Прогрессивное усиление
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Прогрессивное усиление:
- прогрессивное усиление — это нелинейный рост выходного параметра системы при линейном росте входного параметра.
- прогрессивное усиление — реализация в копирующем манипуляторе графика усиления, обеспечивающего требуемую для человека-оператора чувствительность к пропорциональному изменению веса малого груза в манипуляторе и требование поднимать манипулятором вес, превышающий физические возможности человека-оператора. Оператору в управлении манипулятором объектом малого веса, желателен минимальный или иногда отрицательный (хирургический робот, разминирование), для повышения чувствительности, коэффициент усиления. С ростом веса объекта в манипуляторе растет коэффициент усиления. Прогрессивное усиление копирующего манипулятора устанавливают либо линейкой резисторов, либо набором конденсаторов или колебательных контуров, либо графиком в софте, либо другими методами. Прогрессивное усиление манипулятора реализовано в телеуправляемых роботах, в электродистанционных экзоскелетах, позволяя оператору поднимать механизмом вес много больше физических возможностей человека.
- прогрессивное усиление — реализация коэффициента усиления усилителя руля обратно пропорционально скорости автомобиля. При маневрировании на небольших скоростях (парковка) коэффициент усиления усилителя руля максимален. С ростом скорости автомобиля коэффициент усиления усилителя руля уменьшается, чтобы из-за неосторожного движения рулем автомобиль не вылетел на обочину или встречную полосу движения.
- прогрессивное усиление — реализация в подвеске автомобиля (мотоцикла) прогрессивного (нелинейного) роста сопротивления подвески ходу колеса вверх. Используют в подвеске транспортных средств с большим диапазоном хода колеса вверх или при большом диапазоне сил (автогонки, мотогонки) действующих на колесо. Пример: рычажно-пружинный механизм задней подвески кроссового мотоцикла.