Navlab

Файл:Navlab-1-5-autonomous-vehicles.jpg

Автономные автомобили Navlab. NavLab 1 (крайний слева) разрабатывался с 1984 по 1986 гг. Navlab 5 (крайний справа), законченный в 1995 году, стал первым автомобилем, который автономно проехал от одного побережья США до другого

Navlab 1: Навигация по окрестностям (знаменитое видео «Навигация по соседству», демонстрирующее возможности Navlab 1, первого большого беспилотного автомобиля Карнеги-Меллона) [6:02]

Navlab — серия автоматических и полуавтоматических автомобилей.

Разработанна исследовательской группой Робототехнического института факультета компьютерных наук Калифорнийского университета в Карнеги-Меллон. Позже для работы с проектом была создана отдельная организация — «Навигационная лаборатория Канеги-Меллона». В ходе исследования беспилотный автомобиль Navlab 5, проехал из Питтсбурга в Сан-Диего.

История

В 1984 году Карнеги-Меллон начал исследования по автомобилям с компьютерным управлением в рамках программы «Стратегических вычислений» Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). В 1986 году был создан первый автомобиль Navlab 1.

Применение

Автомобили серии Navlab использовались для разных целей, включая:

• Разведку местности (off-road scouting);
• Автоматизированные системы автомагистралей;
• Предупреждение сходов с дороги;
• Помощь в вождении в плотных потоках транспорта.

Navlab был разработан для разных видов транспорта, включая роботизированные автомобили, фургоны, внедорожники и автобусы.

Автомобили

Команда Navlab создала Navlab с 1 по 10. Большинство из них были полуавтоматическими, некоторые были полностью автоматическими.

• Navlab 1: Создан в 1986 году, был оснащен фургоном Chevrolet. Этот фургон был оборудован компьютерным оборудованием с 5-ю полками, включая 3 солнечных рабочих станции, видеооборудование, GPS-приемник и суперкомпьютер WARP. Из-за ограничений программного обеспечения автомобиль стал полноценно функционировать только в конце 80-х, достигнув максимальной скорости в 32 км/ч.
• Navlab 2: Создан в 1990 году, был оснащен HMMWV армии США. Новый автомобиль был оборудован тремя компьютерами SPARCstation 10 для «обработки данных высокого уровня» и двумя компьютерами на основе Motorola 68000 используемых для управления низким уровнем. Этот хаммер мог ездить как по бездорожью, так и по асфальту. По грубому рельефу он мог ездить не быстрее 9.7 км/ч. По асфальтированным дорогам он мог развивать скорость до 110 км/ч.

Navlab 1 и Navlab 2 были полуавтоматическими, управлялись с помощью руля и датчиков угла поворота колес, а также «дорогой» инерционной системы навигации.

• Navlab 5: Это был автомобиль с автономным управлением, основанный на минивэне Pontiac Trans Sport 1990 года выпуска. В июле 1995 года команда проехала на Navlab 5 из Питтсбурга в Сан-Диего в рамках концептуального путешествия. На протяжении 2850 миль автомобиль мог ездить автономно, кроме 50-мильного участка, со средней скоростью более 60 миль в час. В 2007 году Navlab 5 был включен в Зал славы роботов.
• Navlab 6 и Navlab 7: Были созданы на базе Pontiac Bonneville.
• Navlab 8: Создан на базе фургона Oldsmobile Silhouette.
• Navlab 9 и Navlab 10: Были созданы на базе автобусов из Хьюстона.

Ссылки

• Navlab // Китайская Википедия

Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Руниверсалис» («Руни», руни.рф) под названием «Navlab», расположенная по адресу: — https://руни.рф/Navlab Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC BY-SA. Всем участникам Руниверсалиса предлагается прочитать «Обращение к участникам Руниверсалиса» основателя Циклопедии и «Почему Циклопедия?».