Тати, Сусуму

Материал из Циклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Сусуму Тати

Научный деятель
Файл:Tachi in 2011.jpg
Сусуму Тати в 2011 году


Дата рождения
1 января 1946 года
Место рождения
Токио, Япония




Научная сфера
Виртуальная реальность, робототехника
Место работы
Токийский университет
Университет Кэйо
Лаборатория машиностроения
МТИ


Альма-матер
Токийский университет
(бакалавр, 1968; магистр, 1970; доктор философии, 1973)
Научный руководитель
Такаси Исобэ
Известен как
Телесуществование
Активный камуфляж



Сусуму Тати (яп. 舘 暲; [Нет даты!]) — японский учёный в области робототехники и виртуальной реальности. Почётный профессор Токийского университета, президент-основатель Общества виртуальной реальности Японии и председатель-основатель компании Telexistence Inc[1].

Образование[править]

В 1968, 1970 и 1973 годах Сусуму Тати получил степени бакалавра, магистра и доктора философии в области математической инженерии и информационной физики в Токийском университете.

Академическая карьера[править]

В 1973 году начал работать на инженерном факультете Токийского университета. В 1975 году перешёл в Лаборатория машиностроения Министерства международной торговли и промышленности в Цукубе, где занял должность директора отдела биоробототехники. С 1979 по 1980 год работал приглашённым старшим научным сотрудником в Массачусетском технологическом институте (США). В 1988 году стал председателем технического комитета по измерениям в робототехнике Международной конфедерации измерений (IMEKO)[2]. В 1989 году вернулся в Токийский университет. До марта 2009 года работал профессором на кафедре информационной физики и вычислений. В апреле 2009 года перешёл в Университет Кэйо. До марта 2015 года работал профессором в Высшей школе медиа-дизайна и директором Международного центра виртуальной реальности. С апреля 2015 по март 2020 года руководил исследовательским проектом JST ACCEL «Воплощённые медиа» в Лаборатории Тати при Институте геронтологии Токийского университета. В январе 2017 года основал компанию Telexistence Inc. и стал её председателем. В июне 2009 года получил звание почётного профессора Токийского университета[1].

Исследования[править]

Одним из ранних научных достижений учёного стало изобретение в 1975 году интеллектуальной мобильной роботизированной системы для слепых. Разработка проекта Guide Dog Robot велась с 1976 по 1983 год. Система получила название MELDOG[3].

В 1980 году Сусуму Тати разработал концепцию телесуществования. Технология создаёт реалистичное ощущение присутствия в удалённом месте без физического перемещения. С тех пор учёный работает над её практической реализацией[4].

Телесуществование стало основным направлением восьмилетнего японского национального проекта «Передовые робототехнические технологии в опасных условиях» (1983–1990). В рамках проекта Сусуму Тати провёл теоретические исследования и разработал систематические процедуры проектирования. Он создал экспериментальные аппаратные системы телесуществования, такие как TELESAR, и продемонстрировал осуществимость концепции[4].

Текущие исследования охватывают телесуществование, дистанционную робототехнику в реальном времени (R-Cubed) и виртуальную реальность[5]. Ключевые примеры работ в этих областях:

