Обсуждение участника:Томас Эдисон/Заготовки

Робот

Робот — это в простейшем случае перепрограммируемый манипулятор или соединённые общим силовым каркасом перепрограммируемые манипуляторы. Сложная форма робота — это соединённые общим силовым каркасом манипуляторы, датчики, искусственный интеллект. Робот — это любой материальный искусственный объект занимающий нишу между этими крайними вариантами. Разновидность робота: экзоскелеты способные работать в беспилотном режиме.--Томас Эдисон (обсуждение) 14:38, 30 октября 2013 (UTC)

Обратная связь

Обратная связь: обратная связь делится на отрицательную и положительную обратную связь.

Положительная обратная связь: обратная связь по принципу: чем больше сигнал на входе, тем больше на выходе; чем меньше сигнал на входе, тем меньше на выходе. Отрицательная обратная связь: обратная связь по принципу: больше сигнал на входе – меньше на выходе. Если обратная связь ослабляет причину рассогласования сигналов — это отрицательная обратная связь.

Отрицательная обратная связь

Экзоскелет электродистанционный

Экзоскелет электродистанционный — это экзоскелет с электродистанционным (копирующая обратная связь по проводам, по оптоволокну, по радио, по оптическому, инфракрасному, ультрафиолетовому, рентгеновскому, террагерцовому каналу, по гамма-лучам, по ультразвуковому, по нейтронному, по нейтринному, по мюонному каналу, по протонному или ионному каналу в вакууме...) интерфейсом: управление без прямой механической связи человека с руками, ногами экзоскелета. Человек механически управляет только экзоскелетами своих рук, ног, шарнирно соединенных с внешним каркасом. Экзоскелеты рук, ног по проводам или оптоволокну двухсторонней силомоментной пропорциональной отрицательной обратной связью передают углы, силы приводам рук, ног экзоскелета и обратно. Пропорциональные (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчики силы, угла: в экзоскелетах рук, ног человека, в приводах рук, ног экзоскелета. Пропорциональный датчик силы: бесконтактный тензодатчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик.... Человек жмет пропорциональные датчики силы экзоскелета руки (ноги): датчики включая привод убегают от человека, по электропроводам двигая приводом на такой же угол руку (ногу) экзоскелета. Приводами экзоскелета внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе (от линейки резисторов, конденсаторов, ферритовых катушек, колебательных контуров или графика в софте) меньше сил приводов экзоскелета. Это двухсторонняя силомоментная пропорциональная отрицательная обратная связь: можно сделать в экзоскелете в режиме копирующего манипулятора без сложной электроники, без компьютера — так канадские разработчики частично (нога экзоскелета + электродистанционный интерфейс) построили электродистанционный экзоскелет Prosthesis. Режимы отрицательной обратной связи копирующих манипуляторов: 1: режим однодатчиковый: привод силу датчика держит постоянной, 2-й датчик силы обратному движению не нужен. 2: режим "2 датчика": привод включит разность сил пары датчиков "сгибатель — разгибатель" руки, ноги. Герметичный электродистанционный интерфейс экзоскелета: герметичный отсек (гермоотсек) с экзоскелетами рук, ног человека соединен с экзоскелетом разъемом кабеля: хватит 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Нет механических уплотнений движущихся деталей, нет герметичных соединений трубопроводов. Космонавт, водолаз через внешний шлюз входит в гермоотсек, единым электромеханизмом герметизирует дверцы шлюза и гермоотсека экзоскелета, электрозамками отсоединяет экзоскелет от шлюза, работает в экзоскелете в кибершлеме кругового обзора. Герметичный электродистанционный интерфейс экзоскелета защитит космонавта от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры; от давления жидкой среды типа предполагаемого океана (фары, погружение сквозь лед с горячим радиоизотопным или атомным реактором внизу на длинном трос-кабеле) Европы (спутник Юпитера); пожарника и спасателя от горячей, ядовитой внешней среды горящих химических, атомных предприятий; водолаза от давления неограниченных глубин океана; солдата от отравляющих газов, радиоактивной внешней среды.... В экзоскелетах космонавты работают на планетах высокой гравитации: без приводов экзоскелета человек физически не тянет (3g) вес тела, скафандра, системы жизнеобеспечения, радиационной защиты. Смертельную дозу радиации в скафандре космонавт наберет от космических лучей за 100 часов, от солнечной бури за минуты. Гермоотсек экзоскелета может быть защищен от космических лучей, солнечных бурь, от нейтронов, от рентгеновского и гамма излучений термоядерных взрывов так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие сплава изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. В космическом скафандре расход дорогого человеческого топлива человеком (его КПД=25%) в 4раз больше при 10-кратном уменьшении скорости работы. Экзоскелет интегрированный в скафандр в 4 раза снизит расход человеческого топлива космонавтом, в 10раз (с экзоскелетами ладоней с пальцами + силовой гироскоп экзоскелета) увеличит скорость работы. Энергию приводов экзоскелет-скафандр обеспечат по кабелю или через аккумуляторы солнечные батареи. Часть разработчиков считает газотурбинные двигатели самым перспективным источником энергии военного, грузоподъемного (замена крана, погрузчика в помещениях с низким потолком), спасательного, других экзоскелетов. В подводных экзоскелетах турбина работает на гидрореагирующем (окислитель вода) топливе, как в торпедах. Газотурбинный двигатель 1,7раз легче, вдвое компактнее поршневого двигателя равной мощности, 10раз быстрее запуск в мороз -40°С, в разы надежнее, не дает вибрацию на экзоскелет. КПД газотурбинных двигателей превысил КПД дизелей в судостроении. Для работы в режиме ожидания (работа кондиционера, отопителя, функция стартер...) экзоскелету нужна вспомогательная (экономия топлива) микротурбина или другой легкий вспомогательный источник энергии. Электродистанционный интерфейс с 4-кратным дублированием международными стандартами вытеснил другие виды интерфейса последних поколений военных, пассажирских самолетов. Электродистанционный интерфейс внедряет автомобилестроение: электронные педали газа, тормоза. Электродистанционный интерфейс в экспериментальных экскаваторах позволил оператору чувствовать в работе крупные камни в мягком (влажном) грунте, песке, иле, глине, увеличил производительность. Реализм ощущений оператора, безопасность окружающим дает малое усиление в работе экзоскелета с небольшим весом. Больше груз — больше усиление, чтоб поднять неподъемный человеку груз. Крупные экзоскелеты электродистанционные помогут спасателям в разборах завалов безопасно приподнимать, оттаскивать бетонные плиты, тяжелые элементы конструкций рухнувших зданий, защищая спасателей от падающих обломков. Электродистанционный интерфейс экзоскелета снимет ограничения размеров, силы, скорости экзоскелета, повысит безопасность (фильтры ускорений, углов, сил; графики усиления обратной связи) работы оператора. Экзоскелеты рук, ног экзоскелетчика в будущем заменит нейроинтерфейс. Общественную потребность в экзоскелете с электродистанционным интерфейсом создало 1944г серийное производство электродистанционных копирующих манипуляторов: стрелок бомбардировщика B-29 "Суперкрепость" по проводам дистанционно наводил на цель пулеметы. Технология вызвала мысль: человек в костюме с копирующими манипуляторами вешает на самолет бомбы, ракеты. 1-й экзоскелет электродистанционный в научной фантастике: 1897г: "Война миров" Герберт Уэллс: марсиане покоряют Землю в бронированных гермоотсеках гигантских экзоскелетов. 1-е в России публичное изображение экзоскелета электродистанционного с его интерфейсом: обложка журнала "Техника молодежи", ноябрь 1969г. 1972г: экзоскелет электродистанционный показал японский TV-мультсериал "Mazinger Z". Продолжение: фильмы "Ниденион. Битва колоний", "Звездные войны", "Звездный десант 3: Мародер", "Матрица. Революция", "Район №9", "Аватар", "Тихоокеанский рубеж". По качеству художественной детализации запоминается гермоотсек экзоскелетчика с фильма "Тихоокеанский рубеж". Экзоскелет электродистанционный иногда называют меха. Технологически самую сложную часть электродистанционного интерфейса экзоскелета в 2012г демонстрировала компания Festo: человек экзоскелетом ладони, локтя силомоментной отрицательной обратной связью по проводам управлял ладонью, локтем руки робота. Успешно испытали электродистанционный интерфейс в управлении ногой электродистанционного экзоскелета Prosthesis канадские разработчики. --Томас Эдисон (обсуждение) 14:57, 30 октября 2013 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 13:15, 1 апреля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 16:19, 11 апреля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 16:15, 13 мая 2014 (UTC)--Томас Эдисон (обсуждение) 12:03, 22 июня 2014 (UTC)--Томас Эдисон (обсуждение) 15:32, 24 июня 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 20:20, 11 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 16:19, 26 июля 2014 (UTC)

Электродистанционное управление

Электродистанционное управление — силовое управление человеком рабочим органом по проводам без прямой механической связи.--Томас Эдисон (обсуждение) 14:58, 30 октября 2013 (UTC)

Деньги

Деньги — это количественная мера обязанности общества обладателю денег. Деньги не являются злом, т.к. не обладают сознанием. Зло приписывают деньгам, но зло только человек, другой носитель сознания или организация. Деньги — материальный или чисто информационный эквивалент человеко - часов.--Томас Эдисон (обсуждение) 14:59, 30 октября 2013 (UTC)--Томас Эдисон (обсуждение) 12:11, 22 июня 2014 (UTC)

Ток смещения

Ток смещения — это продольная волна передаваемая электронными оболочками одних молекул электронным оболочкам других молекул. Длина волны тока смещения равна удвоенному смещению электронной оболочки. С помощью тока смещения можно использовать диэлектрик как провод для передачи электроэнергии или информации. Ток смещения имеет практическое значение в диапазоне частот индивидуальном для каждого вешества.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:00, 30 октября 2013 (UTC)

Регулятор

Регулятор: материальный или информационный объект, преобразующий сигнал (воздействие) на входе в соответствующий по заложенной в этот объект программе сигнал (воздействие) на выходе. Простые регуляторы — это регуляторы, имеющие или положительную или отрицательную обратную связь. Положительная обратная связь — это обратная связь по принципу: чем больше сигнал на входе, тем больше на выходе; чем меньше сигнал на входе, тем меньше на выходе. Отрицательная обратная связь — это обратная связь по принципу: больше сигнал на входе – меньше на выходе. Сложные регуляторы: регуляторы, использующие в своей программе положительную и отрицательную обратную связь. Пример: рынок: регулятор спроса на товары, услуги.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:05, 30 октября 2013 (UTC)

Функциональный элемент

Функциональный элемент — это материальная часть материального объекта выполняющая данную функцию. Или часть программного кода компьютерной программы выполняющая данную функцию. Или часть программы (информация) мозга (нервной системы) у живых организмов выполняющая данную функцию. И материальные (или информационные) разные функциональные элементы могут быть иногда взаимно неотделимы (общие детали).--Томас Эдисон (обсуждение) 15:07, 30 октября 2013 (UTC)

Аэродинамическая обратная связь

Аэродинамическая обратная связь:

1: Аэродинамическая обратная связь — это стабилизация летательного аппарата энергией встречного потока воздуха через плоскости стабилизаторов в задней части летательного аппарата.

2: Аэродинамическая обратная связь — это стабилизация летательного аппарата энергией встречного потока воздуха роллеронами: маховиками с турбинными лопатками. Впервые роллероны в аэродинамической обратной связи применил в 1952г Уильям Б. Мак-Лин в созданной им ракете «Сайдуиндер» (принята на вооружение 1956г). В ракете «Сайдуиндер» внутри плоскостей задних аэродинамических стабилизаторов маховик с турбинными лопатками снаружи обода маховика. Наружу из свободного конца плоскости каждого стабилизатора торчат только турбинные лопатки маховиков. Встречный поток воздуха раскручивает лопатками турбины-маховики до сотен оборотов в секунду. Гироскопический момент маховиков, поддерживая постоянной ориентацию осей маховиков, поворотом стабилизаторов выполняет угловую 3D-стабилизацию ракеты «Сайдуиндер» до уровня не больше 1 радиан в секунду.

3: Аэродинамическая обратная связь от энергии встречного потока воздуха может управлять летательным аппаратом не только силовым воздействием на управляющие плоскости, но и вычислять управляющий сигнал пневматическими струйными элементами пневматического компьютера, работающего на энергии встречного потока воздуха.

4: Аэродинамическая обратная связь от энергии встречного потока воздуха может выполняться не только силовым действием на исполнительный элемент обратной связи или вычислением управляющего сигнала обратной связи. Но и выполняться через использование энергии встречного потока воздуха для функционирования датчика обратной связи. Например получать ультразвук для ультразвукового датчика энергии встречного потока воздуха, проходящего через ультразвуковой свисток. Аэродинамическая обратная связь может на гиперзвуковых скоростях использовать тепловой эффект в ударной волновой поверхности от энергии встречного потока для функционирования теплового датчика аэродинамической обратной связи. Аэродинамическая обратная связь может функционировать с использованием неограниченного числа физических, химических, геометрических эффектов.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:14, 30 октября 2013 (UTC)

Аэродинамический фокус

Аэродинамический фокус — это точка приложения силы газового потока к летающему объекту. Расположение точки приложения силы зависит от угла атаки, скорости, химического состава газового потока, формы тела, смещения центра масс от центра объема.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:16, 30 октября 2013 (UTC)

Флаттер

Флаттер — это разрушающий конструкцию высокоамплитудный резонанс консольных аэродинамических плоскостей летательных аппаратов от давления потока газа. Впервые зафиксирован в 1917г. при попытке заменить деревянные плоскости винта самолета стальными. Флаттер убирают повышением жесткости консоли, применением высокомодульных материалов, установкой противофлаттерного груза в свободном конце консоли, уменьшением скорости газового потока.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:17, 30 октября 2013 (UTC)

Абориген

Абориген — коренной житель данной территории, в пределах условного числа поколений или времени.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:22, 30 октября 2013 (UTC)

Наука

Наука — это полезная для эволюции общества, максимально правдоподобная для большинства экспертов, минимально противоречащая фактам информация об окружающей среде.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:27, 30 октября 2013 (UTC)

Законы природы

Законы природы — это законы действующие независимо от воли разумных форм жизни.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:28, 30 октября 2013 (UTC)

Бюрократизация

Бюрократизация:

1: бюрократизация — это иерархизация, узкоспециализация организации, коллективизация ее собственности, ответственности, человеческой мысли, профессиональной конкуренции.

