрастные группы. Например, организовали чемпионат России по боям человекоподобных роботов, чтобы оценить спортивные аспекты, вовлеченность соревнующихся и внутренние механизмы работы и иметь представление об этой сфере при переходе к большим формам. Также мы первыми на планете провели спектакль с актерами — антропоморфными роботами. Было показано два представления «Бременские музыканты» в нашем театре куклы и актера «Буратино». Дети-дошкольники настолько бурно реагировали, что меня это поначалу даже испугало — юные зрители несколько минут кричали не переставая. Уже потом я понял, что это была наивысшая форма приятия у маленьких детей. А раз это принимают дети, то автоматически принимают и взрослые. Так мы получили положительные результаты и убедились, что идем в правильном направлении. Тогда и было зарегистрировано предприятие «Андроидная техника».

С 2009 по 2019 годы НПО было создано более 50 роботов различного назначения и зарегистрировано 15 патентов. Основными партнёрами и заказчиками объединения стали Министерство обороны РФ, Минобрнауки РФ, Минздрав РФ, Минпромторг России, Фонд перспективных исследований, ФСБ РФ, ГК «Роскосмос», ГК «Ростех», ГК «Росатом».

Руководство

РобоСектор-2017. Алексей Богданов

Генеральный директор — Александр Пермяков.

Исполнительный директор — Евгений Дудоров.

Главный конструктор — Алексей Богданов.

Бюджет

По информации сайта РБК, годовой бюджет НПО в 2014—2016 годах составляло около 500 миллионов рублей, из которых около трети тратилось на материалы и зарплаты сотрудникам, и по 10 % — на работы подрядчиков, оплату аренды производственных площадей и услуг ЖКХ, а также модернизацию предприятия.

Проекты

Спасатель

Полет Skybot F-850

В 2014 году вице-премьером РФ Дмитрием Рогозиным было заявлено, что Фондом перспективных исследований, МЧС и «Андроидной техникой» планируется создание робота, который мог бы действовать вместо человека в опасных ситуациях — в условиях химического, радиационного или бактериологического заражения, в сейсмически опасных зонах, при угрозе взрыва и т. п. Проект получил название «Спасатель».

Разработка велась с 2014 по 2016 годы. Первоначально были изготовлены пять технологических макетов для отладки ПО — у двух имелись все конечности, а три были лишены верхних или нижних частей. Сначала использовался гидравлический привод, но из-за его ненадёжности и высокой стоимости было впоследствии решено перейти на электрические сервоприводы. По ходу работ выявлялись и исправлялись ошибки — например, добавлялись степени подвижности головы, позвоночника и тазобедренного сустава, а также был добавлен подгорев всего «тела» робота во избежание отказа механизмов на морозе.

В 2015 году проект перешёл к итоговой сборке готового антропоморфного робота-спасателя, который стал называться FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research. Он управлялся с помощью копирующего движения человека костюма, но мог и выполнять различные действия в автономном режиме.

МЧС в итоге отказалось от мысли использовать робота в своих операциях, и FEDORa стали готовить к полёту в космос, где он должен был доказать возможность замены андроидом человека при выполнении ряда типичных операций на МКС. Робот получил позывной Skybot F-850 и успешно справился с поставленными задачи в августе-сентябре 2019 года, слетав и вернувшись на корабле «Союз МС-14» на Международную космическую станцию. (См.Миссия Skybot F-850)

Кроме Роскосмоса, проект «Спасатель» также заинтересовал Росатом. Определённый интерес для возможного применения роботов-санитаров на поле боя проявляло и Минобороны.

Маркер

Ходовые и огневые испытания «Маркера»

Изначально, с 2016 года, программа по разработке автономного стрелково-гранатомётного модуля для средних роботизированных платформ носила название «Модуль», с марта 2018 года на базе «Модуля» стартовал проект «Маркер», заказанный Фондом перспективных исследований.

«Маркер» — средний гусеничный робот, способный перемещаться по пересечённой местности и выполнять боевые задачи как под управлением человека, так и автономно. В октябре 2019 года в Магнитогорске были продемонстрированы огневые и ходовые испытания «Маркера». Машина была вооружена крупнокалиберным пулемётом и двумя одноразовыми гранатомётами РПГ-26, а также имела на борту несколько компактных беспилотников для разведки поля боя. Модуль производства НПО может быть установлен на любую гусеничную платформу и оснащён оптико-электронной системой наблюдения с шесть независимыми степенями вращения. Модуль может управлять сразу двумя системами вооружения независимо друг от друга. Для сбора данных о местности и противнике используется многоспектральная система технического зрения, сканирующая остановку в радиусе 100 метров. Управление «Маркером» выполняется оператором, у которого система управления повторяет движения личного оружия при прицеливании — целясь из своего автомата в сторону противника, оператор наводит и системы робота. Также возможен поиск и уничтожение целей в автономном режиме, с помощью подключения к системе технического зрения нейросетевых алгоритмов.

