Рус, Даниэла

Материал из Циклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Даниэла Рус

англ. Daniela Rus
Файл:UN AI for Good Summit 2025 - Daniela Rus 01 (cropped) 2.jpg
Рус в 2025 году


Место рождения
Клуж-Напока, Румыния


Гражданство
Соединённые Штаты Америки


Род деятельности
Робототехника; Искусственный интеллект; Информатика





Награды и премии

Медаль Эдисона (2025)
Член Национальной академии наук США (2024)
Член Американской академии искусств и наук (2017)
Член Национальной инженерной академии США (2015)
Стипендия Макартура (2002)
Член IEEE (2009)
Член AAAI (2009)
Член ACM (2015)

Даниэла Л. Рус (англ. Daniela L. Rus; [Нет даты!]) — румыно-американский учёный в области информатики. Директор Лаборатории информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Известна работами в области робототехники и искусственного интеллекта, включая распределённую и сетевую робототехнику, самореконфигурирующиеся робототехнические системы, мягких и биоинспирированных роботов.

Биография[править]

Ранние годы и образование[править]

Рус родилась в Румынии и иммигрировала в Соединённые Штаты Америки вместе с семьёй. Её отец, Теодор Рус, — учёный в области информатики, а мать, Елена Рус, — физик. В 1985 году она получила степень бакалавра наук в области информатики и математики в Айовском университете. В 1990 году получила степень магистра наук в области информатики, а в 1993 году — степень доктора философии в области информатики в Корнеллском университете. Её научным руководителем был Джон Хопкрофт, а диссертация называлась «Точное планирование движений для ловкого манипулирования» (англ. Fine Motion Planning for Dexterous Manipulation)[1][2].

Карьера[править]

Рус начала академическую карьеру на факультете информатики Дартмутского колледжа. В 2004 году она перешла в Массачусетский технологический институт (MIT), а в 2012 году стала директором MIT CSAIL[3].

В качестве директора CSAIL она руководит одной из крупнейших междисциплинарных вычислительных лабораторий MIT и поддерживает программы исследований и внедрения в области искусственного интеллекта, робототехники, автономности, систем данных, кибербезопасности, конфиденциальности, приложений машинного обучения и сотрудничества с промышленностью. Её исследовательская группа, DRL (Лаборатория Даниэлы Рус), изучает науку об автономности, включая сетевых и коллаборативных роботов, вычислительное проектирование и производство, проверяемое машинное обучение и системы, помогающие людям в выполнении физических и когнитивных задач[4][5].

Предпринимательство[править]

Рус является соучредителем компаний, основанных на исследованиях в области робототехники и ИИ, включая Liquid AI, Themis AI, Venti Technologies и The Routing Company. Liquid AI разрабатывает эффективные системы ИИ общего назначения и жидкостные базовые модели. Themis AI специализируется на надёжном и безопасном ИИ, а также на оценке неопределённости моделей. Venti Technologies разрабатывает автономные логистические системы для портов, фабрик, складов и промышленных площадок, а The Routing Company разрабатывает технологии совместных поездок по требованию[6][7][8].

Рус также входила в советы директоров компаний, включая Symbotic, Gartner и SymphonyAI.

Рус была членом-основателем Попечительского совета MBZUAI[9].

Организации[править]

Рус является членом Национальной инженерной академии США (NAE), Американской академии искусств и наук (AAAS), Национальной академии наук США (NAS) и членом ACM, AAAI и IEEE. Она также является иностранным членом Национальной медицинской академии Франции (ANM). Она была удостоена премии NSF Career, стипендии Фонда Альфреда Слоуна и стипендии Макартура в 2002 году[10].

Исследования[править]

Исследования Рус сосредоточены на науке и инженерии автономности для систем, работающих в физическом мире. Её работа рассматривает интеллект как взаимодействие между телом, мозгом и миром: тело определяет, какие действия физически возможны; вычислительная система определяет, что можно воспринять, изучить, спланировать и проконтролировать; а среда вносит неопределённость, ограничения и изменения. Эта перспектива связывает её вклад в робототехнику, физический ИИ и ИИ для научных открытий[11][12].

