Mentee Robotics
Mentee Robotics — израильская компания.
Общие сведения[править]
Компания была основана в 2022 году (по другим данным, 14 декабря 2021 года).
Её учредителем являются Амнон Шашуа, Лиор Вольф и Шай Шалев-Шварц (профессор Лиор Вольф, генеральный директор компании, ранее возглавлял подразделение Facebook AI Research. Профессор Шай Шалев-Шварц - специалист по компьютерным наукам и машинному обучению).
Menteebot[править]
В апреле 2024 года Mentee Robotics представил прототип робота-гуманоида Menteebot.
Робот реализован с использованием передовых технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта и предназначен для помощи дому и работе в промышленности.
Разработчики отмечают в пресс-релизе: "Особое внимание уделяется способности сочетать передвижение и ловкость, то есть динамическое балансирование робота при переносе тяжестей и вытягивании рук".
Робот использует большие языковые модели для интерпретации команд и планирования действий.
Mentee выпустила видео, демонстрирующее, как робот воспринимает голосовую команду, обрабатывает требуемую задачу, формирует ответ и выполняет ее, включая передвижение, понимание окружающей обстановки, обнаружение объекта, его локализацию и захват[1].
Андроид сможет понимать команды на разных языках. Также он будет способен двигаться, перемещаться, прокладывая маршрут, оценивать ситуацию, распознавать объекты и их местоположение. Его органами чувств станут камеры, а разработанные в компании электромоторы позволят ему передвигаться со значительной скоростью.
Регулировка перемещений основана на обучении машины на имитаторах реальности (Sim2Real). Тренировки проходит виртуальная версия робота, что позволяет использовать неограниченное число параметров для этой цели. После этого робота адаптируют к реальному миру с минимальными требованиями к получаемой информации.
Для восприятия среды используется алгоритм NeRF, основанный на нейросети и адаптированный к трехмерному пространству. Это позволяет создать когнитивную карту, дающую роботу возможность вести поиск предметов и мест. Робот определяет свое положение на этой карте и автоматически планирует динамические маршруты с обходом препятствий.
Для понимания команд и выработки действий, необходимых для выполнения задания, применяются большие языковые модели LLMs. Для выполнения сложных задач предусмотрена координация движений конечностей андроида, что позволяет поддерживать его равновесие в разных ситуациях, например, при переноске предметов в руках[2].
Mentee Robotics рассчитывает выпустить готовый к производству прототип к началу 2025 года[3].