Лыжно-катково-гусеничный движитель
Лыжно-катково-гусеничный движитель (ЛКГ-двигатель) — движитель для наземных транспортных средств, изобретённый советским инженером Александром Михайловичем Авенариусом в середине 60-х годов XX века. Особенно такой движитель подходит для вездехода, способного передвигаться и по дорогам и по бездорожью, и даже по снегу, воде и болоту.
Закреплённые на гусенице колёса-катки поочерёдно опускаются на дорогу перед лыжей. Лыжа (а с нею и вся машина) прокатывается по ним.
Данный движитель был неоднократно реализован и испытан в своих различных вариантах на промышленных предприятиях (на экспериментальных образцах), доказав все свои преимущества. Но как это водится - не пошёл в серию по причинам, не имеющим отношения к сути вопроса.
Идея ЛКГ-двигателя пришла к Александру Михайловичу еще во время войны, в 1942 году. Еще тогда у него были задумки оснастить таким движителем серийный полугусеничный ЗиС-42, но в тех условиях ресурсов и сил для этого не нашлось. Однако идея сама по себе была интересная, захватывающая. Движитель этот многорежимный, причем переключение режимов происходит как-бы само собой, в зависимости от текущих условий движения:
- На твёрдой почве или плотном снежном насте лыжа скользит по каткам в два раза быстрее, чем движутся они сами.
- На первом силовом режиме катки погружаются в грунт на такую глубину, при которой качение становится невозможным; они начинают проворачиваться (буксовать) в грунте — в этом случае скорость движения машины сравнивается со скоростью перематывания гусениц.
- На втором силовом режиме, когда вездеход входит в менее плотный грунт, в котором катки, их оси и соединительные звенья гусеницы погружаются еще глубже, Машина просаживается и начинает скользить на лыже, воспринимающей теперь большую часть нагрузки. Но глубже она не проваливается, как не проваливается охотник, идущий по рыхлому снегу на широких лыжах-снегоступах.
- При самом тяжёлом, третьем, силовом режиме катки заклинивает, и гусеница, перематывая их, словно ступает, раз за разом упираясь ими в почву. Притом лыжа, а с нею и вся машина станет скользить по невращающимся каткам.