2: бюрократизация — это в общем смысле эволюция в сторону узкой специализации. Бюрократизация — это вытеснение универсальных людей, способных уловить взаимосвязи между темами и направлениями работ, узкими специалистами, неспособными убрать противоречия между конечной целью организации и неработающими на конечную цель средствами достижения этой цели. При отсутствии эволюционной конкуренции и превышении критического уровня бюрократизации уровень логики организации падает до уровня коллективного насекомого: логика заменяется инстинктами стабильности и спокойствия, а результативная деятельность - ее имитацией и созданием впечатления внешнего благополучия. Бюрократизация наиболее распространена в разработке и производстве техники из-за разрушительных форм внутривидовой биологической конкуренции в обществе. Бюрократизация это следствие чрезмерно централизованной и чрезмерно иерархической системы управления. --Томас Эдисон (обсуждение) 15:31, 30 октября 2013 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 16:50, 11 апреля 2014 (UTC)

Понты

Понты — это артистическая деятельность человека по представлению из себя важной персоны.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:33, 30 октября 2013 (UTC)

Артистичность

Артистичность — это демонстрация одновременно и чрезмерной (по отношению к другим носителям разума) цели (или реакции на окружающую среду) и отсутствия стремления ее достигать в ущерб другим носителям разума. Характеризует способность предупреждать других носителей разума о своей способности точно подходить к границе терпимости не переходя ее. Увеличивает свободу действий.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:34, 30 октября 2013 (UTC)

Только

Только — это слово исключающее все смыслы кроме прямо сказанного. По количеству вкладываемой в это слово информации слово "только" в большинстве случаев превосходит все остальные слова во всех человеческих языках.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:35, 30 октября 2013 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 16:58, 11 апреля 2014 (UTC)

Скафандр

Скафандр:

Сегодня наметились две ветви эволюции скафандра:

Первая ветвь эволюции скафандра: экзоскелет с электродистанционным (управление по проводам) интерфейсом. Электродистанционный интерфейс с экзоскелетом соединен только кабелем электропитания с цифровой линией связи: достаточно 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Электродистанционный интерфейс экзоскелета — это герметичная коробка с экзоскелетами рук, ног человека, разъемом кабеля соединяющая по проводам руки, ноги человека с руками, ногами экзоскелета. Нет механических уплотнений движущихся деталей, не нужны герметичные соединения трубопроводов. Космонавт входит в коробку, герметизирует дверцу, управляет экзоскелетом. Электродистанционный интерфейс экзоскелета решает проблему герметизации космонавта от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры, от давления жидкой среды типа предполагаемого океана Европы, спутника Юпитера. Полеты космонавтов на планеты с большой гравитацией возможны в экзоскелетах с большим усилением: космонавты не потянут физически вес скафандра, вес своего тела. В скафандре космонавт наберет смертельную дозу радиации космических лучей за 100 часов. Вес радиационной защиты от космических лучей, от солнечных бурь несёт экзоскелет.

Вторая ветвь эволюции скафандра: телеуправляемый андроид. Андроидом экзоскелетным интерфейсом управляет человек в режиме копирующего манипулятора: отрицательная обратная связь по углам, силам через радиолинию связи. Телеуправляемый андроид дешевле, не требует затрат на восстановление здоровья космонавтов после планет с большой гравитацией, не требует энергии транспортировки космонавта, системы жизнеобеспечения, радиационной защиты. На горячих планетах типа Венеры телеуправляемые андроиды на порядки дешевле экзоскелетов с теплоизоляцией космонавта. Материально воплощают проекты телеуправляемых андроидов Роскосмос, Немецкое аэрокосмическое агентство DLR, NASA, Японское аэрокосмическое агентство JAXA. Роскосмос финансирует проект SAR-401. DLR финансирует проект Justin. NASA финансирует проект Robonaut 2.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:40, 30 октября 2013 (UTC)

Эталон

Эталон — это лучший шаблон обобщенного смысла понятия, объекта или системы.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:42, 30 октября 2013 (UTC)

Голограмма

Голограмма — это биения оптических волн, сохраненные как монохромный рисунок на пластинке (пленке). Рисунок голограммы можно оцифровать, передать по Интернету. Три монохромных рисунка красного, зеленого, синего цвета образуют цветную голограмму. Монохромная голограмма для воспроизведения требует два лазера. Цветная голограмма для воспроизведения требует шесть лазеров. --Томас Эдисон (обсуждение) 15:44, 30 октября 2013 (UTC)

Интернет-портал

Интернет-портал: интернет-издание в котором не меньше 4 разных тем с постоянными, в полугодовом масштабе, пользователями + каталог + поисковик. Интернет-портал может быть как одним многостраничным сайтом, так и совокупностью сайтов, собранных в одно целое главной страницей интернет-издания с гиперссылками в каждую тему.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:51, 30 октября 2013 (UTC)

Политэкономия

Политэкономия — это идеология монопольного контроля над финансовыми потоками в государстве узкой финансовой элитой государства в лице правящих кланов. Основана на блокировании финансовых возможностей неправящих кланов гражданского общества под предлогом защиты государства от иностранных финансовых сил.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:52, 30 октября 2013 (UTC)

Идеология

Идеология — философия с механизмами принудительного ее выполнения.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:53, 30 октября 2013 (UTC)

Философия

Философия:

1: философия — это достаточно универсальный список принципов достижения цели.

2: философия — это обобщенная модель мира обобщенными словами.

3: философия — это наука обобщения общественных логических эталонов.--Томас Эдисон (обсуждение) 15:55, 30 октября 2013 (UTC)

Интернет

Интернет — это материальная структура линий связи, средств коммутации всемирной компьютерной сети. --Томас Эдисон (обсуждение) 15:56, 30 октября 2013 (UTC)

Веб

Веб — это информационная структура всемирной компьютерной сети. --Томас Эдисон (обсуждение) 15:57, 30 октября 2013 (UTC)

Динамический симулятор

Динамический симулятор: симулятор передающий информационные, физические каналы «человек — аватар мира виртуальной реальности», «аватар — человек». Мир виртуальной реальности динамического симулятора — это софт виртуальной реальности в компьютере пользователя или в сайте виртуальной реальности. Физические каналы динамического симулятора — это передаваемые цифровой линией связи механические силы, пространственное положение (углы) двусторонней обратной связью каналы «человек — аватар мира виртуальной реальности», «мира виртуальной реальности аватар — человек». Двухсторонняя силовая обратная связь: сила передается (по принципу вычитания) с той стороны, с которой больше, ровно настолько — насколько больше. С учетом установок масштаба сил. Информационные каналы динамического симулятора: каналы передающие информацию от аватара мира виртуальной реальности к органам чувств человека. Динамические симуляторы с двухсторонней механической обратной связью используется в авиационных, автомобильных, других симуляторах. Самая совершенная разновидность динамического симулятора – костюм виртуальной реальности, еще полностью не создан: готовы только отдельные элементы: экзоскелеты рук, ног, кибершлемы, подвес человека на 3D-кардане, технологии телеприсутствия. --Томас Эдисон (обсуждение) 15:59, 30 октября 2013 (UTC)

Костюм виртуальной реальности

Костюм виртуальной реальности (экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности) – это находящийся в стадии проектирования экзоскелетный интерфейс полного силомоментного участия человека в виртуальной реальности через человекообразного аватара. Представляет собой экзоскелет внутри 3D-кардана (пересечение осей у пупка. Патент 2134193RU А.Я.Стрельцов 1997г) с отдельным приводом и датчиком угла в каждой оси + 2D-датчик вертикали в зажимной раме туловища + 3D-картинка кибершлема + 3D-звук. Стереокартинку, векторы звуков передают сферический экран, многоканальная акустическая система кибершлема. Чтоб не гнать обратной связью 250кадр/сек из-за задержки «наклон головы – смена картинки» кибершлем закреплен в зажимной раме туловища. Общественную потребность в костюме виртуальной реальности создает быстро растущий мировой рынок многопользовательских интернет-игр. Разными фирмами мира изготовлены все составные материальные элементы костюма виртуальной реальности, созданы протоколы передачи информации силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связи с аватаром виртуальной реальности. Пока не решена проблема задержки обратной связи с (задержка управления) аватаром виртуальной реальности, вызванная недостаточным быстродействием приводов экзоскелетного интерфейса. Требуемую физиологией человека задержку управления аватаром не больше 0,1сек определяет частота опроса мозгом биологических датчиков процентного удлинения мышц человека 10Гц. С остальными задержками цепи силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связи от приводов костюма виртуальной реальности требуется быстродействие примерно 0,05сек. Технологически самая сложная часть костюма виртуальной реальности – это перчатка-экзоскелет с силомоментной двухсторонней обратной связью с кистью руки робота. Эту технологию в 2012г демонстрировала семейная фирма Festo: человек перчаткой-экзоскелетом силомоментной двухсторонней отрицательной силомоментной обратной связью по проводам управлял кистью руки робота. Перчатка-экзоскелет создана в России в НПО «Андроидная Техника» для управления кистью руки андроида SAR-401 силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связью по радиоволнам или по связи двумя встречными модулированными лазерными лучами. Костюм телеприсутствия разрабатываемый НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса, планируют применить как костюм виртуальной реальности для управления аватаром виртуальной реальности. Мировой рыночный потенциал домашнего костюма виртуальной реальности, как средства управления аватаром виртуальной реальности многопользовательских игровых, познавательных, профобразовательных (универсальный симулятор) и рекламных сайтов, обещает превзойти мировой рыночный потенциал автомобиля. Домашний костюм виртуальной реальности создаст эффект полного силомоментного участия человека через интернет-сайт в виртуальном мире неотличимом от реального. Пользователь домашнего костюма виртуальной реальности сможет заниматься альпинизмом на Земле, на других планетах по цифровым картам, параметрам (трение, твёрдость, сыпучесть, температура, теплопроводность) симулируемой среды. Виртуальные путешествия в любое небесное тело Галактики. Турсайты: виртуальные путешествия в любую точку планеты, хоть на дно Марианской впадины. Виртуальная машина времени воспроизведет для пользователя: участие в любом событии Истории, общение с её персонажами: играют актеры, волонтеры с сайтов. Международный протокол виртуального мира соединит пользователей в сеть «Матрица»: сеть общения виртуального мира, неотличимого от реального. В «Матрица» актеры будут симулировать для остальных пользователей известных исторических и современных личностей с разных стран в соответствующих виртуальных декорациях. Платные киберкостюмные пользователи «Матрица» будут общаться с известными историческими и современными личностями, путешествовать с ними, заниматься с ними сексом. Чтоб виртуальные известные личности не встретились с самим собой, Международный протокол виртуального мира «Матрица» организует Параллельные Вселенные. Путешествия в домашнем костюме виртуальной реальности в виртуальное будущее: хоть многопользовательские звездные войны Галактических империй. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:01, 30 октября 2013 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 21:45, 6 февраля 2015 (UTC)

Положительная обратная связь

Положительная обратная связь: средство управления (усилитель) усиливающее входной сигнал. Пример: фотоумножитель. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:05, 30 октября 2013 (UTC)

Программа

Программа — это алгоритм или целевой список алгоритмов на компьютерном языке. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:08, 30 октября 2013 (UTC)

Режим реального времени

Режим реального времени — это диапазон времени задержки управления, обеспечивающий полнофункциональное управление объектом, процессом, ситуацией с обратной связью с первоисточником сигнала. Первоисточник сигнала: объект, процесс, ситуация. Для колебательных процессов диапазон ограничен сверху, снизу. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:10, 30 октября 2013 (UTC)--Томас Эдисон (обсуждение) 13:11, 22 июня 2014 (UTC)

Управление

Управление — это изменение выходного сигнала системы по заданным базе данных, алгоритмам входного сигнала. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:11, 30 октября 2013 (UTC)

Система

Система — это взаимосвязанная группа функциональных элементов с взаимной обратной связью. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:12, 30 октября 2013 (UTC)

Сила тока

Сила тока — это цифра (измеряют в Амперах) пропорциональная количеству элементарных зарядов (электроны, ионы) прошедших через единицу сечения за единицу времени. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:13, 30 октября 2013 (UTC)

Капитализм

Капитализм – это экономический индивидуализм, экономическая система государства стремящаяся к минимальной коллективизации собственности на средства производства. Капитализм основан на:

1. частной собственности.
2. свободе предпринимательства.
3. свободном найме работников.
4. всеобщем юридическом равенстве.
5. распределении товаров, услуг бесплатным механизмом рынка, а не капиталистами или госчиновниками за счет госмеханизма, оплачиваемого налогоплательщиками.
6. труде не по принуждению.
7. праве (капитализм современный) на профсоюз для защиты прав работников.

Капитализм – это система производства товаров и услуг, управляемая собственниками средств производства и законами регулирующими рынок. Капитализм не является формой общественного строя в полном смысле слова. Форма общественного строя – это экономическая система государства + система распределения доходов экономической системы государства. По системе распределения доходов экономической системы государства капитализм может иметь все значения между социально-ориентированным капитализмом и социально-неориентированным капитализмом.

Свободе предпринимательства через законодательное лобби противодействуют крупные корпорации с поддержкой силовиков, которых привлекают сверхналоги государству от сверхприбылей корпораций. Противодействие против монополизации бизнеса класс силовиков блокирует ростом госдолга. Монополизация бизнеса двигает экономику к монополистическому капитализму, характеризующегося переходом экономической власти в государстве от производителей товаров и услуг к финансовому капиталу. Финансовый капитал сращиваясь с госвластью массово внедряет в государстве принудительное страхование для перераспределения экономической власти в пользу финансового капитала. Монополизация бизнеса заменяет рынок на распределение товаров, услуг финансовыми олигархами (выбор подрядчиков, субподрядчиков, классово лоббируемые законы, территориальные монополии в государстве) и силовиками: госзаказы, субсидии, классово лоббируемые законы.

Научно-технический прогресс перевел общество с феодального общественного строя к капитализму. Технические средства + разделение труда заменили большое количество среднеквалифицированного труда в десятки раз меньшим количеством более квалифицированного труда. Борьба с трудом способами, средствами уклонения от труда создала капитализм. Превышение предложения труда над спросом вынудило правящие кланы государств передать гражданам право свободы предпринимательства для экономии средств соцобеспечения граждан. Этот процесс ускорила на всей планете промышленная революция в Англии в 19 веке, сделавшая рабовладельческий общественный строй США экономически невыгодным. Технические средства + разделение труда + научные методы ведения сельского хозяйства внедрили капитализм на всей планете. Деньги как эквивалент человеко-часов позволили капиталистам создать транснациональные корпорации. Борьба транснациональных корпораций за экономический раздел планеты привела к двух Мировым войнам. Этот процесс незаконного экономического раздела мира транснациональными корпорациями идет и сегодня, вынуждая мировое сообщество задумываться об ограничении бесконечно растущей власти транснациональных корпораций деколлективизацией их собственности прогрессивным налогом на число акционеров. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:15, 30 октября 2013 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 20:35, 16 января 2015 (UTC)

Сетевое сознание

Сетевое сознание — это алгоритмы сетевого взаимодействия носителя сознания с другими носителями сознания связанных в сеть общественных отношений носителей сознания. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:16, 30 октября 2013 (UTC)

Разум

Разум — это стремление носителя сетевого сознания к общественно - полезной цели, выходящей за пределы выживания носителя сетевого сознания в экологической нише. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:17, 30 октября 2013 (UTC)

Товар

Товар:

1: объект продажи.

2: услуга за деньги.

3: все, за что кто-то получает деньги. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:19, 30 октября 2013 (UTC)

Базар

Базар — это немонопольный рынок частных фирм, частных лиц. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:20, 30 октября 2013 (UTC)

Средство

Средство — это материальные, информационные структуры достижения цели. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:21, 30 октября 2013 (UTC)

Спринтерский бег

Спринтерский бег — это бег с низким положением центра масс тела, с сильно согнутыми в нижней точке бега ногами, с приземлением на носки ступней. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:22, 30 октября 2013 (UTC)

Польза

Польза — это приближение к цели. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:25, 30 октября 2013 (UTC)

Совершенство

Совершенство — это достижение цели самыми простыми, дешевыми средствами. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:27, 30 октября 2013 (UTC)

Эргономика для профессионалов

Эргономика для профессионалов — это конструирование объекта по принципу: минимальный труд профессионального пользователя объекта. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:29, 30 октября 2013 (UTC)

Эргономика для непрофессионалов

Эргономика для непрофессионалов — это конструирование объекта по принципу: минимальный труд непрофессионального пользователя объекта. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:30, 30 октября 2013 (UTC)

Музыка

Музыка — это звуковой эмоциональный допинг, генератор настроения. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:31, 30 октября 2013 (UTC)

Искусственный

Искусственный — значит созданный разумом. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:32, 30 октября 2013 (UTC)

Ответственность

Ответственность:

1: ответственность — это список соответствующих наказаний за невыполнение обязанностей.

2: ответственность — это обязанность выполнить список обязанностей.

3: ответственность — это слово, с помощью которого ответственные добиваются увеличения своих прав. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:34, 30 октября 2013 (UTC)

Объект

Объект — это временная, пространственная, материальная, энергетическая или информационная структура. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:35, 30 октября 2013 (UTC)

Высокотехнологичность

Высокотехнологичность:

1: высокотехнологичность – это новая, более многофункциональная или качественная технология.