  • Серия TELESAR (TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot): Серия отражает историю развития телесуществования. Технология позволяет человеку дистанционно управлять роботом и чувствовать присутствие в удалённой среде. Ключевые модели включают TELESAR I (проверка концепции, первый в мире антропоморфный эксперимент по телесуществованию)[6], TELESAR II (взаимное телесуществование с использованием RPT)[7], TELESAR IV (мобильность и взаимность)[8], TELESAR V (передача тактильных основных цветов)[9] и TELESAR VI (полноценный аватар с 67 степенями свободы и тактильной отдачей для 10 пальцев)[10].
  • Проекционная технология на основе световозвращения (Retro-reflective Projection Technology): Технология объединяет информацию с объектом с помощью световозвращающих материалов. Проецирование изображений на поверхность объекта позволяет сделать его прозрачным или изменить текстуру. Применяется в оптическом камуфляже, прозрачных кабинах и взаимном телесуществовании.
  • Тактильные основные цвета (Haptic Primary Colors): Фундаментальный принцип тактильной обратной связи. Направлен на воспроизведение разнообразных тактильных ощущений путём разложения и синтеза информации на базовые элементы, аналогично трём основным цветам света[11].
  • Автостереоскопическая виртуальная реальность: Исследование и разработка технологий виртуальной реальности на основе новых принципов. Позволяет пользователям воспринимать стереоскопические изображения без специальных очков. Примеры включают медиакабину TWISTER (метод вращающегося барьера), HaptoMirage (метод виртуальных затворных очков) и Repro3D (метод световозвращающей проекции).

Личная жизнь и влияние[править]

  • Наибольшее влияние на раннем этапе жизни Сусуму Тати оказал его дед по материнской линии. Дед был племянником Санкити Сато, первого японского профессора хирургии в Токийском императорском университете. Прадед Тати рано умер, поэтому деда воспитывал младший брат прадеда Санкити Сато в академической атмосфере. Эта среда сохранилась в доме деда, где молодой Тати часто слушал истории о Санкити Сато[12].
  • Летом 1965 года Тати выбирал направление для дальнейшего обучения. Он склонялся к физике, но также интересовался исследованиями, связанными с людьми. По радио он услышал чтение книги Норберта Винера «Человеческое использование человеческих существ». Это произвело на него сильное впечатление. Он нашёл книги Винера в библиотеке Токийского университета и решил посвятить себя исследованиям в области кибернетики. Тати поступил на кафедру математической инженерии и информационной физики инженерного факультета Токийского университета — единственное место, где в то время изучали кибернетику[12][13][14].
  • Второй сын учёного, Томохиро Тати — исследователь инженерии оригами и профессор Токийского университета[15].
  • В 1991 году Сусуму Тати основал Международную конференцию по искусственной реальности и телесуществованию (ICAT). Первое заседание прошло в Японии в июле того же года. ICAT стала первой в мире международной конференцией, посвящённой виртуальной реальности. Мероприятие привлекло множество зарубежных исследователей и руководителей стартапов. В то время виртуальная реальность находилась на ранней стадии развития. ICAT признана старейшей международной конференцией в области виртуальной реальности[16].
  • В 1993 году основал Международный студенческий конкурс виртуальной реальности (IVRC). Целью проекта стала популяризация виртуальной реальности среди студентов и поддержка молодых исследователей. Конкурс (ныне Interverse Virtual Reality Challenge) подготовил множество специалистов в области виртуальной реальности, аугментации человека, а также художников и предпринимателей[17].
  • В 1996 году инициировал создание Общества виртуальной реальности Японии (VRSJ). Он обосновал необходимость специализированной академической платформы для продвижения исследований в этой области. Сусуму Тати стал первым президентом общества. Целью VRSJ было формализовать виртуальную реальность как академическую дисциплину и способствовать сотрудничеству между различными областями[18].
  • В 2004 году создал «Кибернетическое общество» (яп. サイバネティクス研究会). Целью организации стала передача философии «науки и технологий для того, чтобы люди жили по-человечески», которую он считает сутью кибернетики. Общество объединяет исследователей в области аугментации человека и смежных дисциплин. В его состав входят более 80 обладателей докторской степени[19].