Робототехника[править]

Распределённые, сетевые и самоорганизующиеся роботы[править]

В области распределённых и многороботных систем Рус внесла вклад в алгоритмы и системы для координации, покрытия, планирования движений, управления и сотрудничества между несколькими машинами. Эта работа исследует, как множество машин, каждая из которых имеет ограниченную локальную информацию, могут координироваться для достижения общей цели[13].

Её группа исследовала самореконфигурирующихся модульных роботов, роевые и коллективные робототехнические системы, модульные робототехнические кубы, команды воздушных и наземных роботов, а также робототехнические системы, которые координируются посредством локального восприятия и связи. В проектах Roboat и FloatForm небольшие автономные лодки воспринимают, перемещаются, координируются, соединяются и самособираются в более крупные плавучие конструкции, такие как временные мосты и платформы. Работа рассматривает сетевую робототехнику как проблему самоорганизации: как независимые машины могут стать согласованной коллективной системой[14].

Мягкая, модульная и биоинспирированная робототехника[править]

Рус была пионером и одним из первых исследователей мягкой робототехники и биоинспирированных робототехнических систем. Её группа исследовала роботов, изготовленных из податливых и нетрадиционных материалов, включая силикон, бумагу и съедобные материалы, в качестве альтернативы жёстким промышленным машинам. Репрезентативные системы включают проглатываемых роботов-оригами для потенциальных медицинских задач внутри тела, мягких роботов-рыб для подводного наблюдения, мягкие манипуляторы, модульные робототехнические системы и роботов, вдохновлённых движениями животных[15].

Эта работа способствовала более широкому определению роботов как машин, которые могут быть мягкими, маленькими, складными, модульными, подводными, медицинскими или встроенными в окружающую среду, а не обязательно гуманоидными или промышленными по форме. Основной исследовательский вопрос заключается в том, как морфология, материалы, восприятие и управление вместе определяют интеллект и возможности машины[16][17].

Вычислительное проектирование и производство[править]

Рус также работала над вычислительным проектированием и производством, включая методы, которые объединяют алгоритмы, материалы, производственные процессы, восприятие и управление для создания индивидуальных роботов и функциональных устройств. Её группа изучала компиляторы роботов, печатных роботов, программируемые материалы, сенсоризованные структуры и методы совместной оптимизации тел роботов и контроллеров на основе задач[18][19].

Это исследование рассматривает проектирование роботов как вычислительную проблему: как программное обеспечение может помочь определить не только поведение робота, но и аспекты его тела, приведения в действие, восприятия, материалов и производства. Оно связывает робототехнику с автоматизацией проектирования, вычислительным производством, материаловедением и инженерией с использованием ИИ[20].

Взаимодействие человека и робота и вспомогательные системы[править]

Работа Рус в области взаимодействия человека и робота исследует, как люди могут общаться, обучать, корректировать и сотрудничать с интеллектуальными машинами. Её группа изучала интерфейсы, основанные на демонстрациях, жестах, носимых датчиках, мышечных сигналах и сигналах мозга, с целью разработки роботов, адаптирующихся к людям, а не требующих от людей адаптации к роботам[21][22].

Приложения включают роботов-помощников для физических задач, носимые технологии для навигации или связи, автономные и вспомогательные системы мобильности, коллаборативных роботов для производства и здравоохранения, а также системы для коррекции поведения роботов во время совместных задач[23][24].

Физический ИИ и эффективный интеллект на устройствах[править]

Второе основное направление работы Рус касается физического ИИ: искусственного интеллекта, встроенного в машины и устройства, которые воспринимают, перемещаются, учатся, адаптируются и действуют в физическом мире. В выступлении на TED в 2024 году она описала конвергенцию ИИ и робототехники как позволяющую ИИ выйти за цифровые рамки и динамично взаимодействовать с реальным миром, направление, которое она называет физическим ИИ или физическим интеллектом[25].

Физический ИИ предъявляет иные требования к машинному обучению, чем многие чисто цифровые приложения. Роботу, транспортному средству, медицинскому устройству, дрону или научному инструменту может потребоваться работать локально, с низкой задержкой, ограниченной энергией, изменяющимися условиями, ограничениями конфиденциальности и требованиями безопасности. Рус утверждает, что показатели прогресса в ИИ, помимо размера модели, включают эффективность, адаптируемость, проверяемость и то, сколько полезного интеллекта система может обеспечить на ватт[26][27][28].

