Броджи, Альберто
Альберто Броджи
- Место рождения
- Парма, Италия
- Род деятельности
- Робототехника и компьютерное зрение
- Место работы
- Пармский университет, VisLab
Награды и премии
IEEE Medal for Environmental and Safety Technologies (2017)
Альберто Броджи (итал. Alberto Broggi; [Нет даты!]) — итальянский учёный в области компьютерного зрения и робототехники, профессор Пармского университета. Известен как разработчик систем автономной навигации и генеральный менеджер компании VisLab.
Ранние проекты в программировании[править]
До начала академической карьеры в области компьютерного зрения и автономных транспортных средств Броджи разрабатывал программное обеспечение и видеоигры для домашнего компьютера ZX Spectrum в 1980-х годах. Несколько его игр были выпущены в продажу в Италии, включая Bug Zum, Red Cap, Alo Bao, Zap-Lap, Hal Ant и Ini-Rip[1].
Его ранняя деятельность по созданию программного обеспечения для ZX Spectrum также задокументирована в Spectrumpedia, энциклопедии, посвящённой ZX Spectrum, в разделе об итальянских авторах программного обеспечения[2].
Исследования в области компьютерного зрения, аппаратного обеспечения и автономных транспортных средств[править]
Броджи работает генеральным менеджером компании VisLab (дочерней компании Пармского университета, приобретённой компанией Ambarella Inc. в июне 2015 года). Его исследования сосредоточены на системах визуального восприятия для транспортных средств, включая автономную навигацию, передовые системы помощи водителю и интеллектуальные автомобили. Работа Броджи способствовала развитию автономных транспортных средств, от ранних дорожных экспериментов в 1990-х годах до участия в международных соревнованиях и крупномасштабных демонстрациях в реальных условиях.
Исследовательская деятельность Броджи началась в 1991—1994 годах. Его группа совместно с факультетом электроники Туринского политехнического университета создала собственную аппаратную архитектуру PAPRICA (PArallel PRocessor for Image Checking and Analysis). Она базировалась на 256 однобитных процессорных элементах, работающих по принципу SIMD. Архитектура была установлена на борту мобильной лаборатории Mob-Lab для разработки и тестирования первоначальных концепций в области интеллектуальных транспортных средств[3].
В 1996 году группа Броджи разработала прототип реального автомобиля ARGO на базе легкового автомобиля Lancia Thema. Прототип был оснащён датчиками технического зрения, системами обработки данных и автомобильными приводами. Команда создала необходимое программное и аппаратное обеспечение для автономного вождения по стандартным дорогам[4].
Исследовательская группа Броджи, получившая название VisLab, собрала все свои результаты в книге[5], которая затем была переведена на китайский язык[6].
Во время работы Броджи в Павийском университете его исследования были расширены и применены к экстремальным условиям (автоматическое вождение по снегу и льду). В 2001 году VisLab возглавила исследовательскую работу по оснащению транспортного средства RAS (Robot Antartico di Superficie) сенсорными возможностями для автоматического следования за впереди идущим автомобилем[7].
В 2010 году группа Броджи организовала автономный пробег четырёх автомобилей из Италии в Китай без вмешательства человека. Этот проект получил название VIAC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge)[8][9][10]. Вскоре после этого Броджи получил второй грант Европейского исследовательского совета (ERC) для коммерциализации результатов, успешно протестированных на автомобилях VIAC.
12 июля 2013 года VisLab протестировала автомобиль BRAiVE в центре Пармы. Маршрут включал узкие сельские дороги с двусторонним движением, пешеходные переходы, светофоры, искусственные неровности, пешеходные зоны и круговые перекрёстки. Автомобиль проехал от кампуса Пармского университета до площади Пилотта в центре города. Поездка заняла 20 минут в реальных условиях с интенсивным движением в 11 часов утра рабочего дня и не потребовала вмешательства человека. Часть этого теста прошла без человека на водительском сиденье, что стало первым подобным случаем на дорогах общего пользования.
Награды и признание[править]
В 2017 году Броджи получил медаль IEEE за экологические технологии и технологии безопасности (IEEE Medal for Environmental and Safety Technologies) — одну из высших наград Института инженеров электротехники и электроники (IEEE). Награда была вручена с формулировкой: «За лидерство в области восприятия окружающей среды транспортными средствами и за установление мировых вех в создании безопасных и надёжных интеллектуальных транспортных средств»[11].
В 2018 году журнал Popular Mechanics включил патент США US 8,139,109 B2 под названием «Система технического зрения для автономного транспортного средства» (соавторы: Альберто Броджи, Гэри Шмидель и Кристофер К. Йейкс) в список «15 патентов, которые изменили мир», отметив его значительное влияние на технологическое развитие[12][13].
Примечания[править]
- ↑ Alberto Broggi. World of Spectrum Archive. Проверено 15 сентября 2026.
- ↑ Spectrumpedia. Проверено 15 сентября 2026.
- ↑ Alberto Broggi, Vincenzo D'Andrea, and Francesco Gregoretti, A low-cost parallel VLSI architecture for low-level vision, In Mikio Takagi, editor, MVA'92 – IAPR Workshop on Machine Vision and Applications, pages 11–15, Tokyo, Japan, 1992. International Association for Pattern Recognition, IAPR.
- ↑ Massimo Bertozzi and Alberto Broggi, GOLD: a Parallel Real-Time Stereo Vision System for Generic Obstacle and Lane Detection, IEEE Transactions on Image Processing, 7(1):62–81, January 1998
- ↑ Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli, and Gianni Conte, Automatic Vehicle Guidance: the Experience of the ARGO Vehicle. World Scientific, Singapore, April 1999, ISBN 981-02-3720-0
- ↑ Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli, and Gianni Conte, 智能车辆:智能交通系统的关键技术. 人民交通出版社 (China Communications Press), China, 2002, ISBN 7-114-04482-8
- ↑ Alberto Broggi and Alessandra Fascioli, Artificial Vision in Extreme Environments for Snowcat Tracks Detection, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 3(3):162–172, September 2002
- ↑ Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta, The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: an Extensive Test for a Platoon of Intelligent Vehicles, Intl. Journal of Vehicle Autonomous Systems, special issue for 10textsuperscriptth Anniversary, 10(3), 2012, ISSN 1471-0226.
- ↑ Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Alessandro Coati, and Rean Isabella Fedriga, A 13,000 km Intercontinental Trip with Driverless Vehicles: The VIAC Experiment, IEEE Intelligent Transportation System Magazine, 5(1):28–41, 2013
- ↑ "Without driver or map, vans go from Italy to China", Elaine Kurtenbac, AP.COM
- ↑ Alberto Broggi accepts the IEEE Medal for Environmental and Safety Technologies — Honors Ceremony 2017. IEEE. Проверено 15 сентября 2026.
- ↑ 15 Patents That Changed the World. Popular Mechanics. Проверено 15 сентября 2026.
- ↑ US8139109B2 — Vision system for an autonomous vehicle. Google Patents. Проверено 15 сентября 2026.
Ссылки[править]
- Научные статьи Альберто Броджи в Академии Google
Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Броджи, Альберто», расположенная по адресу:
Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий. Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?». |