Медицинские проекты

Гефест

Роботизированное кресло-коляска. Создавалось и готовилось к сертификации и серийному производству с 2017 по 2019 годы. Обладает рядом уникальных особенностей:

• пять возможных положений тела пациента — сидя, сидя с подъемом, полусидя, горизонтально и вертикально. Вертикальное положение, по мысли разработчиков, необходимо для корректной работы всех органов человека и общего хорошего состояния организма, а самое главное — для возвращения инвалиду чувства равноценности с другими людьми.
• управление с помощью джойстика, голосом или движениями глаз (технология в процессе отработки).
• автономное передвижение без участия человека.
• сочетание самых современных электронных и двигательных компонентов в сочетании с относительной простотой в обслуживании, меньше, по сравнению с зарубежными аналогами, ценой и отечественным производством.

Параметр	Значение
Максимальная скорость хода	6-10 км/ч
Максимальный запас хода на одной подзарядке	до 35 км
Грузоподъёмность	до 140 кг
Высота преодолеваемых препятствий	до 50 мм
Дорожный просвет	65 мм
Радиус поворота	750 мм

Скрипач

Разработка проекта «Скрипач» началась благодаря заказу от РНИМУ им. Н.И. Пирогова. Перед учёными стояла цель создать роботизированный комплекс, который можно будет использовать при реабилитации больных после инсультов и травм. В 2016 году университет приобрёл у «Андроидной техники» экзоскелетный комплекс и работа с этим изделием побудила исследователей использовать технологию «мозг — компьютер» для разработки экзокисти, двигающейся благодаря обработке электроэнцефалограммы.

Пешеход

«Андроидная техника» по заказу ННГУ им. Н.И. Лобачевского создала экзоскелетный комплекс, который осуществляет интеллектуальную поддержку в передвижении для пациентов, страдающих неврологическими заболеваниями.

Пианист

С 2015 года по заказу РНИМУ им. Н.И. Пирогова «Андроидная техника» начала работать над созданием экзоскелетного комплекса, моделирующего кисть человека и управляемого через интерфейс «мозг — компьютер». Фактически, комплекс представляет собой перчатку, распознающую сигналы мозга и корректирующая движения больного. С помощью этого комплекса врачи создали реабилитационную программу для людей, чья подвижность ограничена.

Экзокисть и Экзокисть-2

Высокотехнологичная медицинская помощь для больных в период реабилитации - экзоскелетный комплекс, управляемый мысленно. «Экзокисть-2» зарегистрирована как медицинское изделие и её стоимость в перспективе будет ниже, чем у зарубежных аналогов (3 — 3,5 миллиона рублей). Клинические испытания проведены успешно и эффективность использования такой кисти подтверждена: после 10 сеансов дети с нарушениями двигательной активности руки, смогли выполнять ряд ранее недоступных для них движений. Заказчиком выступил Сибирский государственный медицинский университет.

Двигатели

«Андроидная техника» начала разработку собственных бесколлекторных двигателей после того, как в 2018 году созданный НПО робот FEDOR продемонстрировал навыки стрельбы из пистолетов и попал под иностранные санкции на поставки ряда высокотехнологичных компонентов. Исполнительный директор объединения Евгений Дудоров в 2019 году рассказал: «Одна немецкая компания отказалась работать с нами по поставке двигателей. Пришлось разработать их самим. Сейчас их производим уже серийно».

Бесколлекторные моментные двигатели НПО «Андроидная техника» изготавливаются в корпусном и бескорпусном исполнении и могут иметь мозность от 150 до 720 Вт и прочие варьирующиеся характеристики — массу, силу тока, КПД и т. д.

Сотрудничество

«Андроидная техника» на 2018 год заключила соглашения о сотрудничестве более, чем со 110 университетами в России и за рубежом.

«Андроидная техника» сотрудничает с различными зарубежными компаниями, заинтересованными в российской робототехнике.

В 2016 году совместно немецким исследовательским центром искусственного интеллекта DFKI из Бремена был поставлен эксперимент по удалённому управлению роботами на расстоянии 3273 километра. В 2020 году этот эксперимент планируется повторить уже с японской компанией «Gitai» — уже на расстоянии 6317 км. Эта же японская фирма планирует совместную деятельность с российскими коллегами для разработки робототехнических комплексов для освоения Луны.

В октябре 2019 года «Андроидная техника» подписала соглашение с китайской компанией FN Robotics Company по продвижению на рынок КНР российского медицинского оборудования.

Интересные факты

fine (Official Video) - Mike Shinoda

Продукция НПО «Андроидная техника» — робототехнические платформы, экзоскелеты и т. п. — были задействованы при съёмках российского фантастического фильма «Аванпост», а также попала в клип на песню Fine основателя рок-группы Linkin park Майка Шиноды.

Фотогалерея

• 

  Александр Пермяков, генеральный директор. Фото Sobaka.ru

• 

  Евгений Дудоров, исполнительный директор Фото Rbc.ru

• 

  Сборочная площадка НПО. Фото Rbc.ru

• 

  FEDOR на выставке. Фото Vpk.name

• 

  Модуль «Мехатроника». Фото НПО «Андроидная техника»

• 

  Кресло «Гефест». Фото НПО «Андроидная техника»

Ссылки

Сайт НПО «Андроидная техника»

Интервью с Александром Пермяковым

См. также

• Фонд перспективных исследований
• FEDOR (робот)
• Миссия Skybot F-850