Программируемые контроллеры Rockwell Automation

Программируемые контроллеры Rockwell Automation — семейства программируемых контроллеров, предлагаемых фирмой Rockwell Automation для средств автоматизации. Большое количество семейств выпускается под брендом компании Allen-Bradley, выкупленной фирмой Rockwell International 20 февраля 1985 года за сумму в 1,651 млрд долларов США.

Представлена обособленными семействами продуктов, ориентированных на определённые сегменты рынка:

GuardLogix, ControlLogix, CompactLogix и MicroLogix,
SLC500,
PLC5
Datasite RTU
PICO,
Micro 800.

Между отдельными семействами существует некоторая взаимозаменяемость, на уровне модулей и на уровне прикладного программного обеспечения.

Сводная таблица характеристик семейств
Сложность системы, для которой создаётся управление	Название семейства	Номерной код продуктов семейства	Особенности построения контроллера	Примечания
Высокая	PLC 5	1785	Корзина со специальным системным шасси, в которое устанавливаются модули	Семейство выпускается с 1985 года. Анонсировано, что продажи и поддержка будут прекращены с июня 2017 года; пользователям предлогается мигрировать в системы управления ControlLogix. Знаменито временем наработки на отказ превышающим 400 000 часов, что составляет несколько лет необслуживаемой безостановочной работы^[1].
Высокая	GuardLogix	1756-L61S или 1756-L62S с партнёром безопасности 1756-LSP	Корзина со специальным системным шасси, в которое устанавливаются модули	Предназначен для создания наиболее безопасных систем управления, удовлетворяющих требованиям стандартов Safety Integrity Level (SIL) 3
Высокая	ControlLogix	1756	Корзина со специальным системным шасси, в которое устанавливаются модули	Наиболее быстрые и ёмкие типовые контроллеры для широкой области применения.
Средняя	Compact GuardLogix	1768	Набор модулей, объёдиняемых разъёмом системной шины	Позволяем создавать безопасные конфигурации, при этом экономит место.
Средняя	CompactLogix	1769	Набор модулей, объёдиняемых разъёмом системной шины	Используются модули, по сравнению с остальными семействами, меньшего габарита
Средняя	SLC 500	1747	Набор модулей, объёдиняемых разъёмом системной шины	Количество установленных систем превысило 1,6 млн.
Малая	MicroLogix	1761, 1762, 1763, 1764, 1766	Моноблочная конструкция расширяемая подключаемыми модулями	Представляет собой конкуренцию для Siemens LOGO!
Малая	FlexLogix	1797	Центральный модуль-шасси расширяемый модулями	Миниатюрный контроллер, идеальный с точки зрения экономии места.

Семейства GuardLogix, ControlLogix, CompactLogix и MicroLogix[править]

Семейства GuardLogix, ControlLogix, CompactLogix и MicroLogix объединяет концепция построения системы управления на базе ПЛК. Также для них характерно используемое ПО — RSLogix 5000, выпускаемое фирмой Rockwell Software^[2].

Для используемых модулей характерны унификация габаритных размеров и использование цветовых решений, облегчающих визуальную идентификацию и распознание функции выполняемой конкретным модулем.

В качестве средств связи используются промышленные сети: несколько видоизменённый Industrial Ethernet — Ethernet/IP; полевые шины DeviceNet и практически прекращена поддержка ControlNet.

GuardLogix[править]

Семейство GuardLogix характеризуется наиболее сложной структурой построения управляющего ядра контроллера — кроме традиционного модуля, выполняющего функции центрального процессора, необходимо использование специального модуля, так называемого партнёра безопасности, основная функция которого — разгрузка основного процессорного модуля и обработка сигналов цепей безопасного ввода-вывода (англ. Safety IO). Партнёр безопасности и модули цепей безопасного ввода-вывода преднамеренно выпускаются в корпусах ярко-красного цвета.