Мондада, Франческо
Франческо Мондада (англ. Francesco Mondada; [Нет даты!]) — швейцарский робототехник, инженер и учёный. Известен своими работами и исследованиями в области мобильной робототехники, роевой робототехники[1] и образовательной робототехники[2].
Биография[править]
Мондада родился в Локарно. Изучал микроинженерию в Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL), получив степень магистра наук в 1991 году и докторскую степень в 1997 году[3]. Во время работы над докторской диссертацией участвовал в разработке миниатюрных автономных мобильных роботов, заложив технические основы для последующих работ в области коллективной и биоинспирированной робототехники[4].
Карьера[править]
Завершая работу над докторской диссертацией в начале 1990-х годов, Мондада стал одним из разработчиков робота Khepera и соучредителем компании K-Team SA в 1995 году. Занимал должности главного исполнительного директора и президента компании до 2000 года, руководя коммерциализацией мобильных робототехнических систем для академического и промышленного использования. После этого вернулся в EPFL в качестве старшего научного сотрудника и некоторое время занимал исследовательскую должность в Калифорнийском технологическом институте[5].
В период с 2001 по 2007 год Мондада занимал должности постдока и старшего научного сотрудника в EPFL, работая в лабораториях под руководством таких робототехников, как Дарио Флореано, Роланд Зигварт и Ханнес Блойлер[6]. В этот период он участвовал в крупных европейских совместных проектах по робототехнике, включая Swarm-bots и Swarmanoid[7]. В 2010 году возглавил исследования в области образовательной робототехники в EPFL в рамках Швейцарского национального центра компетенций в области исследовательских роботов[8].
В 2013 году EPFL назначила Мондаду адъюнкт-профессором робототехники. Впоследствии он стал руководителем лаборатории MOBOTS, а затем директором Центра наук об обучении в EPFL[6]. Его академическая работа объединяет робототехнику с образовательными инновациями, продвигая робототехнику с открытым исходным кодом для формального образования и междисциплинарных экспериментов[4].
Исследования и робототехнические разработки[править]
Исследования Мондады сосредоточены на проектировании компактных автономных роботов для коллективного интеллекта, адаптивных систем и образовательных приложений[9]. Его первая крупная разработка, робот Khepera, стала одной из широко используемых платформ в биоинспирированной робототехнике и экспериментальных системах управления, фигурируя в тысячах научных публикаций[10]. Модульная архитектура робота установила стандартную платформу для исследований в области эволюционной робототехники[11].
В качестве главного конструктора платформы s-bot для европейского проекта Swarm-bots Мондада разработал одну из первых физически самоорганизующихся робототехнических систем, способных к автономному коллективному поведению[12]. Проект стал важной вехой в роевой робототехнике и был признан Европейской комиссией крупным технологическим успехом. Позже робот был включён журналом Wired в список «50 лучших роботов всех времён»[13].
Впоследствии Мондада руководил разработкой робота e-puck, образовательной платформы с открытым аппаратным обеспечением, широко используемой в университетских учебных программах по робототехнике, а затем системы marXbot для модульных роевых экспериментов. В 2010 году он стал одним из создателей Thymio, образовательного робота с открытым исходным кодом, предназначенного для начального и среднего образования[14].
Его более поздние исследования расширились до биогибридных систем и взаимодействия роботов и животных, включая робототехнические платформы, используемые для изучения коллективного поведения рыб и механизмов социального взаимодействия[15]. Во всех этих проектах работа Мондады подчёркивает мехатронную точность, доступность открытого исходного кода и интеграцию робототехники как в научные исследования, так и в системы формального образования[16].
Связан с Федеральной политехнической школой Лозанны, где руководит исследовательской группой MOBOTS[17]. Мондада известен разработкой робототехнических платформ, включая робота Khepera[18], робота e-puck[19], s-bot, marXbot[20] и Thymio, которые широко используются в исследованиях и образовании в области робототехники[8].
Примечания[править]
- ↑ designboom, lynn chaya I. EPFL's imposter robotic fish infiltrates a school of zebrafishангл.. designboom | architecture & design magazine (2017-11-11). Проверено 8 июня 2026.