2: высокотехнологичность – это технологичность наоборот (антитехнологичность). --Томас Эдисон (обсуждение) 16:36, 30 октября 2013 (UTC)

Технологичность

Технологичность:

1: технологичность – это минимальные требования к точности изготовления товара.

2: технологичность – это максимальная простота и минимальная стоимость оборудования для производства и техобслуживания товара.

3: технологичность – это минимальные требования к качеству материалов для изготовления товара.

4: технологичность – это минимальные профессиональные требования к специалистам, изготавливающим товар или выполняющих его эксплуатацию, техобслуживание. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:38, 30 октября 2013 (UTC)

Духовность

Духовность — это постоянная настроенность мозга на востребованную обществом, частью общества, цель. Есть 4 вида духовности:

1: профессиональная духовность — это сильная настроенность носителя разума на достижение профессиональной цели.

2: менталитетная духовность — соответствие менталитета человека преобладающим на данной территории установкам и настройкам власти.

3: религиозная духовность — это соответствие менталитета человека преобладающим на данной территории установкам и настройкам религии.

4: светская духовность — это способность человека быть положительным притягательным центром компании. Светская духовность — это способность человека превращать компанию в источник положительных, для человека и общества, эмоций. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:39, 30 октября 2013 (UTC)

Сознание

Сознание — это интерфейс между интуицией объекта и другими объектами. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:40, 30 октября 2013 (UTC)

Правила игры

Правила игры — это целевые механизмы наказания и поощрения в обществе. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:42, 30 октября 2013 (UTC)

Мораль

Мораль — это правила игры, ограничивающие индивидуальный, коллективный, клановый, профессиональный и другие виды эгоизма. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:43, 30 октября 2013 (UTC)

Совесть

Совесть — это стремление уменьшить потери общества от эгоизма. Религии — это сегодня не виды совести, так как законы религий противоречат созидательным правам человека и эволюционной логике общества. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:44, 30 октября 2013 (UTC)

Справедливость

Справедливость — это (в общем и кибернетическом смысле) выбор таких правил игры, при которых эволюция идет быстрее. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:45, 30 октября 2013 (UTC)

Технолог

Технолог — это создатель способа изготовления многофункционального материального средства достижения цели. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:46, 30 октября 2013 (UTC)

Конструктор

Конструктор — это создатель информации об структуре многофункционального материального средства достижения цели. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:47, 30 октября 2013 (UTC)

Создатель

Создатель — это субъект создавший, создающий искусственный материальный или информационный объект. --Томас Эдисон (обсуждение) 16:48, 30 октября 2013 (UTC)

Сенсорная перчатка

Сенсорная перчатка — это перчатка передающая односторонней отрицательной силовой обратной связью углы пальцев, ориентацию ладони человека - оператора на ладонь, пальцы робота — андроида. Известна сенсорная перчатка оператора телеуправляемого космического андроида SAR-400 российской фирмы «Андроидные роботы». Для андроидов сенсорная перчатка непригодна: нет двухсторонней отрицательной силовой обратной связи: не хватает передачи силы от внешней среды, от ладони андроида к ладони оператора. Для получения двухсторонней отрицательной силовой обратной связи в сенсорную перчатку внесли приводы, превратившие её в экзоскелет ладони (аватар ладони) годный для управления ладонью андроида, ладонью экзоскелета электродистанционного. Наиболее известен экзоскелет ладони ExoHand компании Festo. Сенсорные перчатки состоят из каркаса, датчиков угла фаланг пальцев, 3D-гироскопа. Пьезогироскоп приводами ладони робота - андроида передает ей ориентацию ладони оператора в местной системе координат XYZ. В комплект может входить плоская поверхность у оператора, ставя на которую ладонь оператор уточняет (калибрует) положение координат XYZ для пьезогироскопа (коррекция ухода гироскопа, вращения Земли). Сенсорную перчатку можно использовать в интерфейсе компьютерных игр для управления аватаром. В дальнейшем неизбежно вытеснение сенсорных перчаток более многофункциональным устройством - экзоскелетами ладоней.--Томас Эдисон (обсуждение) 08:11, 7 февраля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 10:21, 13 июля 2014 (UTC)

Экзоскелет

Экзоскелет (перевод с греческого: внешний скелет) — внешний каркас человека с копирующими манипуляторами рук, ног с зажимами, с датчиками силы + источник энергии копирующих манипуляторов. Человек жмет датчики силы (кнопки пружинные, сенсорные) рук, ног: датчики включая привод убегают от человека двигая руками, ногами экзоскелета. Возможны датчики релейного типа: простые кнопки. Но пропорциональные (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) с сверхкоротким ходом (тензодатчики) датчики работают быстрее, точнее, плавнее, проще и легче в использовании, настройке. Пропорциональный датчик силы: бесконтактный тензодатчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик…. Приводами экзоскелета внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе (от линейки резисторов, конденсаторов, ферритовых катушек, колебательных контуров или графика в софте) меньше сил приводов экзоскелета. Это двухсторонняя силомоментная пропорциональная отрицательная обратная связь: можно сделать в режиме копирующего манипулятора без сложной электроники, без компьютера — так канадские разработчики частично (нога экзоскелета + электродистанционный интерфейс) построили экзоскелет электродистанционный Prosthesis. Двухсторонняя силомоментная отрицательная обратная связь соединяет части-А-В машины 2 каналами связи + 2 привода (актуатора) + 2 датчика угла (перемещения) + 2 датчика силы (давления). Канал-1 сравнивая углы (перемещение) датчика угла части-А, датчика угла части-В находит знак перемещения привода. Канал-2 по знаку перемещения привода выравнивает цифры датчиков углов, сил двигая приводом часть машины, где меньше сила. Без датчиков силы двухсторонняя отрицательная обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний, нет стабильности захвата, прижима. Режимы отрицательной обратной связи копирующих манипуляторов: 1: режим однодатчиковый: привод силу датчика держит постоянной, 2-й датчик силы обратному движению не нужен. 2: режим "2 датчика": привод включит разность сил пары датчиков "сгибатель — разгибатель" руки, ноги. Общественную потребность в экзоскелете создало серийное производство 1944г электродистанционных копирующих манипуляторов: стрелок бомбардировщика B-29 "Суперкрепость" по проводам дистанционно наводил на цель пулеметы. Технология вызвала мысль: человек в костюме с копирующими манипуляторами вешает на самолет бомбы, ракеты. Мысль разработчики General Electric с 1959г воплощали в 1-й в мире экзоскелет Hardiman: 18 степеней свободы рук, ног в 1965г. Планировали использовать в авианосцах, в подводных работах, в атомных электростанциях, в Космосе. С силой человека 4,5кг рука Hardiman поднимала 110кг, потом 340кг при весе руки с гидронасосом 680кг. Проект закрыт 1971г из-за задержки (мощность гидронасоса в разы не соответствует весу рук, ног, каркаса экзоскелета в их одновременной работе; от давления масла не разгрузили полностью клапан-кнопки управляемые руками, ногами человека) приводов и веса экзоскелета; из-за вибрации приводов от равенства давления "магистраль высокого давления — привод". Вибрацию гидропривода сегодня убирают быстродействующими пневмогидроаккумуляторами у приводов; увеличением диаметра и жесткости магистралей высокого давления. 1-й работоспособный экзоскелет XOS (конструктор Стивен Якобсен) создала по гранту DARPA с 2000г фирма Sarcos, известна робот-динозаврами для съемок фильма "Парк Юрского периода". Фирму Sarcos, экзоскелет XOS в 2007г купила военная корпорация Raytheon. XOS работал на кабеле. Экзоскелеты работающие на аккумуляторе тяжелы для многих применений, боятся холода: Raytheon разрабатывает мобильный экзоскелет XOS-3 с приводом гидронасоса встроенным в экзоскелет бензиновым двигателем. Военные экзоскелеты ориентированы на увеличение бронезащиты, подвижности, калибра, боезапаса оружия. Экзоскелеты инвалидов ориентированы на вопросы снятия управляющего сигнала с человека, на проблемы опорно-двигательного аппарата человека. Мощные экзоскелеты помогут спасателям в разборах завалов безопасно приподнимать, оттаскивать бетонные плиты, тяжелые элементы конструкций рухнувших зданий, защищая спасателей от падающих обломков. Американские экзоскелеты: гидропривод высокого давления, клапана с разгрузкой от давления как пропорциональные датчики управления. У гидропривода задержка управления — это самая сложная проблема разработчиков экзоскелетов ограничивает скорость бега человека в экзоскелете, возможность безопасной работы с тяжелыми грузами. С увеличением давления в гидроприводе быстрее идет в клапана масло, но сильно пружинит вместе с трубопроводами, создавая задержку привода. Гидропривод высокого давления пожароопасен. Для подводных экзоскелетов не так остры проблемы с задержкой управления, с энергоснабжением (кабель с индукционной розеткой). Самые удачные приводы японских экзоскелетов копируют привод андроида Honda Asimo (Asimo прыгает с аккумулятором на 1 ноге): электромотор-маховик постоянного вращения крутит две магнитореологические муфты сцепления на одном валу (обратный ход от способа подсоединения троса). Магнитореологическая муфта сцепления-1 включает волновый (или планетарный шестеренный) редуктор-1. Магнитореологическая муфта сцепления-2 включает волновый редуктор-2. Шкив выходного вала редуктора-1 соединен с тросом сгибателя руки (ноги) экзоскелета. Шкив выходного вала редуктора-2 соединен с тросом разгибателя руки (ноги) экзоскелета. Муфты работают в постоянной небольшой противофазе управляемой компьютером по нагрузке для постоянной компенсации упругих деформаций экзоскелета, всех зазоров привода: задержка управления (расчетная до 0,003сек) в разы меньше гидропривода, на четверть экономичнее. В этой схеме работает японский экзоскелет "HAL". Разработчики этой схемы из-за веса аккумуляторов, длительности работы (протез инвалида) ставят маломощные двигатели. Потребность в мощном быстродействующем экзоскелете этой схемы с двигателем внутреннего сгорания даст военный госзаказ, разработка спортивно-рекордного экзоскелета. Но в этом варианте нет госзаказа, разработок у стран-разработчиков: Япония, США, Франция, Китай, Россия. Часть разработчиков считает минитурбины самым перспективным источником энергии военного, грузоподъемного (замена крана, погрузчика в помещениях с низким потолком), спасательного, пожарного, других экзоскелетов. В подводных экзоскелетах турбина может работать на гидрореагирующем (окислитель вода) топливе, как в некоторых торпедах. Газотурбинный двигатель 1,7раз легче, вдвое компактнее поршневого двигателя равной мощности, 10раз быстрее запуск в мороз -40°С, в разы надежнее (цифры взяты с танкостроения. В авиастроении разница цифр более впечатляющая), не дает вибрацию в экзоскелет. КПД газотурбинных двигателей превысил КПД дизелей в судостроении. Для работы в режиме ожидания (работа сетевой информационной системы с датчиками, приводов бесшумной точной наводки оружия, кондиционера, отопителя, функция стартер...) экзоскелету нужна вспомогательная (экономия топлива) микротурбина или другой легкий вспомогательный источник энергии. Для работы минитурбин в помещении возможно топливо с неядовитым выхлопом на экзотермической реакции с кислородом или азотом. Пример: в азоте горит бор, но выхлоп борная кислота (100 лет использовалась как консервант мяса) не устроит органы санэпиднадзора. Экзотермическая реакция с азотом воздуха других вешеств требует систему зажигания обеспечивающую высокую температуру вспышки, что сегодня технически достижимо. Мощные экзоскелеты незаменимы в быстрой доставке снарядов зениток (самих зениток, ракет) на крышах по лестницам многоэтажных зданий. В городских боях важна способность экзоскелетов нести броню (рикошетные пули, осколки, отраженные от стен ударные волны), тяжелые пулеметы, боезапас. Реализм ощущений оператора, безопасность окружающим дает малое усиление в работе экзоскелета с небольшим весом. Больше груз — больше усиление, чтоб поднять неподъемный человеку груз. После марш-броска на 50км с максимумом усиления солдат в экзоскелете идет в бой без усталости, солдат без экзоскелета от усталости небоеспособен. 1-й коммерческий экзоскелет "HAL" (работает 2ч, вес 15кг, поднимает руками 80кг, конструктор Есиюки Санкаи) в продаже с 2004г. "HAL" 1-й бионический экзоскелет: слабые биотоки мышц на коже рук, ног человека электроусилителями двигают экзоскелет. В будущем ожидают экзоскелеты с нейроинтерфейсом: экзоскелет двигают сигналы с мозга или с нервных волокон позвоночника: инвалиды в седле шагающего экзоскелета получат полноценную свободу передвижения. Национальный научный фонд Швейцарии организует в Женеве 2016г Кибатлон (Cybatlon): олимпиада инвалидов в экзоскелетах. Награды в номинациях: 1: пилот. 2: инженеры, программисты. Серийный выпуск экзоскелетов приведет к международным требованиям оснащать экзоскелеты подушками безопасности с датчиками; зеркалами заднего вида; располагать силовой каркас экзоскелета спереди, а не сзади пользователя, на случай если на полной скорости экзоскелет ударится о препятствие или споткнется, раздавит своей твердой массой сверху спины пользователя. С каркасом экзоскелета спереди человека передача экзоскелету сил, углов рук, ног человека без кинематических пропорций с экзоскелетом не влияет на кинематическую полнофункциональность экзоскелета: кинематические пропорции конструкции легко заменяются на предустановленные пропорции момента от шарнира к шарниру. Отклонения в отношениях длин рычагов "человек - экзоскелет" софт экзоскелета может компенсировать раздельным изменением коэффициента усиления силы прикладываемой приводом к каждому рычагу экзоскелета. Неизбежно международное нормирование величины задержки управления экзоскелетом в зависимости от веса, мощности, назначения. Экзоскелет с гермоотсеком даст шахтерам шанс выжить в взрыве метана, обвале; работу мощным инструментом. Экзоскелет можно интегрировать в скафандр: в экзоскелетах космонавты работают на планетах высокой гравитации: без приводов экзоскелета человек физически не тянет (3g) вес тела, скафандра, системы жизнеобеспечения, радиационной защиты. Смертельную дозу радиации в скафандре космонавт наберет от космических лучей за 100 часов, от солнечной бури за минуты. Гермоотсек экзоскелета может быть защищен от космических лучей, солнечных бурь, от нейтронов, от рентгеновского и гамма излучений термоядерных взрывов так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие сплава изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. В космическом скафандре расход человеческого топлива человеком (его КПД=25%) 4раз больше при 10-кратном уменьшении скорости работы. Экзоскелет интегрированный в скафандр в 4 раза снизит расход сверхдорогого человеческого топлива космонавтом, в 10раз (с перчаткой-экзоскелетом + силовой гироскоп экзоскелета) увеличит скорость работы. Энергию приводов экзоскелет-скафандр обеспечат по медному или оптическому (100кВт по 1кв.мм оптоволокна) кабелю или через аккумулятор солнечные батареи. Проблемы интеграции экзоскелета с скафандром, защиты от опасной внешней среды, управления громадными (мехи) экзоскелетами решит экзоскелет электродистанционный (экзоскелет с электродистанционным интерфейсом):

