Циклопедия скорбит по жертвам террористического акта в Крокус-Сити (Красногорск, МО)

Экзоатлет

Материал из Циклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

ЭкзоАтлет (англ. ExoAtlet) — российский проект по созданию медицинского экзоскелета для реабилитации людей с нарушениями локомоторных функций. Разработчиками данного экзоскелета является команда ученых, собранная на базе НИИ Механики МГУ.

На настоящий момент существует три версии экзоскелета: ExoAtlet-P, ExoAtlet-А и ExoAtlet Med.[1]

ExoAtlet-P

Пассивная модификация экзоскелета ExoAtlet-P с кронштейнами для силового щита.

Первоначально, пассивный экзоскелет разрабатывался для нужд МЧС, в частности, для работы спасателей и пожарных. Первая версия экзоскелета получила название ExoAtlet-P . Благодаря особой конструкции, данная модификация позволяла перераспределить вес таким образом, что человек-оператор, без использования дополнительных двигателей или источников питания, мог переносить до 70-100 кг груза. Вес самого изделия при этом составлял 12 кг. Ввиду отсутствия приводов и источников питания, время работы данного приспособления ограничивалось только выносливостью человека-оператора. Данная модель экзоскелета была была продемонстрирован на «VI Международном салоне Комплексной Безопасности 2013» и награждена золотой медалью в номинации «Лучшие инновационные решения в области комплексной безопасности». Первый действующий российский экзоскелет также был представлен на "Дне инновации Министества обороны РФ[2]

ExoAtlet-A
Затем, была разработана активная или силовая (powered) версия экзоскелета, ExoAtlet-A. Данная модификация уже позволяла не только переносить, но и поднимать грузы. Человек оператор нес до 200 кг. Но и сам экзоскелет стал тяжелее, его вес составлял порядка 28 кг с учетом источников питания. Время работы без смены аккумуляторов не превышало 2-х часов. Данная версия нигде не была представлена. Однако она заявлена на сайте производителя и согласно заявлениям разработчиков, в конструкции использовалось 6 гидроприводов: по одному на каждое сочленение. Гидроприводы приводятся в действие датчиками давления, расположенными в коленных суставах.

ExoAtlet Med
В начале 2014 года ExoAtlet анонсировали начало разработки медицинского экзоскелета ExoAtlet Med для реабилитации людей с нарушениями локомоторных функций и опорно-двигательного аппарата. Выход первого пилотного образца намечен на конец мая 2014 года.
Медицинская версия экзосклета будет работать на электроприводах и позволит людям, потерявшим способность самостоятельно передвигаться, вновь начать ходить. Подобные устройства уже активно используются для реабилитации в странах Европы, США, Японии.

История российских экзоскелетов
Одним из прародителей современных пассивных экзоскелетов можно считать эластипед, запатентованный русским изобретателем Николаем Янгом. В последующем эластипед Янга получил развитие в разработке Александра Бока, тренажере бокинг.
Первый силовой шагающий экзоскелет был разработан Миомиром Вукобратовичем в Институте автоматики и телесвязи им. М. Пупина в Белграде в 1969 году. Это устройство представляло собой шагающий активный экзоскелет на пневматическом приводе с частично запрограммированной кинематической моделью воспроизведения походки, близкой к человеческой; устройство крепилось на поясницу больного и позволяло человеку с параличом нижних конечностей передвигать ноги. В 1972 году появилась усовершенствованная модель активного экзоскелета для реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Данная модификация была разработана и прошла клинические испытания в ортопедической клинике в Белграде; она приводилась в действие с помощью пневматического привода и была аппаратно запрограммированной. В рамках советско-югославского международного научного сотрудничества один из опытных образцов был доставлен в центральный институт травматологии и ортопедии (ЦИТО) им. Н. Н. Приорова в Москве для дальнейших испытаний. Этот образец, также, был предоставлен на изучение и доработку советским ученым и изобретателем из Научно Исследовательского института Общей Механики МГУ[3]. С 1991 года данный экзоскелет находится в основной экспозиции Политехнического музея и, до закрытия музея на реставрацию, экспонировался в отделе музея, посвященного развитию автоматики и кибернетики.
С началом перестройки финансирование проекта по созданию отечественного экзоскелета прекратилось и его пришлось закрыть.
В последующем, к теме экзоскелетов вернулись только в 2011 году в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007—2013 годы». Работа над проектом «ЭкзоАтлет» была инициирована МЧС России и научной командой НИИ Механики МГУ и поддержана Министерством Образования и Науки.[4]

Источники[править]

  1. Официальный сайт разработчика экзоскелета ExoAtlet
  2. Статья «Экзоскелет, боевые роботы и машина для спецназа на выставке Минобороны РФ», РИА НОВОСТИ
  3. «When Were Active Exoskeletons actually Born?» International Journal of Humanoid Robotics, vol. 4, no. 3, pp. 459—486, 2007
  4. http://old.mon.gov.ru/work/zakup/lot/8665/