М10 Око

М-10-2 "Око"
Тип	Комплекс беспилотного воздушного судна
Разработчик	НПЦБА «Вираж» НАУ
Производитель	НПЦБА «Вираж» НАУ
Главный конструктор	Матийчик М. П.
Первый полёт	2014
Статус	завершение предварительных и определяющих ведомственных испытаний опытного образца

(Рис.1) Общий вид развернутого КБВС М-10-2 «Око» (БВС на пусковом устройстве)

М-10-2 «Око» — глубокая модификация БВС М-10 «Око». Изменения внесены в геометрию и аэродинамику крыла, аэродинамику перехода между крылом и фюзеляжем, в схему хвостового оперения и другие узлы. Это позволило получить аэродинамическое качество на крейсерском режиме 20-22 ед. М-10-2 «Око» предназначен для видеонаблюдения и фотографирования объектов с воздуха. Разработан научно-производственным центром беспилотной авиации «Вираж». Национального авиационного университета.

Комплекс беспилотного воздушного судна (КБВС) М-10-2 «Око» предназначен для выполнения авиационных работ в интересах различных заказчиков. Типовыми авиационными работами для М-10-2 «Око» считаются аэрофотосъемки в различных диапазонах спектра а также передачи и записи видеоизображения в «онлайн» режиме.

(Рис.2) Кадр из видео

(Рис.3) Кадр тепловизионной съемки

Назначение наземной станции управления: наземная станция управления (НСУ) предназначена для управления и контроля беспилотного воздушного судна (БВС) М-10-2 «Око» на земле и во время выполнения им полетов в выделенном воздушном пространстве. Обслуживается БВС и его НСУ внешним экипажем в составе 3-х человек. БВС М-10-2 «ОКО» и его наземная станция управления располагается в трех рюкзаках. Условия базирования: КБВС М-10-2 «Око» предназначен для безаэродромного базирования.

Краткое техническое описание беспилотного воздушного судна М-10-2 «Око»

Беспилотное воздушное судно М-10-2 «Око» (Рис.1) является одномоторным свободнонесущим середнепланом с «V» — образным хвостовым оперением. Планер изготовлен в основном из стекло- и углепластика; отдельные элементы конструкции выполнены из дерева и алюминиевых сплавов.

Фюзеляж является полумонококовой конструкцией с верхним гаргротом-обтекателем. Между шпангоутами фюзеляжа расположены основные системы БВС. Под гаргротом-обтекателем расположена силовая батерея. Под батареей находится панель целевой нагрузки, которая снизу фюзеляжа закрыта прозрачным обтекателем. Панель автопилота расположена в средней части фюзелюжа. Под гаргротом-обтекателем находится спусковой парашют с механизмом отцепа. Открытие гаргрот-обтекателя для выпуска парашюта производится с помощью сервопривода; при выпуске парашюта гаргрот сбрасывается пружиной и набегающим потоком воздуха вытягивает основной парашют. Модемы связи расположены в средней части фюзеляжа. Антенны модемов выведены за пределы фюзеляжа. Электродвигатель силовой установки закреплен на переднем шпангоуте. Непосредственно за двигателем находится его регулятор и силовой выключатель. Под низом фюзеляжа находится люк, который закрывает составленную пневматическую амортизационную подушку. Подушка наполняется осевым компрессором с электрическим двигателем. Для монтажа подушки и компрессора в фюзеляже предусмотрен соответствующий ложемент. Крыло однолонжеронной конструкции, состоит из двух съемных плоскостей. Полки лонжеронов крыла выполнены из стеклоровинга. Обшивка жесткая и выполнена двухслойной; внешний слой из стеклоткани. Флапероны имеют осевую аэродинамическую компенсацию. Хвостовое оперение «V» образное. Стабилизатор безлонжеронный с жесткой обшивкой; внешний слой из стеклоткани. Рули безлонжеронные; технологически выполнены аналогично, как стабилизатор.

Силовая установка (СУ) включает в себя трехфазный электродвигатель постоянного возбуждения с электронным регулятором и двухлопастным воздушным винтом постоянного шага. Двигатель закреплен на переднем шпангоуте. Охлаждение двигателя происходит за счет воздуха, проходящего через входные отверстия в носовой части фюзеляжа.

Электросистема. Питание электрической бортовой системы БВС осуществляется от штатной силовой литий — полимерной батареи с четырьмя элементами. Проводка состоит из сигнальных и силовых линий, объединенных в комбинированные кабели. Отдельные потребители обеспечиваются соответствующими напряжениями от бортового блока питания.

Управление БВС осуществляется в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Основным режимом является автоматический. Сигналы управления передаются по цифровой защищенной радиолинии.

Штатная целевая нагрузка — гиростабилизированная видеокамера / ИК-камера, управляется по каналам системы управления отдельными сервоприводами. Дневная камера — цифровая модели Mobotix- 5мр. Тепловизор — цифровой, модели Mobotix S15-6Мр. Фотокамера модели Canon PowerShot SX100 IS или аналогичная. Пусковая установка разборная и предназначена для организованного внеаэродромного запуска БВС при скорости ветра до 20 м/с. Старт БВС — автоматический. Пусковая установка состоит из пусковой рамы с резиновым накопителем-амортизатором и подвижной каретки. Натяжения амортизатора — руками. Вес пусковой установки до 5 кг. На рис 1. показан общий вид КБВС М-10-2 «Око» в развернутом положении.