Эпизоды[править]

Робот-поводырь (MELDOG)

  • Сусуму Тати рассказывал о создании робота-поводыря[20]:
    «Исследования роботов направлены на воспроизведение человеческих способностей с помощью машин. Роботы, созданные к 1975 году, заменяли лишь часть человеческих функций. Я задумался о создании машины, способной воспроизвести интеллект животного. Эта функция должна была приносить пользу людям. Однажды вечером я гулял с собакой в тёмной роще. Собака шла уверенно, несмотря на темноту. Тогда мне пришла в голову идея робота-поводыря».
  • После предварительных исследований в 1975 и 1976 годах разработка робота-поводыря (MELDOG) велась в течение шести лет с 1977 года. Проект Агентства промышленной науки и технологий (AIST) Министерства международной торговли и промышленности назывался «Исследование машин для управления передвижением»[21]. В то время официальный правительственный проект не мог называться «Робот-поводырь».
  • 8 июня 1983 года наследный принц Акихито и наследная принцесса Митико вместе со старшим сыном принцем Хиро (ныне император Нарухито) осмотрели робота-поводыря MELDOG. Сохранилась фотография, на которой Сусуму Тати объясняет императорской семье значение технологии[22].
  • На фотографии с императорского визита представлен MELDOG MARK III. Следующий прототип, MELDOG MARK IV, хранится в Национальном музее природы и науки в Токио[23].
  • Писатель Артур Кларк упомянул MELDOG в своей книге прогнозов 1986 года «20 июля 2019 года: Жизнь в 21 веке». Он описал общество будущего, где роботы MELDOG активно помогают людям в городах[24]. Этот прогноз не реализовался к 20 июля 2019 года.

Телесуществование

  • Летом 1980 года Сусуму Тати вернулся из Массачусетского технологического института в Лабораторию машиностроения в Цукубе. Он начал разрабатывать концепцию нового устройства для оценки средств передвижения для слепых. Главной задачей была возможность передачи ощущений удалённого места человеку так, словно он там находится. Утром 19 сентября 1980 года он пришёл к выводу, что человеческое зрение воспринимает три измерения из двух изображений на сетчатке. Если технология сможет непрерывно предоставлять человеку идентичные изображения сетчатки, он сможет «существовать» на расстоянии. Тати сразу же записал эти идеи в лаборатории[25].
  • Сусуму Тати разработал концепцию телесуществования 19 сентября 1980 года. 26 декабря 1980 года он подал заявку на патент под названием «Устройство оценки средств передвижения для слепых»[26], а 11 января 1981 года — на «Манипулятор с функцией представления сенсорной информации»[27]. Изобретение опередило своё время. К 2020-м годам, когда начался бум аватаров и метавселенных, 20-летние сроки действия патентов уже истекли.
  • Сусуму Тати описал свой первый опыт работы с созданной им системой телесуществования:
    «После создания концепции телесуществования я сразу захотел её протестировать и выделил средства на создание устройства. Изначально это была только визуальная система. Стереоскопический дисплей был завершён, и я впервые испытал его в конце 1981 года. Я чувствовал себя так, словно находился в трёхмерном мире, словно пережил внетелесный опыт. Я мог наблюдать, как сам поднимаю и опускаю руки в реальном времени. Это было незабываемое чувство, которое я считаю истинным источником телесуществования».
  • Этот опыт подтвердили и другие исследователи. Грант Фьермедал посетил лабораторию Тати, протестировал устройство и сообщил о таком же внетелесном опыте, что описано в его книге 1986 года «Создатели завтрашнего дня» (The Tomorrow Makers)[28]. Говард Рейнгольд также испытал систему и написал о подобном ощущении в своей книге 1991 года «Виртуальная реальность»[29].

Членство в организациях[править]

Сусуму Тати является директором-основателем и членом Робототехнического общества Японии (RSJ), 46-м президентом и членом Общества инженеров по приборам и управлению (SICE), членом Японского общества инженеров-механиков (JSME), а также президентом-основателем и членом Общества виртуальной реальности Японии (VRSJ). В 2022 году был включён в первый состав Академии виртуальной реальности IEEE. Также известен своей работой над технологией оптического камуфляжа.