Электродистанционный интерфейс экзоскелета

в нём прямая механическая передача силы, угла, момента на руки, ноги экзоскелета заменена на их передачу по проводам, по оптоволокну (по радио, по оптическому, инфракрасному, ультрафиолетовому, рентгеновскому, террагерцовому каналу, по гамма-лучам, по ультразвуковому, по нейтронному, по нейтринному, по мюонному каналу, по протонному или ионному каналу в вакууме...). В герметичном отсеке (гермоотсек) экзоскелета электродистанционного экзоскелеты рук, ног человека соединяют с экзоскелетом разъемом кабеля: хватит 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Нет механических уплотнений движущихся деталей, нет герметичных соединений трубопроводов. Космонавт, водолаз через внешний шлюз входит в гермоотсек, единым электромеханизмом герметизирует дверцы шлюза и гермоотсека экзоскелета, электрозамками отсоединяет экзоскелет от шлюза, работает в экзоскелете в кибершлеме кругового обзора. Гермоотсек экзоскелета электродистанционного защитит космонавта от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры; от давления жидкой среды типа предполагаемого океана (фары, погружение сквозь лед с горячим радиоизотопным или атомным реактором внизу на длинном трос-кабеле) Европы (спутник Юпитера); пожарника и спасателя от горячей, ядовитой внешней среды горящих химических, атомных предприятий; водолаза от давления неограниченных глубин океана; солдата от отравляющих газов, радиоактивной внешней среды.... Экзоскелет не как транспортное средство, а как средство телеуправления андроидом

рассматривают госпрограммы освоения многокилометровых глубин океана принятые недавно в Японии и России. Найдя на глубине 5,6км своих территориальных вод месторождение редкоземельных металлов Япония приняла госпрограмму освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ…. Аналогичный план Правительства России на международном уровне закрепил за ней ресурсы дна Северного ледовитого океана. По сообщению вице-премьера Дмитрия Рогозина Российский Фонд перспективных исследований (аналог DARPA) совместно с КБ «Рубин» работает над созданием специальной техники для Арктики. Инженеры создают роботизированные подводные города, осуществляющих разведку, освоение арктического шельфа. По оценке вице-премьера данный проект относится к ряду особо перспективных двойных технологий. По словам Рогозина Арктика создает большую конкуренцию своими природными богатствами, "учитывая это, для защиты национальных и экономических интересов Россия должна создать в арктическом регионе комплексную систему защиты, арсенал инструментов". Можно добавить: домашний экзоскелет, как средство телеуправления андроидом, подключенный к криптозащищенной интернет-линии, позволяет рабочим, инженерам не выходя из дома дистанционно работать андроид-аватаром подводного города в многокилометровой глубине Северного ледовитого океана. Экзоскелет как средство телеуправления андроидом разрабатывает НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса. Планируется его применение как костюма управления 3D-аватаром виртуальной реальности. Можно добавить: рыночный потенциал домашнего экзоскелета (в 3D-кардане с датчиками углов, вертикали), как костюма управления 3D-аватаром виртуальной реальности в многопользовательских игровых, познавательных, профобразовательных (универсальный симулятор) и рекламных сайтах, примерно в 10000 раз превышает рыночный потенциал экзоскелета как транспортного и грузоподъемного средства. Технологически самая сложная часть экзоскелета электродистанционного и экзоскелета как средства телеуправления андроидом — это перчатка-экзоскелет с силомоментной двухсторонней обратной связью с кистью руки экзоскелета или с кистью руки андроида.

Перчатка-экзоскелет Festo

Перчатка-экзоскелет. НПО «Андроидная Техника»

Эту технологию в 2012г демонстрировала семейная фирма Festo: человек перчаткой-экзоскелетом силомоментной отрицательной двухсторонней обратной связью по проводам управлял кистью руки робота. Перчатка-экзоскелет ладони создана в России в НПО «Андроидная Техника» для управления кистью руки андроида SAR-401 силомоментной двухсторонней обратной связью по радиоволнам.

1-й экзоскелет в научной фантастике: 1897г: "Война миров" Герберта Уэллса: марсиане покоряют Землю в бронированных гермоотсеках гигантских экзоскелетов. Далее в 1954г: роман Джона Элмквиста "Том Свифт и его реактивный морпех"; 1957: роман Ивана Ефремова "Туманность Андромеды"; 1959: роман Роберта Хайнлайна "Звездный десант". Экзоскелет подводный: роман Дэвида Брина "Sundiver", 1979г. 1-е в России публичное изображение экзоскелета: обложка журнала "Техника молодежи", ноябрь 1969г. 1-й мультфильм с экзоскелетом: японский TV-мультсериал "Mazinger Z", 1972г. Экзоскелет в кино: "Ниденион. Битва колоний", "Звездные войны", "Бросок Кобры", "Чужие", "Железный человек", "Район №9", "Матрица. Революция", "Аватар", "Прометей", "Тихоокеанский рубеж", "Дети шпионов 4D", "Элизиум". Экзоскелет в компьютерных играх: "StarCraft", "Fallout", "STALKER", "Crysis". --Томас Эдисон (обсуждение) 06:26, 18 февраля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 13:05, 1 апреля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 15:24, 11 апреля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 15:29, 13 мая 2014 (UTC)--Томас Эдисон (обсуждение) 11:58, 22 июня 2014 (UTC)--Томас Эдисон (обсуждение) 15:37, 24 июня 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 13:12, 3 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 20:24, 11 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 08:22, 19 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 16:15, 26 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 17:46, 6 сентября 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 23:05, 19 сентября 2014 (UTC) Томас Эдисон (обсуждение) 16:47, 15 октября 2014 (UTC)Томас Эдисон (обсуждение) 16:44, 16 октября 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 20:56, 2 ноября 2014 (UTC)

Квакер

Квакер - спикер болотного парламента.--Томас Эдисон (обсуждение) 17:21, 13 мая 2014 (UTC)

Датчик

Датчик (сенсор) — устройство непосредственно меряющее физическую, химическую цифру в системе управления рабочим органом объекта, в системе диагностики объекта, в сигнализации, для подрыва боеголовки снаряда, ракеты....

Датчика цифра в виде:

1: аналогового сигнала: аналоговый датчик. Частный случай аналогового сигнала: сигнал рассогласования колебательного контура (или другого базового параметра) датчика с колебательным контуром (с базовым параметром) системы управления рабочим органом или системы диагностики.

2: цифрового (импульсно-кодовая модуляция) сигнала: цифровой датчик. Аналоговые датчики 3-10раз быстрее цифровых, дают более качественный сигнал. Аналоговый микрофон работает быстрее, дает более качественный сигнал, чем цифровой микрофон из-за шума аналого-цифрового преобразователя, запаздывания его работы. Трафик аналогового сигнала 3-4раз меньше цифрового. Цифровые датчики выгоднее в долговременной записи сигнала, в передаче сигнала в условиях помех на расстояние больше 20-30м. Функцию виртуальных датчиков выполняют входные каналы информации с баз данных компьютерных симуляторов, игр (их материальные датчики: интерфейс пользователя). В датчике кроме измерительного органа может быть преобразователь сигнала в удобную потребителю форму.

Датчики делят:

1: датчик релейного типа: только 2 состояния: включено, выключено.

2: датчик пропорциональный меняет выходной сигнал пропорционально входному действию.

Датчики делят:

1: датчик контактный. Пример: конечный кнопочный конечный выключатель приводов.

2: датчик бесконтактный. Пример: 1)доплеровский измеритель скорости, сноса крылатой ракеты. 2)У электроэнцефалографа несколько катушек. Катушки электроэнцефалографа наводят вихревые токи в крови. Вихревые токи электромагнитным полем как вторичная катушка трансформатора усиливают токи катушек электроэнцефалографа, показывая номером катушки, величиной её тока где активнее (расширены кровеносные сосуды) нейроны мозга с задержкой 0,5-0,7 секунд.

Датчики делят:

1: Датчик одноканальный (одномерный) дает 1 цифру измеряемого параметра. Пример: вольтметр, амперметр, частотомер, манометр, датчик силы, датчик угла....

2: Датчик многоканальный (многомерный) дает информацию в табличной форме (до совмещения каналов в 1 выходной цифровой канал). Пример: глаз, телекамера, сенсорный экран, нейтринный телескоп, пузырьковые камеры в ядерной физике, радиотелескоп, оптический телескоп, инфракрасный телескоп, рентгеновский телескоп, микроскоп, томограф.... В компьютерных играх, симуляторах функцию датчик многоканальный выполняют мультиплексированные сигналы интерфейса пользователя и входные каналы информации с баз данных (матрицы уравнений обратной связи или таблицы решений) софта. В математике функцию датчик многоканальный симулирует матрица переменных.

У некоторых датчиков многоканальных (многомерных) диаграмму направленности, фокусировку, установку угла обзора выполняет не материальная структура (параболический отражатель, система линз...), а софт. В фазированной антенной решетке нужные диаграмму направленности, фокус дает сканирование передающих или чувствительных ячеек с заданным софтом (или матрицей линий задержки) каждому углу, фокусу временными задержками. Фазированные антенные решетки истребителей раздельно сопровождают до 40 целей. В пленооптической (матрица одинаковых мелких линз) фотокамере (телекамере) устанавливает угол обзора, фокусирует чисто программно софт, меняя порядок сканирования чувствительных ячеек матрицы отдельно в каждой линзе. Разверткой за счет движения (спутник вокруг планеты) синтезированная апертура (развертка, сканирование) датчика заменяет многоканальный (многомерный) датчик одноканальным (одномерным). Синтезированная апертура одноканальным датчиком дала спутниками точную радиолокационную карту рельефа Земли (для военных крылатых ракет), Венеры, Марса, Луны, точные карты гравитационного рельефа Луны, Земли. Гравитационная карта Земли заказана для баллистических ракет: 500м навигационная точность гравитационного датчика (вес 20кг) ядерной ракеты «Трайдент». Датчик астронавигатор (навигация по двум пересечениям линий равной высоты двух звезд) мобильных баллистических ядерных ракет дает навигационную точность 900м. Датчик гироскоп с электростатическим подвесом (заряжаемый отрицательно с двух сторон электронно-лучевой пушкой вращающийся шар в сферических обкладках с отрицательным потенциалом) в подлодках дает в одном обороте вокруг планеты навигационную точность 900м независимо от стартовой координаты. Датчики систем управления появились серийно в 1944г как переменный резистор следящих приводов бомбардировщиков, танков для наведения на цель по электропроводам пулеметов, пушек. Датчики следящих приводов делят на датчик-передатчики, датчик-приемники: каждый датчик то и другое попеременно. Баллистические ракеты заставили перейти с контактных (переменные резисторы) на бесконтактные датчики, ускорили эволюцию по всем параметрам датчиков, преобразователей их сигнала, полупроводниковых борткомпьютеров для их совместной работы. 1-е цифровые датчики появились в 1960-х как источники информации входов цифровых борткомпьютеров ядерных ракет. 1969г: инженер-испытатели СССР получили радиотелеметрией (беспроводные датчики) информацию 13500 датчиков лунной ракеты Н-1 весом 2840т. Самый большой датчик: антенны радиоволн звуковых частот (20-20000Гц) для связи (передача буквы за 20 минут) с подлодками на глубине 60м. Построены в России, США, представляют собой 2 полуволновых вибратора: отходящие от радиостанции под прямым углом между ними изолированные провода длиной десятки километров. В одном направлении несколько десятков параллельных проводов и под прямым углом к ним другие несколько десятков параллельных проводов. Антенна радиоволн звуковых частот подлодки: разматываемый с катушки на 500м кабель из десятков изолированных позолоченных (сплав) синтетических волокон. Кабель соединен с электрическим (виртуальным) удлинителем (виртуальный четвертьволновой вибратор: удлинение с помощью индуктивности, накапливающей энергию нарастающей четверти периода несущей частоты) антенны. В кабеле через каждые 40см микрофоны (фазированная микрофонная решетка) обнаружения подлодок, кораблей. Эта антенна самый большой мобильный датчик. Самый дорогой датчик нейтринный телескоп: разрешение сферического экрана 32000 пикселей. Томограф 1-й датчик в котором в разработку софта рыночного образца ушло больше высококвалифицированных человеко-часов, чем на разработку материальной части.

Датчики многоканальные (многомерные) по выходному сигналу делят:

1: датчики без встроенной схемы мультиплексирования: табличный многоканальный выход.

2: датчики с встроенной схемой мультиплексирования: аналоговый или цифровой одноканальный выход. Мультиплексирование — соединение нескольких каналов связи в одноканальную связь. Табличный многоканальный сигнал в мультиплексный сигнал превращает обычно микросхема.

Виды мультиплексирования табличного сигнала датчиков:

1: Разделение каналов по времени методом сканирования коммутатором ячеек табличного датчика с внесением в выходной сигнал кадрового импульса или кода конца цикла сканирования.

2: Импульсно-кодовая модуляция. Используют: Интернет, телеметрия. Число каналов неограничено.

3: Амплитудно-полярная модуляция: в разной полярности разные амплитуды несущей частоты. Использовали: стереофоническое аналоговое радиовещание в ряде стран.

4: Частотно-полярная модуляция: несущая частота больше частоты полярности.

5: Фазо-полярная модуляция: несущая частота больше частоты полярности.

6: Многочастотно-полярная модуляция: несущие частоты больше частоты полярности, в разной полярности разная несущая частота. Последовательность несущих частот может меняться. Число несущих частот неограничено.

7: Многочастотная модуляция. Используют: радиоуправление моделями, телеметрия.

8: Многочастотная фазовая модуляция. Используют: радиоуправление моделями, телеметрия.

9: Суммарный сигнал + урезанный разностный сигнал на повышенной частоте, отделяемой фильтром от суммарного + восстановление разностного сигнала его биениями с эталонной частотой. Использовали: квадрофоническая запись грампластинок.

10: Разделение каналов по частотным полосам + восстановление канала верхней частотной полосы её биениями с опорной эталонной частотой. Использовали: квадрофоническая запись грампластинок.

Датчик инкрементный вместо цифры дает величину её изменения, обычно в процентах.

Датчик с системой управления соединяют: устройства усиления сигнала, линеаризации, калибровки, аналого-цифрового преобразования, интерфейс.

По преобразованию внешнего действия датчики делят:

1: датчик прямого преобразования внешнего действия в электросигнал: нажатие кнопки дает ток - это сигнал датчика. Неограничено число физических, химических вариантов прямого преобразования.

2: датчик промежуточного преобразования: фотоэлемент фиксирует пролет элементарной частицы в веществе по вызванной ею вспышке света....

Датчики делят:

1: датчик автоматический. Используют в автоматических системах.

2: датчик ручной. Используют в ручном (неавтоматическом) режиме. Обычно называют измерительным прибором (инструментом). Примеры: измеритель радиации, вольтметр, амперметр, микрометр, лазерная рулетка....

Некоторые датчики это одновременно датчик ручной и датчик автоматический. Пример: человека биологический датчик осязания на ладони это датчик ручной и датчик автоматический, входящий в систему биологической автоматики человеческого организма.

Датчик случайных чисел - это единственный вид датчика, не использующего окружающую среду для получения выходного сигнала, а создающего его самостоятельно.

Параметры датчиков: диапазон чувствительности; порог чувствительности; отношение сигнал-шум; постоянная времени; частотная характеристика; закон изменения выходной величины от входного действия; пределы изменений входных, выходных величин, диапазон температур, диапазон давлений, диапазон скоростей.... Датчиками меряют, регулируют, управляют рабочими органами разные формы жизни: биологические датчики: 8 (+ вестибулярный аппарат + датчик процентного удлинения мышц + датчик процентной силы мышц) органов чувств (датчиков) человека. Датчик иногда неотделим от других функциональных материальных структур.

Пример:

1: Датчик системы регулирования химсостава клетки одноклеточных организмов механически неотделим от других функциональных элементов клетки.

2: В автоматическом клиноременном центробежном вариаторе в системе регулирования передаточного числа центробежные грузы это: датчики оборотов входного вала, усилитель управляющего сигнала, привод двигающий шкивы для регулирования передаточного числа. Здесь датчик неотделим от усилителя, от привода.