Одним из направлений работы в этой области являются жидкостные нейронные сети, разработанные совместно с Рамином Хасани, Матиасом Лехнером, Александром Амини и Раду Гросу. Вдохновлённые отчасти компактными биологическими нервными системами, жидкостные сети представляют собой модели с непрерывным временем, внутренняя динамика которых может адаптироваться по мере поступления новых входных данных. Они применялись для последовательного принятия решений и автономных систем, которые должны реагировать на изменяющуюся физическую среду[29][30][31].

Это исследование помогло создать Liquid AI, дочернюю компанию MIT CSAIL, соучредителями которой стали Рус, Хасани, Лехнер и Амини. Liquid AI разрабатывает эффективные системы ИИ общего назначения и жидкостные базовые модели с акцентом на способный, согласованный, надёжный и вычислительно эффективный ИИ, который может работать ближе к устройствам и реальным приложениям[32][33].

ИИ для научных открытий[править]

Рус также работала над ИИ как научным инструментом для наблюдения и понимания сложных природных систем. В этой концепции ИИ не заменяет научные исследования, а расширяет их, обнаруживая структуру в данных, которые слишком велики, тонки или многомерны для невооружённого человеческого восприятия[34][35].

Рус участвует в Project CETI, междисциплинарной научной и природоохранной инициативе, которая объединяет машинное обучение, робототехнику, биологию, лингвистику, криптографию и океанологию для изучения общения кашалотов. В публичных описаниях проекта Рус упоминается как главный исследователь в области машинного обучения и робототехники, а The Audacious Project описывает её как одного из экспертов, участвующих в команде проекта под руководством Дэвида Грубера[36][37].

Project CETI опирается на исследования песен китов, связанные с Роджером Пейном, чьи записи горбатых китов помогли вдохновить современное движение за сохранение китов. CETI был создан в 2020 году при каталитическом финансировании от The Audacious Project и направлен на использование передового машинного обучения и бережного роботизированного восприятия для прослушивания и анализа общения кашалотов в поведенческом и социальном контексте[38][39][40].

В 2024 году исследователи Project CETI предложили фонетический алфавит кашалотов на основе анализа машинного обучения тысяч код в социальном контексте. Результат не перевёл язык китов, но выявил контекстуальную и комбинаторную структуру в общении кашалотов и проиллюстрировал, как ИИ может выявлять закономерности в нечеловеческих системах общения[41][42].

Профессиональная деятельность[править]

Рус работала в консультативных и руководящих органах в области науки и технологий, включая Совет по оборонным инновациям и Глобальное партнёрство по искусственному интеллекту. Она также занимала должности, связанные с Национальной инженерной академией США, Американской академией искусств и наук и Национальной академией наук США, а в 2020 году была включена в Научный совет Белого дома (PCAST)[43].

Награды и премии[править]

В 2017 году Рус была включена в список Forbes «Невероятные женщины, продвигающие исследования ИИ»[44].

Избранный список её наград включает:

Примечания[править]