Примечания[править]

  1. ↑ 1,0 1,1 Prof. Susumu Tachi - Tachi Lab. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  2. ↑ "ICEC 2010 :: Susumu Tachi". Archived from the original on 2011-08-18. Retrieved 2011-04-16.
  3. ↑ Guide Dog Robot: MELDOG. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  4. ↑ 4,0 4,1 Telexistence. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  5. ↑ "Archived copy" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2011-07-28. Retrieved 2011-04-16.
  6. ↑ TELESAR. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  7. ↑ TELESAR II. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  8. ↑ TELESAR IV. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  9. ↑ TELESAR V. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  10. ↑ TELESAR VI. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  11. ↑ Haptic Primary Colors. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  12. ↑ 12,0 12,1 Adrian Scoica, ACM Crossroads vol.22 no.1, pp.61-62, 2015. Susumu Tachi: The Scientist who Invented Telexistence.
  13. ↑ "Exploring '84: Human–Robot System" (in Japanese). Mainichi Shimbun. 27 February 1984. p. 11.
  14. ↑ Akito Arima (ed.). Researchers. Tokyo Tosho, 2000. pp. 51–80. ISBN 4-489-00601-2. (in Japanese). ndlsearch.ndl.go.jp. Проверено 6 июля 2026.
  15. ↑ Toshiharu Igarashi. How to Create a Super University of Tokyo Brain. Asa Shuppan, 2022. p. 150. ISBN 978-4-86667-357-8. (in Japanese). newscast.jp. Проверено 6 июля 2026.
  16. ↑ ICAT (International Conference on Artificial Reality and Telexistence). vrsj.org. Проверено 6 июля 2026.
  17. ↑ Tachi Lab - IVRC. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  18. ↑ The Virtual Reality Society of Japan. vrsj.org. Проверено 6 июля 2026.
  19. ↑ Tachi Lab - Cybernetics Society サイバネティクス研究会. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  20. ↑ Susumu Tachi (1985). Nature and Robot (Guide Dog) (in Japanese). Tokyo: Kirihara Shoten. pp. 42–44.
  21. ↑ History of Robotics Research and Development of Japan - Guide Dog Robot. robogaku.jp. Проверено 6 июля 2026.
  22. ↑ Tachi_Lab – Guide Dog Robot - Research Episodes and Circumstances. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  23. ↑ National Museum of Nature and Science – Center of the History of Japanese Industrial Technology. sts.kahaku.go.jp. Проверено 6 июля 2026.
  24. ↑ Arthur C. Clarke: ARTHUR C. CLARKE'S JULY 20, 2019, Macmillan Publishing Company, ISBN 0-02-525800, 1986
  25. ↑ Tachi_Lab - The Hour I First Invented Telexistence. tachilab.org. Проверено 6 июля 2026.
  26. ↑ Susumu Tachi, Kazuo Tanie, Kiyoshi Komoriya: Evaluation Device of Mobility Aids for the Blind – Japanese Patent Application Shōwa 55-186572 (filed Dec 26, 1980); Japanese Patent No. 1462696 (issued Oct 28, 1988) – selected as the Science and Technology Agency Director-General’s 42nd Notable Invention
  27. ↑ Susumu Tachi, Kazuo Tanie, Kiyoshi Komoriya: Operation Method of Manipulators with Sensory Information Display Functions – Japanese Patent Application Shōwa 56-004135 (filed Jan 14, 1981); Japanese Patent No. 1458263 (issued Sep 28, 1988)
  28. ↑ Grant Fjermedal: The Tomorrow Makers, pp.232-235, Macmillan Publishing Company, ISBN 0-02-538560-7, 1986. www.amazon.ca. Проверено 6 июля 2026.
  29. ↑ Howard Rheingold: Virtual Reality, pp.258-271, Touchstone, ISBN 0-671-77897-8, 1991. openlibrary.org. Проверено 6 июля 2026.

Ссылки[править]

Рувики

Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Тати, Сусуму», расположенная по адресу:

—https://ru.ruwiki.ru/wiki/Тати,_Сусуму

Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий.

Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?».

Источник — http://cyclowiki.org/w/index.php?title=Тати,_Сусуму&oldid=2692069