3: В авиаракетах «Сайдуиндер» в подшипниках внутри управляемых аэродинамических плоскостей ракеты турбины-маховики: роллероны. Встречный поток воздуха раскручивает турбины-маховики в сотни об/сек. Гиромомент маховиков держит постоянной ориентацию осей маховиков, поворотом стабилизаторов выполняя угловую 3D-стабилизацию ракеты: не больше 1 радиан в секунду. Датчик неотделим от усилителя, от привода.

4: Вертолетный гиростабилизатор работает механически от соединенных с вращающимся кольцом автомата перекоса двух рычагов с грузами в концах: датчик неотделим от усилителя, от привода.

5: В коллекторных электродвигателях постоянного тока коллектор это и датчик, и усилитель. Датчик неотделим от усилителя. В бесколлекторных двигателях датчик, усилитель разделены. Тип исполнения: 1: внешний датчик. 2: датчик встроенный в микросхему. 3: датчик встроенный в рабочий орган. Выходные сигналы датчиков по роду энергии: электрические, механические, пневматические, гидравлические. Виды датчиков: датчик давления (абсолютного давления, разности давления, избыточного давления, разрежения), датчик расхода (ультразвуковые, электромагнитные, кориолисовые, вихревые, механические, перепадомеры), датчик уровня жидкости (инфракрасный, радарный, ультразвуковой, емкостный, поплавковый), датчик вибрации (пьезоэлектрический, вихретоковый), датчик влажности, датчик теплового потока, термометр, расходомер, барометр, фотодатчик, датчик углового, линейного положения, датчик перемещения (абсолютный шифратор, относительный шифратор, LVDT), датчик силы, угла (сельсин, преобразователь угол - код, RVDT), ускорения, наклона, датчик приближения, радар, ультразвуковой, инфракрасный локатор, газовый датчик, датчик концентрации, датчик электромагнитных волн, сенсорный экран, терменвокс, датчик ультразвука, датчик струйный, датчик вектора поляризации, датчик радиоактивности (ионизационная камера, датчик прямого заряда), датчик элементарных частиц.... В России равновероятно используют термины: датчик, сенсор. --Томас Эдисон (обсуждение) 12:52, 22 июня 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 09:43, 5 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 18:48, 9 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 20:17, 11 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 13:31, 11 августа 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 15:17, 14 августа 2014 (UTC)

Отрицательная обратная связь

Отрицательная обратная связь — это обратная связь по принципу: больше сигнал на входе – меньше на выходе. Если обратная связь ослабляет причину рассогласования сигналов — это отрицательная обратная связь. Отрицательная обратная связь:

1: Отрицательная обратная связь односторонняя — способ управления рабочим органом (приводом) доводящий до нуля разницу цифры датчик-передатчика управляющего рабочего органа машины и цифры датчик-приемника исполнительного рабочего органа машины (системы). Средство управления электрическим, гидравлическим, пневматическим, механическим или иным способом вычитает цифру датчик-приемника исполнительного рабочего органа машины с цифры датчик-передатчика. Получилось отрицательное число: средство управления приводом уменьшит на полученное число цифру датчик-приемника исполнительного рабочего органа машины. Получилось положительное число: средство управления приводом увеличит на полученное число цифру датчик-приемника исполнительного рабочего органа машины.

2: Отрицательная обратная связь односторонняя копирующих манипуляторов — способ управления приводом манипулятора доводящий до нуля разницу цифры датчик-передатчика управляющего манипулятора и цифры датчик-приемника копирующего манипулятора. Средство управления электрическим, гидравлическим, пневматическим, механическим или иным способом вычитает цифру датчик-приемника копирующего манипулятора с цифры датчик-передатчика. Получилось отрицательное число: средство управления приводом уменьшит на полученное число цифру датчик-приемника копирующего манипулятора. Получилось положительное число: средство управления приводом увеличит на полученное число цифру датчик-приемника копирующего манипулятора. Режимы отрицательной обратной связи копирующих манипуляторов: 1)режим однодатчиковый: привод силу датчика держит постоянной, 2-й датчик силы обратному движению не нужен. 2)режим "2 датчика": привод включит разность сил пары датчиков "сгибатель — разгибатель" управляющего манипулятора.

3: Отрицательную обратную связь используют в экзоскелетах. Человек жмет датчики силы (пружинные или сенсорные кнопки) рук, ног экзоскелета: датчики силы включая свой привод, убегают от человека, попутно двигая руками, ногами экзоскелета. Для работы экзоскелета подходят датчики релейного типа: простая кнопка. Но пропорциональные датчики работают быстрее, точнее, плавнее, проще и легче в использовании и настройке. При использовании пропорциональных датчиков внешняя среда физически управляет человеком приводами экзоскелета, если в установленном масштабе (от линейки резисторов, конденсаторов, ферритовых катушек, кварцевых колебательных контуров или графика в софте) сила человека меньше силы в приводах экзоскелета. Отрицательную обратную связь можно сделать без сложной электроники, без компьютера.

4: Электродистанционная отрицательная обратная связь привод органа управления машины по проводам по оптоволокну (по радио, по оптическому, инфракрасному, ультрафиолетовому, рентгеновскому, террагерцовому каналу, по гамма-лучам, по ультразвуковому, по нейтронному, по нейтринному, по мюонному каналу, по протонному или ионному каналу в вакууме...) соединяет с приводом рабочего органа машины каналами-1-2 отрицательной обратной связи + 2 датчика угла (перемещения) + 2 датчика силы. Канал-1 управления вычитает цифру датчика угла (перемещения) привода органа управления из цифры датчика угла (перемещения) привода рабочего органа машины. На выходе канал-1 управления дает знак изменения цифры (плюс или минус) органа управления и разницу цифр датчиков обоих органов. По знаку изменения цифры привод рабочего органа получает направление перемещения. По разнице цифр привод рабочего органа получает величину своего перемещения. Канал-2 управления вычитает цифру датчика силы органа управления из цифры датчика силы рабочего органа. На выходе канал-2 управления дает знак изменения цифры (плюс или минус) органа управления и разницу цифр датчиков обоих органов. По знаку изменения цифры привод рабочего органа получает направление перемещения. По разнице цифр привод рабочего органа получает величину своего перемещения. Электродистанционная отрицательная обратная связь двигает органом управления машины, если в установленном масштабе (от линейки резисторов, конденсаторов, ферритовых катушек, кварцевых колебательных контуров или графика в софте) управляющая сила в органе управления меньше силы привода рабочего органа. По знаку направления перемещения привода приоритет у канала-1, по величине перемещения приоритет у канала-2. При отказе канала-2 электродистанционная отрицательная обратная связь теряет способность управлять каналом силы при совпадении углов в канале-2. Электродистанционную отрицательную обратную связь можно сделать без сложной электроники, без компьютера. Электродистанционную отрицательную обратную связь используют в телеуправляемых роботах, в экзоскелетах с электродистанционным интерфейсом.

5: Отрицательная обратная связь: способ глушения шумовых частотных диапазонов в усилителях подачей этих частот с выхода на вход с противоположной фазой и подобранной амплитудой. Амплитуду может подбирать софт.

6: Отрицательная обратная связь: способ глушения звука подачей звука с микрофона обратной связи на вход усилителя источника звука с заранее подобранной по таблицам решений амплитудой в противофазе с заглушаемым звуком.

Параметры отрицательной обратной связи: задержка управления, диапазон частот (сил, мощностей) паразитных колебаний, сила, скорость, мощность, ускорение, угловое ускорение.... Компьютерная отрицательная обратная связь: график зависимости выходного сигнала от входного в таблице решений (график). Выходной сигнал компьютер подгоняет к входному по цифрам графика. Таблица решений может быть в электронной, в механической (кулачок), в пневматической (пневмоника) или в другой форме. --Томас Эдисон (обсуждение) 13:01, 22 июня 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 15:45, 24 июня 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 20:06, 11 июля 2014 (UTC)

Интерфейс

Интерфейс — средства соединения рабочих органов тела, датчиков человека с техническими средствами получения, управления информацией, процессом.--Томас Эдисон (обсуждение) 13:05, 22 июня 2014 (UTC)

Режим реального времени

Режим реального времени — диапазон времени задержки управления, обеспечивающий полнофункциональное управление объектом, процессом, ситуацией с обратной связью с первоисточником сигнала. Первоисточник сигнала: объект, процесс, ситуация. Для колебательных процессов диапазон ограничен сверху, снизу. --Томас Эдисон (обсуждение) 13:08, 22 июня 2014 (UTC)

Секта

Секта — негосподствующая в данной нации или в данной территории религия.

Примеры:

1: христианская религия — еврейская секта: не господствующая у евреев религия, созданная евреями. Евреи — нация (сегодня 2 языка семитской группы), а не религия (иудеи).

2: в Саудовской Аравии любая религия секта, кроме ваххабитской.

3: в Италии любая религия секта, кроме католической.

В России с 1991г не политкорректно само использование определения понятия секта в некоторых субъектах Российской Федерации. Тоталитарные секты преследует Уголовный кодекс. В России по статистике большинство тоталитарных сект создано бывшими силовиками. В России в разговорном языке слово секта часто не несет точного смысла, являясь средством выражения накопившихся эмоций собеседнику. В России неподсудно слово секта примененное к зарегистрированной религии. В Германии государство считает человека представителем негосподствующей религии только при наличии соответствующей письменной справки от данной религиозной организации. Советский энциклопедический словарь определил секту как негосподствующую в данной территории религию. --Томас Эдисон (обсуждение) 14:11, 22 июня 2014 (UTC)

Идол

Идол — живой (не предмет: тотем) объект религиозного поклонения. Идолы появились в каменном веке как бог (боги). В каждом племени вначале был свой единый бог. Начало расти число богов у отдельных племен. Нечто похожее сегодня у племен (860 наций) каменного века в Папуа Новая Гвинея. В стычках племен эволюция унифицировала процесс боготворчества: процесс создания, эволюции бога (богов). Унификация уничтожала «ложных» (лишних) богов, создала в языках наций понятие «идол», означающее ложный объект поклонения, отличающийся от «истинного» бога (богов). Каждая нация предпочитала (национальный эгоизм) формировать национальное понятие «идол» так, что выходило: в конкурирующих религиях поклоняются идолу (идолам), а мы поклоняемся «истинному» богу (богам). Это особенного заметно в дискриминирующих большинство наций человечества национальных определениях понятия «идол» у евреев, арабов, итальянцев. В общечеловеческом смысле понятия языка без уточняющих слов интернациональны, то есть являются понятиями в научном смысле. Применение национальных понятий «идол» в общечеловеческом (обобщенном) смысле означает дискриминацию большинства живущих сегодня наций человечества, что недопустимо, нарушает (дискриминация на религиозной основе) Уголовный кодекс. --Томас Эдисон (обсуждение) 19:47, 26 июня 2014 (UTC)

Недостаб

Недостаб — это в интерактивных интернет-энциклопедиях незаконченная по основному смыслу статья. Законченность основного смысла статьи определяют только темы статьи и уровень субъективного интереса к ним пользователя. Модель интереса пользователя строят по образу пользователя. Образ пользователя строят сравнением статистики данной статьи с статистикой аналогичных интернет-энциклопедий на этом языке, интернет-опросами. Структуризация, размер статьи не имеют значения. Недостаб понятие субъективно-статистическое. --Томас Эдисон (обсуждение) 20:23, 28 июня 2014 (UTC)

Компьютер механический

Компьютер механический — это аналоговый или цифровой вычислитель работающий за счет взаимного перемещения механических частей. Первым компьютером механическим условно можно считать обычные счеты (3000лет до н. э. Вавилон. Современные счеты: 500лет до н. э. Китай), хотя до них существовали другие малоавтоматизированные конструкции. Последняя малоавтоматизированная конструкция компьютера механического — логарифмическая линейка использовалась в России до конца 1970-х. Начатая в Древней Греции (для астрономических вычислений: 80лет до н. э. «антикитерский механизм») изобретателями гонка автоматизации вычислений породила конструкции с вращающимися валами, с взаимными ограничителями оборотов, шестеренками, рычагами, шарнирами. В это время появились кулачковые компьютеры, оказавшиеся самой конкурентоспособной ветвью эволюции компьютера механического. Принцип работы кулачкового компьютера механического: поворот вала на Х градусов дает ответную цифру величиной перемещения конца рычага, скользящего по радиусному программному профилю диска. Радиусный профиль диска — это ответ на почти любое одно уравнение с одной переменной. Для решения системы уравнений с 2 переменными нужно 2 программных диска и рычажный балансир связывающий вместе 2 рычага двух дисков, или эта связь через шестеренный дифференциал, или много других вариантов. Число переменных в компьютерах механических неограничено, зависит только от изобретательности инженера, изобретателя. Изобретатель первого в мире компьютера механического на 4 арифметических действия немецкий изобретатель Вильгельм Шиккард. В 1623г он изготовил 6-разрядный десятичный компьютер с памятью для промежуточных результатов вычислений и механизмом переноса десятков в следующий разряд. В средневековой Европе кулачковый компьютер механический изобретатели использовали как софт + память играющих на музыкальных инструментах (андроид Жака де Вокансона), рисующих на бумаге (андроиды Пьера и Анри Жаке-Дро) или андроидов. Христианская инквизиция в конце 18-го века уничтожила играющего на орган-клавесине андроида Анри Жаке-Дро, закрыла мастерскую изобретателя, который после этого погиб. Андроиды с кулачковым управлением в Японии с 17-го века. Известны компьютеры механические Блеза Паскаля, Готфрида Вильгельма Лейбница, Филиппа Гана, Чарльза Стейнхоупа, Карла Томаса, Вильгельма Однера, Чарльза Бебиджа. В 1881г русский изобретатель П. Л. Чебышев изготовил компьютер механический на 3 арифметических действия. Самую экзотическую память компьютера механического — катушка с ниткой (точное число по длине нитки) — изобрел Перси И. Луджет в 1903г. Кулачковые компьютеры выпускались массовым производством в 2-ю Мировую войну для навигации в бомбардировщиках, в крылатых (Фау-1) и баллистических (Фау-2) ракетах. Крупным событием в навигации стало успешное применение в 1960г в межконтинентальной сверхзвуковой (3М) крылатой ракете «Буря» (в испытательных полетах) астронавигатора, обслуживаемого кулачковым компьютером механическим. Компьютер механический стал виновником крупнейшей в Истории ракетной катастрофы (1960г. Погибло 126 человек). Не было заднего хода электромотора программного кулачкового диска. Инженеры вернули диск в нулевое положение прокруткой вперед. Хотя ракету обесточили, забыли снять батарею с ступени-2 баллистической ракеты Р-16 (начальная версия ракеты «Сатана»). Прокручиваемый вперед программный диск механического борткомпьютера ракеты включил к батарее систему запуска двигателей ступени-2 ракеты. 120 тонн топлива обоих ступеней ракеты сожгли персонал ракеты в Байконуре. В Космос последний раз компьютер механический (кулачковый компьютер: дисковые кулачки с программным профилем на общих валах) вышел в 1960г в беспилотном испытании корабля Юрия Гагарина для вычисления 2D-отклонения вертикали в алгоритме включения тормозного двигателя. В вакууме приборного отсека кулачковый вал приварился к подшипникам: вакуумная несовместимость материалов. Главную роль в вытеснении компьютера механического с рынка сыграли баллистические ракеты. Потребность в точности ракет повысила точность датчиков. Повышение точности датчиков привело к потребности резкого увеличения памяти, точности компьютера ракет, что достигли переходом на электронные цифровые компьютеры. --Томас Эдисон (обсуждение) 08:05, 30 июня 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 09:48, 1 июля 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 15:58, 2 июля 2014 (UTC)

