Подлодки типа «Правда»
В 1930-е годы в СССР конструктор Андрей Асафов (используя по некоторым данным чертежи разрабатывавшейся в 1914—1915 годах 950-тонной подлодки Бубнова) создал подлодки типа Правда, имевшие обводы эскадренного миноносца для достижения максимально высокой скорости в надводном положении и предназначенные для боевых действий в составе эскадр надводных кораблей (преемниками подлодок «Правда» стали подводные лодки типа «Крейсерская»). Имеющие небольшую глубину погружения, высокую скорость надводного хода и сильное артиллерийское вооружение подлодки «Правда» были по сути ныряющими надводными кораблями. Однако соединить в одном корпусе преимущества надводного корабля и подводной лодки не удалось: у эсминцев и подлодок разное оптимальное соотношение длины к ширине и ширины к осадке (например высокий борт и узкий корпус эсминца в подводном положении имеет плохую обтекаемость). Для максимального хода в надводном положении выбрали корпус с минимальной осадкой, что имело следствием большую для подлодки плавучесть в 92 %. Эффективный для надводного хода корпус «Правды» из-за избыточной плавучести долго погружался, а в подводном положении плохо управлялся. Другими словами для достижения равной с эсминцами скорости надводного хода пришлось пойти на сильное ухудшение подводных свойств «Правды».