  1. ↑ MIT CSAIL Director and EECS Professor Daniela Rus earns the 2025 IEEE Edison Medal | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  2. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  3. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  4. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  5. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  6. ↑ Companyангл.. Liquid AI. Проверено 20 августа 2026.
  7. ↑ Team, Liquid Liquid AI: A New Generation of AI Models from First Principles — Blogангл.. Liquid AI (2023-12-06). Проверено 20 августа 2026.
  8. ↑ Themis AIангл.. themisai.io. Проверено 20 августа 2026.
  9. ↑ MBZUAI Leadership and Governanceen-US. MBZUAI. Проверено 20 августа 2026.
  10. ↑ Barlow, Rich. Mother of Invention, Boston Globe Magazine (2003 год).
  11. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  12. ↑ How AI will step off the screen and into the real world.
  13. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  14. ↑ Tiny robot boats build floating structuresангл.. MIT News | Massachusetts Institute of Technology (2026-07-09). Проверено 20 августа 2026.
  15. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  16. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  17. ↑ How AI will step off the screen and into the real world.
  18. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  19. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  20. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  21. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  22. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  23. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  24. ↑ Distributed Robotics Laboratory | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  25. ↑ How AI will step off the screen and into the real world.
  26. ↑ How AI will step off the screen and into the real world.
  27. ↑ Companyангл.. Liquid AI. Проверено 20 августа 2026.
  28. ↑ Team, Liquid Liquid AI: A New Generation of AI Models from First Principles — Blogангл.. Liquid AI (2023-12-06). Проверено 20 августа 2026.
  29. ↑ Companyангл.. Liquid AI. Проверено 20 августа 2026.
  30. ↑ Team, Liquid Liquid AI: A New Generation of AI Models from First Principles — Blogангл.. Liquid AI (2023-12-06). Проверено 20 августа 2026.
  31. ↑ Hasani, Ramin; Lechner, Mathias; Amini, Alexander; Rus, Daniela & Grosu, Radu (2020-06-08), "Liquid Time-constant Networks", arΧiv:2006.04439v4 [cs.LG] 
  32. ↑ Companyангл.. Liquid AI. Проверено 20 августа 2026.
  33. ↑ Team, Liquid Liquid AI: A New Generation of AI Models from First Principles — Blogангл.. Liquid AI (2023-12-06). Проверено 20 августа 2026.
  34. ↑ Project CETI •-- About. www.projectceti.org. Проверено 20 августа 2026.
  35. ↑ Project CETI •-- Home. www.projectceti.org. Проверено 20 августа 2026.
  36. ↑ Project CETI •-- About. www.projectceti.org. Проверено 20 августа 2026.
  37. ↑ Project CETI | The Audacious Projectангл.. audaciousproject.org. Проверено 20 августа 2026.
  38. ↑ Project CETI •-- About. www.projectceti.org. Проверено 20 августа 2026.
  39. ↑ Project CETI •-- Home. www.projectceti.org. Проверено 20 августа 2026.
  40. ↑ Project CETI | The Audacious Projectангл.. audaciousproject.org. Проверено 20 августа 2026.
  41. ↑ Project CETI •-- Blog --• Sperm Whale Phonetic Alphabet Proposed for the First Time. www.projectceti.org. Проверено 20 августа 2026.
  42. ↑ Exploring the mysterious alphabet of sperm whalesангл.. MIT News | Massachusetts Institute of Technology (2024-05-07). Проверено 20 августа 2026.
  43. ↑ Daniela Rus | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  44. ↑ Yao, Mariya Meet These Incredible Women Advancing A.I. Researchангл.. Forbes. Проверено 20 августа 2026.
  45. ↑ [url=https://www.hightechpreise-bayern.de/wp-content/uploads/2026/07/PR-High-Tech-Award-2026-Daniela-Rus.pdf]
  46. ↑ Daniela Rus | IEEE Awardsen-US, IEEE Awards.
  47. ↑ MIT CSAIL Director and EECS Professor Daniela Rus named John Scott Award co-recipient | MIT CSAIL. www.csail.mit.edu. Проверено 20 августа 2026.
  48. ↑ National Academy of Sciences Elects Members and International Members. www.nasonline.org (30 April 2024). Проверено 20 августа 2026.
  49. ↑ IEEE Robotics and Automation Award Recipients. IEEE. Проверено 20 августа 2026.
  50. ↑ Schmidt Futures Launches AI2050 to Protect Our Human Future in the Age of Artificial Intelligence. schmidtfutures.com (16 February 2022). Проверено 20 августа 2026.
  51. ↑ Professor Daniela Rus named to White House science council (21 April 2020). Проверено 20 августа 2026.
  52. ↑ IJCAI award winners. ijcai20.org. Проверено 20 августа 2026.

Литература[править]

  • Daniela Rus with Adam Conner-Simons, Computing the Future: A Decade of Innovation at MIT CSAIL, Cambridge, MIT Press, 2023, ISBN 979-8-218-27291-3.
  • Daniela Rus and Gregory Mone, The Heart and the Chip: Our Bright Future with Robots, New York, W. W. Norton & Company, 2024, ISBN 978-1-324-05023-0.
  • Daniela Rus and Gregory Mone, The Mind's Mirror: Risk and Reward in the Age of AI, New York, W. W. Norton & Company, 2024, ISBN 978-1-324-07932-3.

Ссылки[править]

Рувики

Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Рус, Даниэла», расположенная по адресу:

—https://ru.ruwiki.ru/wiki/Рус,_Даниэла

Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий.

Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?».

Источник — http://cyclowiki.org/w/index.php?title=Рус,_Даниэла&oldid=2728916