Капитализм

Капитализм - это общественный строй основанный на рыночной конкуренции производителей товаров и услуг, и на защищенном, от нерыночного противодействия монополистических сил, праве гражданина на организационную предпринимательскую инициативу. Организационная предпринимательская инициатива — это непосредственное организационное участие гражданина как частного лица в создании предприятия, в непосредственном принятии ключевых для предприятия решений. Организационной предпринимательской инициативе гражданина идеологически и через законодательное лобби противодействуют корпорации, принуждая гражданина фактически совершить "обмен" права организационной предпринимательской инициативы на право акционерной предпринимательской инициативы, что является нарушением права гражданина на частную собственность (право распоряжения собственностью) на средства производства. Другими словами корпоративные монополистические силы принуждают гражданина к отказу от экономической конкуренции с корпорациями, предлагая в качестве "компенсации" за отказ покупку акции корпораций. Класс силовиков обычно поддерживает монополизм корпораций, т.к. монополизм дает сверхприбыли, следовательно сверхналоги государству. Политическое противодействие граждан-предпринимателей против монополизации бизнеса класс силовиков блокирует искусственно создаваемым, поддерживаемым для этого громадным государственным долгом. Другими словами капитализм — это общественный строй, который без непрерывной политической, идеологической борьбы классов стремится выродиться в другой общественный строй: государственно-монополистический капитализм, в котором практически ликвидировано защищенное от нерыночного противодействия монополистических сил право гражданина на организационную предпринимательскую инициативу. А рынок заменен на государственно-монополистическое планирование экономики силовиками (госзаказы, субсидии, классово лоббируемые законы), олигархами (подрядчики, субподрядчики, классово лоббируемые законы, территориальные монополии в государстве). Переход от феодального общественного строя к капиталистическому произошел в результате научно-технического прогресса, создавшего машины, приспособления, методику выполнения работ, позволивших заменить много среднеквалифицированных человеко-часов труда небольшим количеством более наукоемкого высококвалифицированного труда. Также сыграло роль разделение труда, позволяющее в десятки раз уменьшить количество человеко-часов труда. Борьба с трудом способами и средствами уклонения от труда создала капитализм. Превышение предложения труда над спросом потребовало передачи гражданам права на экономическую самостоятельность, право на предпринимательскую деятельность, чтобы граждане могли сами о себе позаботиться: экономия средств правящих кланов на социальном обеспечении граждан. Этот процесс резко ускорила на всей планете промышленная революция в Англии в 19 веке, сделавшая рабовладельческий общественный строй США экономически невыгодным. Машины спасли негров США от рабства, что привело к гражданской войне между капиталистами и рабовладельцами в США. Машины помогли капиталистам победить рабовладельцев в США. Машины, научные методы ведения сельского хозяйства внедрили капитализм на всей планете. Деньги как эквивалент человеко-часов позволили капиталистам создать транснациональные корпорации. Чувство безграничной власти владельцев транснациональных корпораций, ощутивших себя Богом, заставило их столкнуть лбами в двух мировых войнах правительства многих государств 20 века за экономический раздел планеты транснациональными корпорациями. Этот процесс незаконного экономического раздела мира транснациональными корпорациями идет и сегодня, вынуждая мировое сообщество задумываться об ограничении бесконечно растущей власти транснациональных корпораций деколлективизацией их собственности прогрессивным налогом на число акционеров. --Томас Эдисон (обсуждение) 12:21, 24 августа 2014 (UTC)

Датчики, приводы экзоскелетов.

1. Датчики экзоскелетов — это пропорциональные датчики угла, силы соответствующие требованиям быстродействия, сверхкороткого хода, надежности. Чем больше пружинит зажим, конструкция экзоскелета, тем больше задержка управления движением. Для уменьшения задержки управления движением необходимы сверхкороткий ход датчиков и быстродействие приводов экзоскелета для уменьшения мертвого хода рук, ног в их надувных (чтобы не растирать до крови руки, ноги) зажимах рук, ног экзоскелета. К мертвому ходу датчиков силы, зажимов рук, ног добавляется мертвый ход сил упругости конструкции экзоскелета, который компьютер экзоскелета ликвидирует алгоритмами противофазной работы приводов экзоскелета в обратной связи с датчиками. Для борьбы с вибрацией приводов экзоскелета, для плавности хода (у плавно работающих приводов меньше вес, расход энергии) экзоскелета необходимы пропорциональные датчики экзоскелета. Для датчиков силы (термин соответствует конструкциям из тросов, тяг) этим требованиям соответствуют тензодатчики, работающие на сдвиге фазы между опорной частотой и частотой прошедшей через удлиняющийся от силы проводник или оптоволокно с зеркальным торцем. Измерительный проводник или оптоволокно с зеркальным торцем могут быть встроены внутрь углепластиковых, наноуглеродных, кевларовых, зайлоновых композитных конструкций экзоскелета в стадии изготовления. Экзоскелету электродистанционному кроме датчиков силы нужны датчики угла. Подходят большинство бесконтактных датчиков угла. При быстродействующем приводе высокая точность датчикам углов экзоскелета не нужна.

2. Приводы экзоскелета — это приводы соответствующие требованию: быстродействие + сила + реверс. К ним относятся узкая группа приводов — безинерционные реверсивные (дающие задний ход) приводы. Самый быстродействующий, самый точный (малы ускоряемые массы) привод экзоскелетов — это пневмопривод благодаря его малой массе, рекордным разгонно-тормозным параметрам, отсутствию проблем с охлаждением. Пневмопривод может представлять собой магнитореологические муфты сцепления на валу тяжелого маховика, вращаемого пневмотурбиной. Муфты сцепления напрямую или через редуктор двигают тросы или тяги экзоскелета. Привод это двигатель + трансмиссия. Функцию трансмиссии пневмопривода кроме редуктора выполняет так же накопленная тяжелым маховиком турбины энергия. Вариант пневмопривода: шариковая гайка + пустотелый винт вращаемый турбиной через реверсивную муфту сцепления. Требование пневмопривода иметь компрессор увеличивает вес экзоскелета. Переход с пневмотурбины на газовую турбину многократно уменьшает вес привода. Но токсичный выхлоп газотурбинного двигателя усложняет применение экзоскелета в помещении с людьми. В закрытом помещении с людьми преимущество у экзоскелета с электроприводом. Электропривод может представлять собой магнитореологические муфты сцепления на валу тяжелого маховика, вращаемого электродвигателем. Муфты сцепления напрямую или через редуктор двигают тросы или тяги экзоскелета. Приводы находятся в отрицательной обратной связи с датчиками силы экзоскелета, что позволяет создавать экзоскелеты без борткомпьютера и сложной электроники на основе простых автоматов. --Томас Эдисон (обсуждение) 13:22, 21 сентября 2014 (UTC) --Томас Эдисон (обсуждение) 01:58, 28 сентября 2014 (UTC)

Мультиплекс

Мультиплекс (мультиплексирование) – это соединение нескольких каналов информации через 2 провода (ШИНА), или в 1 оптоволокне, или в 1 приемопередатчике в 1 фиксированной частотной полосе. Чаще всего мультиплекс это соединение нескольких каналов информации в один общий канал. Табличный многоканальный сигнал датчика в мультиплексный сигнал превращает обычно микросхема. Мультиплекс делят на:

1. параллельный мультиплекс. При соединении нескольких каналов информации в 1 приемопередатчике в случае параллельного мультиплекса обычно используют кратные несущие частоты.
2. последовательный мультиплекс.

Параллельный мультиплекс делит сигналы:

1. по диапазону амплитуд.
2. амплитудно-полярной модуляцией: в разной полярности разные амплитуды несущей частоты. Использовали: стереофоническое аналоговое радиовещание в ряде стран.
3. многочастотной модуляцией. Используют: радиоуправление моделями, телеметрия. Сигнал высокой частоты иногда используют как несущую сигнала низкой частоты.
4. многочастотно-полярной модуляцией: несущие частоты больше частоты полярности, в разной полярности разная несущая частота. Последовательность несущих частот может меняться. Число несущих частот неограничено.
5. частотно-полярной модуляцией: несущая частота больше частоты полярности.
6. многочастотной фазовой модуляцией. Используют: радиоуправление моделями, телеметрия.
7. фазо-полярной модуляцией: несущая частота больше частоты полярности.
8. по частотным полосам + восстановление канала верхней частотной полосы её биениями с опорной эталонной частотой. Использовали: квадрофоническая запись грампластинок.
9. по скорости роста амплитуды.
10. суммарный сигнал + урезанный разностный сигнал на повышенной частоте, отделяемой фильтром от суммарного + восстановление разностного сигнала его биениями с эталонной частотой. Использовали: квадрофоническая запись грампластинок.

Последовательный мультиплекс разделяет сигналы:

1. по времени методом сканирования коммутатором ячеек табличного датчика с внесением в выходной сигнал кадрового импульса или кода конца цикла сканирования.
2. по времени импульсно-кодовой модуляцией. Используют: Интернет, телеметрия. Число каналов неограничено.

В сверхбыстром мультиплексе каждый потребитель мультиплекса самостоятельно (децентрализованная система управления) обрабатывает стандартными алгоритмами весь поток информации, чтоб не тратить время на поиск и декодирование обработанной информации от других потребителей. Параллельный мультиплекс в разы (по количеству каналов) быстрее последовательного мультиплекса. В параллельном мультиплексе нет проблемы коммутации каналов, проще их обработка. В технике в основном используют последовательный мультиплекс, т.к. наносекундное (как у параллельного мультиплекса) быстродействие требуется редко. Попытка более широкого внедрения в схемотехнику микропроцессора параллельного мультиплекса для быстродействия компьютера привела к появлению многоядерных микропроцессоров. Планируется разработка микропроцессоров с тысячами ядер (параллельная обработка информации) для задач искусственного интеллекта. Но компьютерная шина к потребителям так и осталась последовательным мультиплексом, что по некоторым задачам, например по обработке игрового видео высокой четкости, в тысячи раз ограничивает быстродействие цифрового компьютера. --Томас Эдисон (обсуждение) 17:13, 25 января 2015 (UTC)

Костюм телеприсутствия (экзоскелетный интерфейс телеуправления андроидом, аватаром виртуальной реальности)

Костюм телеприсутствия (экзоскелетный интерфейс телеуправления андроидом, аватаром виртуальной реальности) – это находящийся в стадии проектирования экзоскелетный интерфейс телеуправления андроидом. Представляет собой экзоскелет внутри 3D-кардана (пересечение осей у пупка. Патент 2134193RU А.Я.Стрельцов 1997г) с отдельным приводом и датчиком угла в каждой оси + 2D-датчик вертикали в зажимной раме туловища + 3D-картинка кибершлема + 3D-звук. Стереокартинку, векторы звуков передают сферический экран, многоканальная акустическая система кибершлема. Чтоб не гнать обратной связью 250кадр/сек из-за задержки «наклон головы – смена картинки» кибершлем закреплен в зажимной раме туловища. Общественную потребность в костюме телеприсутствия создает быстро растущий мировой рынок многопользовательских интернет-игр. Разными фирмами мира изготовлены все составные материальные элементы костюма телеприсутствия, созданы протоколы передачи информации силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связи с копирующими манипуляторами. Пока не решена проблема задержки обратной связи с (задержка управления) андроидом, аватаром виртуальной реальности. Требуемую физиологией человека задержку управления андроидом (автаром) не больше 0,1сек определяет частота опроса мозгом биологических датчиков процентного удлинения мышц человека 10Гц. С остальными задержками цепи силомоментной отрицательной обратной связи от приводов костюма телеприсутствия требуется быстродействие примерно 0,05сек. Технологически самая сложная часть костюма телеприсутствия – это перчатка-экзоскелет с силомоментной двухсторонней обратной связью с кистью руки андроида. Эту технологию в 2012г демонстрировала семейная фирма Festo: человек перчаткой-экзоскелетом силомоментной двухсторонней отрицательной силомоментной обратной связью по проводам управлял кистью руки робота. Перчатка-экзоскелет создана в России в НПО «Андроидная Техника» для управления кистью руки андроида SAR-401 силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связью по радиоволнам или по связи двумя встречными модулированными лазерными лучами. Костюм телеприсутствия рассматривают госпрограммы освоения многокилометровых глубин океана принятые недавно в Японии, России. На дне Тихого океана Япония нашла месторождения редкоземельных металлов в 1000 раз превышающие разведанные (монополист Китай) мировые запасы. Найдя на глубине 5,6км своих территориальных вод месторождение редкоземельных металлов Япония приняла госпрограмму освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ…. По аналогичной госпрограмме Правительство России подало заявку ООН на ресурсы дна Северного ледовитого океана. В Арктике 30% мировых запасов нефти, газа. На 3 участках Карского моря российские геологи обнаружили месторождения нефти на 13млрд тонн. Вице-премьер Дмитрий Рогозин: Российский Фонд перспективных исследований ((аналоги: DARPA (США), DLR (Германия), GDA (Франция), SASTIND (Китай), DRDO (Индия), MAFAT (Израиль)) совместно с КБ «Рубин» работает над созданием спецтехники для Арктики. Инженеры создают роботизированные подводные города, осуществляющих разведку, освоение арктического шельфа. По оценке вице-премьера проект относится к особо перспективным двойным технологиям. По словам Рогозина Арктика создает большую конкуренцию своими природными богатствами, «учитывая это, для защиты национальных и экономических интересов Россия должна создать в арктическом регионе комплексную систему защиты, арсенал инструментов». Домашний костюм телеприсутствия как средство телеуправления андроидом по криптозащищенной интернет-линии, позволяет рабочим, инженерам не выходя из дома дистанционно работать андроид-аватаром подводного города (разработка природных ресурсов: нефть, газ, редкоземельные металлы...) в многокилометровой глубине Северного ледовитого океана. Костюм телеприсутствия как средство телеуправления андроидом разрабатывает НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса. Планируют применить как костюм управления аватаром виртуальной реальности. Мировой рыночный потенциал домашнего костюма телеприсутствия, как костюма управления аватаром виртуальной реальности в многопользовательских игровых, познавательных, профобразовательных (универсальный симулятор) и рекламных сайтах, обещает превзойти мировой рыночный потенциал автомобиля.

