Робосумо
Робосумо́, также ро́бот-сумо́ (англ. robot-sumo, яп. ロボット相撲) — соревнование, в котором роботы сражаются друг против друга на специально организованном ринге.
Цель участников робосумо — вытолкнуть соперника за пределы ринга. Правила базируются на традиционной японской борьбе сумо. Турниры проводятся по всему миру, но особенно известен Всеяпонский турнир робосумо[1].
Правила[править]
В соревнованиях по робосумо могут принимать участие два типа роботов: автономные и радиоуправляемые (R/C)[2]. Автономные роботы соревнуются с автономными, а R/C с R/C, смешанные поединки запрещены[3].
Соревнования проходят на специальном ринге-дохё (яп. 土俵, англ. dohyo)[4]. Один поединок должен состоять из трёх раундов общей продолжительностью 3 минуты, если судьи не продлят время.
Робот может увеличиваться в размерах после начала боя, но не должен физически разделяться на части.
Запрещается использовать устройства для создания помех, такие как ИК-светодиоды, предназначенные для перегрузки ИК-датчиков противника.
Запрещается использовать устройства, в которых могут храниться жидкости, порох, газ или другие вещества для метания в противника, а также зажигательные устройства или приспособления, бросающие предметы в противника.
Не допускаются липкие вещества для улучшения сцепления.
Устройства для увеличения прижимной силы, такие как вакуумный насос или магниты, разрешены только для устройств весом 3 кг[3].
Классификация роботов[править]
Роботы выступают в пяти весовых категориях:
- Nano (25 г),
- Micro (100 г),
- Mini (500 г),
- Kit (1 кг),
- Mega (3 кг).
Роботы для соревнований делятся на три класса:
- Автономные: Можно использовать любой метод управления роботом, если он полностью заключён в гаджете и не получает никаких внешних сигналов или указаний. Работа автономного робота должна начинаться автоматически не менее чем через пять секунд после запуска пользователем.
- С дистанционным управлением: 3-килограммовые роботы R/C и гуманоидные роботы могут управляться дистанционно. Все движения робота должны осуществляться непосредственно за счёт телеуправления оператора.
- С управлением через интернет: 3-килограммовые сетевые роботы должны управляться через WiFi-связь с компьютера оператора через промежуточный маршрутизатор. Прямые соединения с роботом и с него контроллером/компьютером оператора запрещены сетевой конфигурацией. И оператор, и робот имеют открытые соединения с интернетом[3].
Примечания[править]
- ↑ 全日本ロボット相撲大会 - ALL JAPAN ROBOT-SUMO TOURNAMENT. www.fsi.co.jp. Проверено 15 ноября 2024.
- ↑ outc0000.html. www.fsi.co.jp. Проверено 15 ноября 2024.
- ↑ 3,0 3,1 3,2 Unified Sumo Robot Rules англ.. RoboGames.
- ↑ ロボット相撲土俵 | 株式会社アテック. Проверено 15 ноября 2024.
Ссылки[править]
 | Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Робосумо», расположенная по адресу:
Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий. Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?». |
|---|