- ↑ The world's top artificial intelligence companies are pleading for a ban on killer robotsen-US. Business Insider. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ Francesco Mondadaангл.. EPFL People. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ 4,0 4,1 Roboticist Detail. www.ieee-ras.org. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ Oral-History:Francesco Mondada. ETHW (2020-12-14). Проверено 8 июня 2026.
- ↑ 6,0 6,1 Seven professors nominated. EPFL. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ These Robots Can Merge and Split Their Brains to Form New Modular Bots - IEEE Spectrumангл.. spectrum.ieee.org. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ 8,0 8,1 Francesco Mondada receives prestigious Polytechnik-Preis 2022. epfl. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ Self-Healing 'Modular Robot' Makes Its Debut. DongA Science (2017-10-02). Проверено 8 июня 2026.
- ↑ Wang, L.F. (2000). «Developing Khepera robot applications in a Webots environment». MHS2000. Proceedings of 2000 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (Cat. No.00TH8530): 71–76. DOI:10.1109/MHS.2000.903293.
- ↑ Mondada, F. (1995). «Khepera: The Optimal Tool for Development in Mobile Robotics». Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3: V14–. DOI:10.1109/ROBOT.1995.525757.
- ↑ (2003) "Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)". 2: 1626–1631, IEEE. DOI:10.1109/IROS.2003.1248877.
- ↑ Capps, Robert. The 50 Best Robots Everen-US, Wired.
- ↑ Perrin, Sarah The robot Thymio is finding its niche in French schools. EPFL. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ Barmak, Rafael (2024). «Biohybrid Superorganisms—On the Design of a Robotic System for Thermal Interactions With Honeybee Colonies». IEEE Access 12: 50849–50871. DOI:10.1109/ACCESS.2024.3385658. ISSN 2169-3536.
- ↑ Francesco Mondada, éleveur de robots - Le Tempsфр. (29 апреля 2018 года).
- ↑ Educational robotics. Robohub. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ The Development of Khepera. Info science. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ e-puck: the ultimate tool to teach embedded roboticsen-US. EPFL Learn. Проверено 8 июня 2026.
- ↑ Bonani, Michael (2010). «The marXbot, a miniature mobile robot opening new perspectives for the collective-robotic research». 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: 4187–4193. DOI:10.1109/IROS.2010.5649153.
Литература[править]
- Mondada, Francesco (1994). «Mobile robot miniaturisation: A tool for investigation in control algorithms» (en). Experimental Robotics III (Springer): 501–513. DOI:10.1007/BFb0027617.
- Floreano, D. (1996). «Evolution of homing navigation in a real mobile robot». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) 26 (3): 396–407. DOI:10.1109/3477.499791. ISSN 1941-0492.
- Halloy, J. (2007-11-16). «Social Integration of Robots into Groups of Cockroaches to Control Self-Organized Choices». Science 318 (5853): 1155–1158. DOI:10.1126/science.1144259.
- Mondada, Francesco (2004-09-01). «Swarm-Bot: A New Distributed Robotic Concept» (en). Autonomous Robots 17 (2): 193–221. DOI:10.1023/B:AURO.0000033972.50769.1c. ISSN 1573-7527.
- Dorigo, Marco (2004-09-01). «Evolving Self-Organizing Behaviors for a Swarm-Bot» (en). Autonomous Robots 17 (2): 223–245. DOI:10.1023/B:AURO.0000033973.24945.f3. ISSN 1573-7527.
- (1998-10-01) «Evolutionary neurocontrollers for autonomous mobile robots» (en-US). Neural Networks 11 (7-8): 1461–1478. DOI:10.1016/S0893-6080(98)00082-3. ISSN 0893-6080.
Ссылки[править]
- Профессиональная домашняя страница со списком публикаций (Google Scholar)
- Группа Mobots — домашняя страница исследовательской группы Ф. Мондады
- Личная домашняя страница
 | Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Мондада, Франческо», расположенная по адресу:
Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий. Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?». |
|---|