Ссылки

• http://deepdivertech.narod.ru/indexru.html
• http://deepdivertech.narod.ru/rd.htm
• http://topwar.ru/11649-proekt-avatar-darpa-vydelyaet-sem-millionov-dollarov-dlya-sozdaniya-robosoldat.html
• http://nanonewsnet.ru/news/2012/proekt-avatar-darpa-vydelyaet-sem-millionov-dollarov-dlya-sozdaniya-robosoldat
• http://gizmod.ru/2012/02/15/yaponcy-smasterili-robota-avatara/
• http://roboting.ru/1584-u-amerikanskih-sodat-poyavyatsya-boevye-roboty-avatary.html

--Томас Эдисон (обсуждение) 18:02, 1 февраля 2015 (UTC)

Костюм виртуальной реальности

Костюм виртуальной реальности (экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности) – это находящийся в стадии проектирования экзоскелетный интерфейс полного силомоментного участия человека в виртуальной реальности через человекообразного аватара. Представляет собой экзоскелет внутри 3D-кардана (пересечение осей у пупка. Патент 2134193RU А.Я.Стрельцов 1997г) с отдельным приводом и датчиком угла в каждой оси + 2D-датчик вертикали в зажимной раме туловища + 3D-картинка кибершлема + 3D-звук. Стереокартинку, векторы звуков передают сферический экран, многоканальная акустическая система кибершлема. Чтоб не гнать обратной связью 250кадр/сек из-за задержки «наклон головы – смена картинки» кибершлем закреплен в зажимной раме туловища. Общественную потребность в костюме виртуальной реальности создает быстро растущий мировой рынок многопользовательских интернет-игр. Разными фирмами мира изготовлены все составные материальные элементы костюма виртуальной реальности, созданы протоколы передачи информации силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связи с аватаром виртуальной реальности. Пока не решена проблема задержки обратной связи с (задержка управления) аватаром виртуальной реальности, вызванная недостаточным быстродействием приводов экзоскелетного интерфейса. Требуемую физиологией человека задержку управления аватаром не больше 0,1сек определяет частота опроса мозгом биологических датчиков процентного удлинения мышц человека 10Гц. С остальными задержками цепи силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связи от приводов костюма виртуальной реальности требуется быстродействие примерно 0,05сек. Технологически самая сложная часть костюма виртуальной реальности – это перчатка-экзоскелет с силомоментной двухсторонней обратной связью с кистью руки робота. Эту технологию в 2012г демонстрировала семейная фирма Festo: человек перчаткой-экзоскелетом силомоментной двухсторонней отрицательной силомоментной обратной связью по проводам управлял кистью руки робота. Перчатка-экзоскелет создана в России в НПО «Андроидная Техника» для управления кистью руки андроида SAR-401 силомоментной двухсторонней отрицательной обратной связью по радиоволнам или по связи двумя встречными модулированными лазерными лучами. Костюм телеприсутствия разрабатываемый НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса, планируют применить как костюм виртуальной реальности для управления аватаром виртуальной реальности. Мировой рыночный потенциал домашнего костюма виртуальной реальности, как средства управления аватаром виртуальной реальности многопользовательских игровых, познавательных, профобразовательных (универсальный симулятор) и рекламных сайтов, обещает превзойти мировой рыночный потенциал автомобиля. Домашний костюм виртуальной реальности создаст эффект полного силомоментного участия человека через интернет-сайт в виртуальном мире неотличимом от реального. Пользователь домашнего костюма виртуальной реальности сможет заниматься альпинизмом на Земле, на других планетах по цифровым картам, параметрам (трение, твёрдость, сыпучесть, температура, теплопроводность) симулируемой среды. Виртуальные путешествия в любое небесное тело Галактики. Турсайты: виртуальные путешествия в любую точку планеты, хоть на дно Марианской впадины. Виртуальная машина времени воспроизведет для пользователя: участие в любом событии Истории, общение с её персонажами: играют актеры, волонтеры с сайтов. Международный протокол виртуального мира соединит пользователей в сеть «Матрица»: сеть общения виртуального мира, неотличимого от реального. В «Матрица» актеры будут симулировать для остальных пользователей известных исторических и современных личностей с разных стран в соответствующих виртуальных декорациях. Платные киберкостюмные пользователи «Матрица» будут общаться с известными историческими и современными личностями, путешествовать с ними, заниматься с ними сексом. Чтоб виртуальные известные личности не встретились с самим собой, Международный протокол виртуального мира «Матрица» организует Параллельные Вселенные. Путешествия в домашнем костюме виртуальной реальности в виртуальное будущее: хоть многопользовательские звездные войны Галактических империй. --Томас Эдисон (обсуждение) 21:36, 6 февраля 2015 (UTC)

Механицизм

Механицизм — это научная идеология борющаяся с лженаучными попытками некоторых ученых, инженеров усложнить, увести науку об искусственном интеллекте на ложные, тупиковые ветви эволюции науки. Механицизм по принципу бесконечного анализа функциональной структуры сводит все сложные явления природы к механическим (физическим) причинам. Механицизм — это метод сведения сложных явлений к их более простым составляющим. Механицизм основан на идее: функционально всё в мире объясняется движением элементарных частиц и в принципе может быть функционально воспроизведено на любой технологической основе, из любых материалов. Разум, сознание, душа человека — всего лишь движение элементарных частиц, управляемых софтом мозга, который функционально воспроизводится на любой технологической основе, из любых материалов. Более того данный софт мозга функционально может быть воспроизведен на качественно разных информационных структурах (кодах, таблицах решений...) с разными принципами работы. Попытки некоторых ученых, инженеров привязать разум, душу, сознание к исключительной материальной основе (нейронные сети) или ввести лженаучные (не соответствующие принципу датчика: существует только то, что фиксируют технические датчики. Остальное глюки мозга) понятия типа информационного поля планеты (человечества), хранящего информацию вне существующих биологических, технических средств хранения информации, рассматриваются механицизмом как ложные, тупиковые ветви эволюции науки, наносящие ущерб госбюджету, государству. Основу механицизма заложил древнегреческий философ Демокрит. В 17веке механицизм совершенствовали: Галилео Галилей, Себастьян Бассо, Исаак Бекман, Марен Мерсенн, Пьер Гассенди, Рене Декарт, Христиан Гюйгенс, Роберт Гук, Роберт Бойль, Исаак Ньютон. Механицизм был господствующим направлением научно-материалистической мысли в 17 и 18веке. В связи с развитием робототехники, искусственного интеллекта механицизм как идеологический (идеология — философия с механизмами ее принудительного выполнения) метод приоритетного получения научными, инженерными группами госфинансирования в области искусственного интеллекта, стал усиливаться в 21веке. --Томас Эдисон (обсуждение) 17:13, 9 марта 2015 (UTC)

Истина

Истина – информация соответствующая всем требованиям:

1. отсутствует ложь.
2. информация непротиворечива.
3. отсутствует чрезмерная избыточность.
4. отсутствует чрезмерная обобщенность.
5. отсутствует манипулирование человеком, другим пользователем информации.
6. изложена в доступной пользователю форме. Пользователи: человек, животное, искусственный интеллект, машина, система....

В истину религиозную вышеуказанные пункты не входят. Истина религиозная это смысловое соответствие утверждения идеологическим основам религиозных догм. --Томас Эдисон (обсуждение) 12:28, 18 октября 2015 (UTC)

Народ

Народ – граждане государства соответствующие двум признакам:

1. граждане не имеющие госвласть.
2. граждане не принадлежащие к правящим кланам государства или к олигархам.

--Томас Эдисон (обсуждение) 12:27, 18 октября 2015 (UTC)

Активная, адаптивная подвески автомобиля

Активная, адаптивная подвески автомобиля.

Активная подвеска автомобиля – это подвеска с принудительным ходом вверх и вниз или только вниз с помощью специального привода, берущего энергию с энергоисточника автомобиля. Активная подвеска работает в отрицательной обратной связи с датчиком дорожного просвета. Активная подвеска выравнивая поперечный крен автомобиля заменяет стабилизатор поперечной устойчивости и амортизатор крена (встречается редко в автомобилях) автомобиля. Активная подвеска выравнивая продольный крен автомобиля заменяет стабилизатор продольной устойчивости (встречается редко в автомобилях). Функция амортизаторов как демпферов вертикальных колебаний колеса уже вложена в активную подвеску. Поэтому активная подвеска заменяет все амортизаторы колес автомобиля. Активная подвеска дает автомобилю дополнительную функцию изменения дорожного просвета автомобиля.

Активная подвеска впервые появилась в 1983г в автогонках Формулы 1 в автомобиле команды Lotus. Питер Райт в Lotus внедрил активную подвеску с принудительным ходом подвески в 2 стороны: вниз-вверх от гидроцилиндра с 4 клапанами. Все клапана с компенсацией от сил инерции, перепада давления. Для уменьшения мощности гидроцилиндра с ним параллельно работает пружина. Дорожный просвет гидроцилиндры держат постоянным отрицательной обратной связью с датчиками дорожного просвета в подвеске. Сжатие пружины в наезде на неровность дороги отрицательная обратная связь симулирует подъемом гидроцилиндром вверх подвески по сигналу датчика силы. Датчик силы гидроцилиндра меряет давление масла в гидроцилиндре. Больше скорость изменения силы в гидроцилиндре – больше ускорение открытия клапана гидроцилиндра – больше, быстрее ход подвески вверх. Компьютер работой гидроцилиндра с отрицательной обратной связью уравнивает с эталонной силой силу в датчике силы гидроцилиндра. В частотном диапазоне работы подвески выше 0,6Гц эталонная сила прогрессивно растет при уменьшении сигнала датчика дорожного просвета на гидроцилиндре. В частотном диапазоне 0-0,6Гц эталонная сила линейно растет при уменьшении сигнала датчика дорожного просвета на гидроцилиндре. По данным датчиков скорости, продольного, поперечного ускорения автомобиля компьютер подвески Lotus корректирует таблицами эталонную силу обратной связи датчиков силы гидроцилиндров раздельно на передней, задней осях (на разгоне, торможении), раздельно по правому, левому бортам (на вираже). При торможении с ускорением больше критического компьютер блокирует ход вверх подвески передних колес. При разгоне автомобиля с ускорением больше критического компьютер блокирует ход вверх подвески задних колес. Активная подвеска автомобиля Lotus на 12кг тяжелее обычной, тратит до 15-20л.с. мощности двигателя. Lotus с активной подвеской имел 2 победы 1987г в маневренных городских трассах Монако, Детройта. В 1987г в автогонках Формулы 1 Френк Дерни, Боб Питчерт (фирма AP) внедрили в автомобиль команды Williams упрощенную активную подвеску с принудительным ходом гидроцилиндра только вниз. Для уменьшения мощности гидроцилиндра ему помогает пружина. Система датчиков, работа гидроцилиндра вниз, принцип работы одинаков с Lotus. Но нет силового хода гидроцилиндра вверх, число клапанов гидроцилиндра уменьшилось с 4 до 2. Вместо силового хода вверх гидроцилиндр работает как амортизатор, пропуская масло дроссельным клапаном с регулируемым компьютером сечением. Активная подвеска автомобиля Williams весит на 1/3 меньше, чем в Lotus, имеет на 20% меньший неподрессоренный вес, использует при сильных продольных, поперечных ускорениях автомобиля до 10-15л.с. мощности двигателя автомобиля. Благодаря активной подвеске Williams в 1992г победил остальные команды с превосходством, какое не имел никто и никогда. Работа пилота с активной подвеской более комфортна, менее тряская, меньше выматывает, менее вредна для здоровья пилота, чем с эквивалентной по управляемости автомобиля сверхжесткой настройкой обычной подвески. Безопасность гонок обратно пропорциональна усталости пилота. Активная подвеска была модной в автогонках Формулы 1, т.к. упростила, удешевила настройку автомобиля к трассе; уменьшила нагрузку на шины и затраты команд на шины; уменьшила усталость гонщиков; повысила безопасность гонок; увеличила (и удешевила затраты на них) ресурс карданных валов, двигателя, коробки передач, сцепления. Софт активной подвески легко менял настройки подвески по состоянию дороги, износу шин, изменению в ходе гонки развесовки по осям, давления в шинах. Активную подвеску в автогонках запретила Международная федерация автоспорта FIA из-за скрытого стремления FIA и руководства Формулы 1 с 1980-х к выполнению финансовых интересов производителей гоночных шин, которым невыгодно уменьшение расходов команд на шины из-за активной подвески. В дорожных автомобилях расходы на шины сегодня составляют примерно половину расходов на бензин, что делает активную подвеску экономически выгодной в дорожных автомобилях.

Адаптивная подвеска – это подвеска с электронным, обычно клапанным управлением демпфированием (поглощением энергии подскока колеса) амортизатором сжатия (ход колеса вверх) и отбоя (ход колеса вниз) или только сжатия. Адаптивная подвеска имеет отрицательную обратную связь с датчиками вертикального и продольного ускорения автомобиля. Имеет функции стабилизатора поперечной и продольной устойчивости автомобиля, но выполняет их хуже активной подвески. На неровной дороге способна при компьютерном управлении демпфированием отбоя колеса сравнительно медленно увеличивать дорожный просвет автомобиля, но не может делать это на ровном асфальте. В отличие от активной подвески не имеет мощного привода, тратит мало энергии. Но активная подвеска способна быстро изменять дорожный просвет автомобиля в любых условиях и при соответствующем софте управляющего компьютера может экономить ресурс шин и обеспечивать комфорт езды значительно больший, чем может дать адаптивная подвеска. Кроме того активная подвеска способна при резком разгоне, при резком торможении или движении в повороте обеспечить одновременно комфорт (при действии привода на пружину, а не напрямую к рычагу колеса) и продольно-поперечную стабилизацию автомобиля. Если адаптивная подвеска обеспечит продольно-поперечную стабилизацию автомобиля, тогда отсутствует комфорт и наоборот. Функционально активная подвеска автомобиля совершеннее адаптивной подвески, но имеет значительно больший расход топлива (энергии). Для снижения расхода топлива приводом параллельно активной подвеске подключают пружину в каждом колесе. --Томас Эдисон (обсуждение) 17:55, 1 февраля 2016 (UTC)

Амортизатор автомобиля

Амортизатор автомобиля - это поглотитель (демпфер) энергии (чтоб не качало) продольной и поперечной раскачки автомобиля. Амортизаторы делят:

1. Амортизатор сжатия тормозит движение колеса вверх.
2. Амортизатор отбоя тормозит движение колеса вниз. При неправильной настройке из-за него колесо может пролетать до десятков метров не касаясь асфальта. Это ухудшает сцепление колеса с асфальтом, увеличивает износ шины, дифференциала.
3. Амортизатор крена тормозит начавшийся крен автомобиля. Амортизатор крена это часть стабилизатора поперечной устойчивости.
4. Амортизатор адаптивной подвески.

Адаптивные подвески делят:

1. адаптивная подвеска с управлением демпфирования амортизатора электромагнитным клапаном.
2. адаптивная подвеска с магнитно-реологическим управлением демпфирования амортизатора.

Адаптивной подвеске нужны электронно-управляемые амортизаторы сжатия и отбоя, не нужны амортизаторы крена. Активной подвеске амортизаторы не нужны, а пружины в 2-3 раза слабее, легче. Адаптивная подвеска имеет отрицательную обратную связь с датчиками вертикального, продольного ускорения автомобиля. Имеет функции стабилизатора поперечной и продольной устойчивости автомобиля, но выполняет их хуже активной подвески. На неровной дороге способна при компьютерном управлении демпфирования отбоя колеса сравнительно медленно увеличивать дорожный просвет автомобиля, но не может делать это на ровном асфальте. В отличие от активной подвески не имеет мощного привода, тратит мало энергии. Но активная подвеска способна быстро изменять дорожный просвет автомобиля в любых условиях. --Томас Эдисон (обсуждение) 18:14, 11 февраля 2016 (UTC)

Тактильная обратная связь

Тактильная обратная связь – это передача по цифровой линии связи сканируемого с каждой точки поверхности аватара через экзоскелетный интерфейс на аналогичный участок кожи человека действия:

1. уровней силы (давления) на кожу человека. При передаче на кожу человека уровней силы (давления) используют матрицу пропорциональных датчиков силы (давления) — тактильная матрица давления.
2. температуры на кожу человека. При передаче на кожу человека температуры используют матрицу датчиков температуры – тактильная матрица температуры.
3. теплового потока на кожу человека. При передаче на кожу человека теплового потока используют матрицу датчиков теплового потока – тактильная матрица теплового потока. Действие на кожу человека тактильной матрицы теплового потока отличается от действия на кожу человека тактильной матрицы температуры тем, что позволяет человеку на ощупь отличить теплопроводный материал (метал, воду...) от нетеплопроводного материала (дерево...). Метал не меняет своей температуры после контакта с кожей, тогда как например дерево после контакта с кожей начинает быстро нагреваться. По скорости нагрева кожи мозг человека различает метал от пластмассы, а пластмассу от дерева. Тактильная матрица датчиков температуры может заменить тактильную матрицу теплового потока при температурах заметно ниже температуры тела человека. При температурах близких к температуре тела человека или выше её без измерения теплового потока трудно различать на ощупь материалы без тактильной матрицы теплового потока.

Тактильные матрицы делят на:

1. матрицы-передатчики – стоят на поверхности аватара.
2. матрицы-приемники – стоят в экзоскелетном интерфейсе человека. Например в костюме телеприсутствия, в костюме виртуальной реальности.

Варианты аватара:

1. аватар – реальный андроид с тактильной матрицей на всей или части его поверхности.
2. аватар – человекообразный персонаж виртуальной реальности с функцией тактильной матрицы (виртуальная кожа) на всей или части его поверхности.

