Обобщённые координаты
Обобщенные координаты — переменные, которые используются в механике для задания мгновенного положения механической системы в пространстве.
В отличие от декартовых координат материальных точек, задающих общий формализм для описания любой системы, выбор обобщенных координат определяется спецификой конкретной системы. Например, при рассмотрении колебаний математического маятника, достаточно ограничиться лишь одной обобщенной координатой — углом отклонением маятника от вертикальной оси, при вращении твердого тела — углом поворота и тому подобное.
Производные от обобщенных координат называются обобщенными скоростями. В гамильтоновой механике вводится также понятие обобщенного импульса.
В теории абстрактные обобщенные координаты принято обозначать буквой q, соответствующие обобщенные скорости — , обобщенные импульсы — p.