Основные массовые характеристики БВС

•  — Максимальная взлетная масса, кг — 4,95;
•  — Максимальная масса полезной нагрузки, кг — 0,8;
•  — Масса пустого ВС (без батареи), кг — 3,35;
•  — Максимальная нагрузка на единицу площади крыла, кг / м2 — 13,4;
•  — Минимальная нагрузка на единицу площади крыла, кг / м2 — 12.

Основные характеристики СУ БВС

•  — Тип двигателя — электрический, трехфазный с постоянным возбуждением, воздушного охлаждения;
•  — Тип воздушного винта / диаметр, мм — двухлопастный постоянного шага / 310;
•  — Масса СУ, кг — 0,3;
•  — Количество двигателей, ед. — 1;
•  — Мощность двигателя, л. с. — 1.

Основные летные характеристики БВС

•  — Максимальная горизонтальная скорость полета, км / ч. — 130;
•  — Крейсерская скорость полета, км / ч. — 75;
•  — Скорость отрыва, км / ч. — 49;
•  — Скорость захода на посадку, км / ч. — 58;
•  — Скорость сваливания во взлетной конфигурации, км / год.- 44,5;
•  — Практический потолок, м — до 2000.

Основные эксплуатационные характеристики

•  — Продолжительность полета. ч. — 2;
•  — Радиус действия со связью «онлайн», км — до 20;
•  — Технический радиус действия на кр. скор. (без связи «онлайн»), км — до 55;
•  — Время развертывания в рабочее положение, мин. — 15.

Транспортный рюкзак на два самолета

Планер и силовая установка БВС

1.Планер

•  — Правое крыло;
•  — Левое крыло;
•  — Фюзеляж; wrew
•  — «V» — образное хвостовое оперение;
•  — Пневматическая амортизационная надувная подушка;
•  — Компрессор надувания амортизационной подушки.

2.Силова установка

•  — Электродвигатель;
•  — Электронный регулятор двигателя;
•  — Воздушный винт.

Беспилотный комплекс в собранном состоянии

3.Парашютная система

•  — Посадочный парашют;
•  — Сервомеханизм открывания парашютного отсека;
•  — Сервомеханизм отцепа парашюта.

Подпарашютная посадка

4.Пилотажно-навигационное оборудование:

•  — Система навигационного оборудования;
•  — Бортовая система телеметрии.

5.Система управления

•  — Сервоприводы системы управления;
•  — Механическая проводка системы управления;
•  — Автопилот БВС, включающей бортовой самописец режимов полета (БСРП)

6.Система электропитания

•  — Бортовые аккумуляторные батареи;
•  — Силовой электроблок (блоки питания бортовых потребителей);
•  — Бортовые выключатели;
•  — Электропроводка бортовая.

7.Радиотехническое оборудование:

•  — Средства системы спутниковой связи и навигации;

8 .Оборудование радиолинии

•  — Средства радиолинии управления (борт / земля — ​​радиоуправление, земля / борт — телеметрия;)
•  — Средства радиолинии видеосвязи (борт / земля / борт — целевой видеосигнал)

Пусковое устройство

Преимущества КБВС М-10-2 «Око»

1. Два отдельных, разночастотных цифровых защищенных канала связи
2. Цифровые, дневная и ИК — камеры и цифровой фотоаппарат
3. Эксплуатация в условиях ветра до 18 м / с (допускается ветер до 22 м / с)
4. Минимальные габаритные размеры в своем классе (как для самолета нормальной схемы — впереди крыло за ним стабилизатор) до минимума снижает визуальную и ИК заметность
5. Применение пневматической подушки при подпарашютном спуске гарантирует продолжительный ресурс как БВC так и его целевой нагрузки
6. Автоматический пуск, полет и посадка требуют внешнего пилота минимальной квалификации
7. Отличная аэродинамика БВС, соответствующие суперкритические профили крыла и применения V- образного оперения позволяют снизить до минимума энергозатраты на маршруте и получить широкий диапазон эксплуатационных скоростей от 16 до 35 м / с и обеспечивает минимальный уровень акустического шума (мин. Акустическая заметность)
8. Устойчивость к радиоэлектронным помехам (подтверждено протоколом предварительных испытаний)
9. Работа в сложных метеоусловиях: от −20С ° до + 40С °
10. Комплекс в составе НСУ, 2-х БВС, антенной мачты с антеннами и поворотным устройством и пускового устройства (катапульты) переносится в походных условиях группой из 3-х человек

Интересный факт

При испытаниях модификации БПЛА на полигоне Государственного научно-испытательного центра министерства обороны Украины в начале 2016 года, РЛС, предназначенная для обнаружения БПЛА, не смогла обнаружить его на расстоянии вплоть до 500 м.

Ссылки

• Зимние испытания БВС М-10 «Око» Видео
• НПЦБА «Вираж»
• Национальный авиационный университет
• http://umoloda.kiev.ua/number/2798/203/97565/
• https://web.archive.org/web/20160324133954/http://nau.edu.ua/ua/news/2016/3/rnbo-zacz%D1%96kavili-bezpekov%D1%96-rozrobki-nau.html