Тактильные матрицы (реальные или виртуальные, матрицы-приемники вместе с матрицами-передатчиками) вместе с цифровой двухсторонней тактильной отрицательной обратной связью через экзоскелетный интерфейс действуют на кожу человека. Тактильную обратную связь от силовой (силомоментной) обратной связи отличает:

1. полный трафик (через интернет) всех каналов силовой (силомоментной) обратной связи не превышает 20Кб/сек. Полный трафик (через интернет) всех каналов полнофункциональной тактильной обратной связи с человеком минимум несколько мегабайт в секунду.
2. в силовой обратной связи сумма сил в датчиках силы конечностей аватара (человека) равна сумме сил действующих на шарниры (суставы) конечности аватара (человека). В тактильной обратной связи сумма сил в датчиках силы (давления) может многократно (например гидростатическое давление на аватара под водой) превышать сумму сил действующих на шарниры (суставы) аватара (человека).

Тактильную обратную связь делят на:

1. полнофункциональную тактильную обратную связь «аватар – человек». На практике пока не реализовано.
2. неполную (частичную) тактильную обратную связь. Например тактильная обратная связь на тыльную часть ладони или пальцев рук. Есть примеры практической реализации.

Томас Эдисон (обсуждение) 18:22, 27 ноября 2017 (UTC)

См. также

• Датчик
• Отрицательная обратная связь
• Костюм телеприсутствия
• Костюм виртуальной реальности
• Датчики, приводы экзоскелетов
• Пропорциональный датчик силы: бесконтактный тензодатчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик…
• Экзоскелет электродистанционный

Томас Эдисон (обсуждение) 18:22, 27 ноября 2017 (UTC)

Силовая (силомоментная) обратная связь

Силовая (силомоментная) обратная связь – это передача сигналом двухсторонней отрицательной обратной связи копирующему приводу уровня силы (давления, момента) по цифровой (аналоговой) линии связи. Передача уровня силы (давления, момента) может быть выполнена:

1. по проводам.
2. по оптоволокну.
3. через модулируемые электромагнитные волны.
4. через модулируемые звуковые, ультразвуковые, гиперзвуковые волны.
5. через модулируемое нейтронное излучение.
6. через другие формы передачи сигнала через пространство.

Двухсторонняя силовая (силомоментная) отрицательная обратная связь (в авиации: адаптивное электродистанционное управление) соединяет части-А-В машины двумя каналами связи + 2 привода + 2 пропорциональных (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчика угла (перемещения) + 2 пропорциональных датчика силы. Канал-1 разностью углов (перемещений) датчиков частей-А-В машины найдет знак перемещения привода. По знаку перемещения привода канал-2 уравняет цифры датчиков углов, сил двигая приводом часть машины, где меньше сила. Без пропорциональных датчиков силы двухсторонняя отрицательная обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний: совпали углы – сила прижима (захвата) резко колеблется 0-100%.

Силовая (силомоментная) обратная связь в быстродействующих копирующих манипуляторах обычно передает 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы, тем больше может быть коэффициент дополнительного усиления для уменьшения задержки управления исполнительным механизмом.

Чем больше величина силы или скорость её изменения, тем больше софт увеличивает цифру диапазона рассогласования (несовпадения) сил обратной связи для уменьшения задержки управления исполнительным механизмом. Диапазон рассогласования углов, сил обратной связи мал – исполнительный механизм точнее, диапазон рассогласования больше – исполнительный механизм быстрее, сильнее. Софт силовой (силомоментной) обратной связи ставит диапазон рассогласования сил в зависимость от диапазона рассогласования углов по требуемому (баланс «точность – мощность») режиму работы.

Чем больше скорость изменения силы, угловая скорость, тем больше частота опроса датчиков угла, силы. Частота опроса датчиков больше – исполнительный механизм точнее, но медленнее, слабее. Частота опроса датчиков мала – исполнительный механизм быстрее, сильнее.

Обычно силовая (силомоментная) обратная связь имеет линейную зависимость между входным и выходным сигналами. Но при управлении оператором мощными процессами применяют прогрессивное усиление: при росте выходной мощности силовой (силомоментной) обратной связи коэффициент усиления растет. Это позволяет например оператору электродистанционного экзоскелета поднимать грузы (больше вес – больше усиление) многократно превышающие возможности мышц оператора.

Силовая (силомоментная) обратная связь применяется в:

1. в авиации для управления аэродинамическими элементами самолета с передачей (по программному графику коэффициента усиления) сил сопротивления воздуха в руки летчика.
2. в системе «костюм телеприсутствия – аватар-андроид».
3. в системе «костюм виртуальной реальности – аватар виртуальной реальности».
4. в электродистанционном экзоскелете для связи по проводам между руками, ногами экзоскелета и руками, ногами человека в экзоскелете.
5. в экспериментальных экскаваторах с передачей сил сопротивления ковшу оператору экскаватора.
6. в других конструкциях.

Томас Эдисон (обсуждение) 17:53, 28 ноября 2017 (UTC)

Перчатка виртуальной реальности

Перчатка виртуальной реальности – это, в полном смысле, перчатка-экзоскелет с следующими функциями:

1. силовая (силомоментная) отрицательная обратная связь.
2. тактильная отрицательная обратная связь. Тактильная обратная связь может быть как однобитовой (пиксель имеет только 2 состояния: включено - выключено), так и многобитовой (пропорциональной).

В силовую (силомоментную) обратную связь входят следующие функции:

1. система захвата движения для того, чтобы отслеживать положение всех пальцев руки в пространстве, то, как двигаются пальцы, сжимаются ли они, как рука поворачивается относительно всего тела. Обеспечивают пропорциональные датчики углов пальцев в перчатке-экзоскелете.
2. передавать человеку силовую (силомоментную) отдачу от окружающей среды в виртуальной реальности. Обеспечивают пропорциональные датчики сил (моментов) перчатки-экзоскелета.

В тактильную обратную связь входят следующие функции:

1. функция чувства текстуры, неровностей виртуального материала в виртуальной реальности. Обеспечивают тактильная матрица давления в перчатке-экзоскелете. Текстуру можно симулировать электростимуляцией.
2. функция «чувство скольжения пальцев по материалу». Её обеспечивает задержка управления тактильными пикселями-приемниками (и пикселями-передатчиками) не больше 0,1сек и многобитовые (пропорциональные) тактильные пиксели.

Упрощенная разновидность перчатки виртуальной реальности – сенсорная перчатка. В ней отсутствуют все функции перчатки виртуальной реальности, кроме захвата движений ладони, обеспечиваемого пропорциональными датчиками углов (передают углы пальцев человека в систему координат виртуальной реальности) пальцев, односторонней отрицательной обратной связью и гироскопом для ориентации в системе координат.

Перчатка виртуальной реальности

Перчатка виртуальной реальности – это, в полном смысле, перчатка-экзоскелет с следующими функциями:

1. силовая (силомоментная) отрицательная обратная связь ладони человека с окружающей средой в виртуальной реальности.
2. тактильная отрицательная обратная связь ладони человека с объектами виртуальной реальности. Тактильная обратная связь может быть как однобитовой (пиксель имеет только 2 состояния: включено - выключено), так и многобитовой (пропорциональной).

В силовую (силомоментную) обратную связь входят следующие функции:

1. система захвата движения для того, чтобы отслеживать положение всех пальцев руки в пространстве, то, как двигаются пальцы, сжимаются ли они, как рука поворачивается относительно всего тела. Обеспечивают пропорциональные датчики углов пальцев в перчатке-экзоскелете. Ориентацию ладони в системе координат виртуальной реальности обеспечивают датчики углов в локте у основания ладони.
2. передавать человеку силовую (силомоментную) отдачу от окружающей среды в виртуальной реальности. Обеспечивают пропорциональные датчики сил (моментов) перчатки-экзоскелета.

В тактильную обратную связь входят следующие функции:

1. функция чувства текстуры, неровностей виртуального материала в виртуальной реальности. Обеспечивают тактильная матрица давления в перчатке-экзоскелете. Текстуру можно симулировать электростимуляцией.
2. функция «чувство скольжения пальцев по материалу». Её обеспечивает (повторяемость графика давления на следующих по движению тактильных пикселях) задержка управления тактильными пикселями-приемниками (и пикселями-передатчиками) не больше 0,1сек (10Гц - альфа-ритм мозга: средняя частота опроса мозгом биологических датчиков пропорционального удлинения мышц и пропорциональной силы мышц) и многобитовые (пропорциональные) тактильные пиксели.

Упрощенная разновидность перчатки виртуальной реальности – сенсорная перчатка. В ней отсутствуют все функции перчатки виртуальной реальности, кроме захвата движений ладони, обеспечиваемого пропорциональными датчиками углов (передают углы пальцев человека в систему координат виртуальной реальности) пальцев, односторонней отрицательной обратной связью и обычно компактным пьезогироскопом у основания ладони для передачи ориентации ладони в системе координат виртуальной реальности. Томас Эдисон (обсуждение) 15:30, 19 декабря 2017 (UTC)

Виды экзоскелетов

Экзоскелеты делят на инвалидные, военные, грузовые....

По системе управления экзоскелеты делят на управляемые:

1. через пропорциональные датчики силы (давления). Человек жмет датчики силы рук, ног: датчики включая привод убегают от человека двигая руками, ногами экзоскелета. Используют пропорциональные (плавно меняют выходной сигнал пропорционально входному действию) датчики короткого (для уменьшения задержки управления экзоскелетом) хода (тензодатчики). Для быстродействия приводов экзоскелет может иметь систему пружин. В системе защиты экзоскелета от падения могут быть пружины. Датчики угла (перемещения) не нужны. Только датчики силы (давления): сила привода экзоскелета пропорциональна приложенной человеком силе.
2. через миодатчики: слабые биотоки (0,1В на коже; задержка прихода сигнала от мозга 0,1сек) мышц на коже рук, ног электроусилителями (включают приводы) двигают экзоскелет.
3. по проводам через отдельные управляющие экзоскелеты рук, ног: экзоскелет электродистанционный. Южнокорейская фирма Korea Future Technology построила электродистанционный экзоскелет METHOD-1. Двухсторонняя силомоментная отрицательная обратная связь соединяет части-А-В машины 2 каналами связи + 2 привода (актуатора) + 2 датчика угла (перемещения) + 2 датчика силы (давления). Канал-1 разностью углов (перемещений) датчиков частей-А-В найдет знак перемещения привода. По знаку канал-2 уравняет цифры датчиков углов, сил двигая приводом часть машины, где меньше сила. Без датчиков силы двухсторонняя отрицательная обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний; сила захвата, прижима резко колеблется 0-100% при совпадении углов. При требовании малой задержки управления электродистанционная двухсторонняя отрицательная обратная связь передает не 2, а 4 канала: угол (перемещение) + угловая скорость (скорость перемещения) + сила (момент) + скорость изменения силы (скорость изменения момента).
4. через нейроинтерфейс. Напряжение сигнала от мозга 0,01В, задержка прихода сигнала от мозга 0,1сек.

По типу обратной связи экзоскелеты делят на:

1. экзоскелеты с прямой механической силовой обратной связью от окружающей среды
2. экзоскелеты с проводной (оптоволокно или другие виды связи) силовой обратной связью: электродистанционные экзоскелеты.

Экзоскелеты инвалидные делят на:

1. управляемые через миодатчики: слабые биотоки (0,1В на коже; задержка прихода сигнала от мозга 0,1сек) мышц на коже рук, ног электроусилителями (включают приводы) двигают экзоскелет.
2. управляемые датчиками силы (момента).
3. управляемые нейроинтерфейсом.

Экзоскелеты управляемые датчиками силы (момента) делят на:

1. однодатчиковые: привод силу датчика держит постоянной, 2-й датчик силы обратному движению не нужен.
2. двухдатчиковые: привод включает разность сил пары датчиков «сгибатель – разгибатель» руки, ноги.

По типу привода экзоскелеты делят на:

1. с двигателем внутреннего сгорания (микротурбины, поршневые двигатели...)
2. электрические.
3. пневматические.
4. гидравлические.

По типу энергоисточника экзоскелеты делят на:

1. экзоскелеты на жидком топливе.
2. экзоскелеты на аккумуляторе (супермаховик или химический аккумулятор).
3. экзоскелеты на жидком газе.

По типу соединения двигателя с редуктором или рукой, ногой экзоскелеты делят на:

1. экзоскелеты с прямым (неуправляемым) соединением двигателя с редуктором или рукой, ногой экзоскелета.
2. экзоскелеты с управляемым (регулируемая муфта сцепления) соединением двигателя с редуктором или рукой, ногой экзоскелета.

По типу редуктора в приводе экзоскелеты делят на:

1. экзоскелеты с редуктором на зубчатых колесах (волновые и др.)
2. экзоскелеты с редуктором на основе пары «винт – гайка», «винт – шариковая гайка».
3. экзоскелеты с червячным редуктором.
4. экзоскелеты с тросовым редуктором.
5. экзоскелеты с кулачковым редуктором.

Экзоскелеты электродистанционные имеют герметичный отсек, внутрь которого идут только провода, оптоволокно или другая линия связи. Это намного упрощает их применение в агрессивных, опасных средах. Экзоскелеты электродистанционные делят на:

1. космические. На практике пока не реализованы.
2. глубоководные. На практике пока не реализованы.
3. военные. На практике пока не реализованы.
4. грузовые. На практике пока не реализованы.
5. ....

Томас Эдисон (обсуждение) 12:04, 30 декабря 2017 (UTC)

Управляющий экзоскелет

Управляющий экзоскелет – это экзоскелет пальца руки, руки или ноги человека, выполняющий следующие функции:

1. в направлении силовой (силомоментной) обратной связи от человека к аватару (от человека к экзоскелету электродистанционному), управляющий экзоскелет выполняет чисто информационную функцию, не участвуя в прямой передаче силового усилия к аватару или к руке, к ноге (к пальцу руки, к руке или к ноге экзоскелета электродистанционного).
2. управляющий экзоскелет передает через силовую (силомоментную) обратную связь, человеку (по установленному графику усиления) силы, моменты действующие на палец руки, руку или ногу аватара (на палец руки, на руку или на ногу экзоскелета электродистанционного).

В силовой (силомоментной) обратной связи «человек – аватар» управляющий экзоскелет есть только на стороне человека. Варианты аватара:

1. аватар – реальный андроид, управляемый человеком-оператором через двухстороннюю силовую (силомоментную) обратную связь.
2. аватар – человекообразный персонаж виртуальной реальности, управляемый человеком-оператором через двухстороннюю силовую (силомоментную) обратную связь. Силы идущие на управляющий экзоскелет человека-оператора с окружающей аватара виртуальной окружающей среды, генерирует софт виртуальной реальности.

В силовой (силомоментной) обратной связи «управляющий экзоскелет человека-оператора – силовой орган экзоскелета электродистанционного» управляющий экзоскелет присутствует только на конечностях человека-оператора.

Все виды обратной связи, проходящие через управляющий экзоскелет в обоих направлениях, представляют собой частные случаи отрицательной обратной связи.

Основные требования к управляющему экзоскелету:

1. жесткость конструкции для исключения любых движений не содержащихся в сигнале обратной связи.
2. отсутствие зазоров, свободных ходов и упругих деформаций для исключения любых движений не содержащихся в сигнале обратной связи.
3. достаточные быстродействие, силовые (силомоментные) параметры.
   

   Перчатка-экзоскелет Festo
   

   Перчатка-экзоскелет. НПО «Андроидная Техника»

Управляющие экзоскелеты пальцев практически реализованы в перчатках-экзоскелетах фирмы Festo (Германия) и НПО «Андроидная техника» (Россия). Управляющие экзоскелеты рук практически реализованы в японском костюме телеприсутствия Toyota T-HR3, управляющем андроидом Toyota T-HR3. Томас Эдисон (обсуждение) 23:31, 5 января 2018 (UTC)