Робот

Материал из Циклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Робот – приводной механизм с двумя и более степенями свободы, управляемый источником сигнала управления, имеющий некоторую автономность, движущийся в своей рабочей среде, выполняющий предназначенные ему задачи.

Источники сигнала управления роботом делят на:

  1. бортовой источник (программное устройство) сигнала управления роботом. Эволюционировал от кулачкового программного устройства до современного компьютера.
  2. внешний источник сигнала управления роботом. Обычно компьютер.

Бортовые источники сигнала управления роботом делят на:

  1. программный источник сигнала управления роботом.
  2. датчиковый источник сигнала управления роботом: датчики робота силовой (силомоментной) обратной связью управляют роботом. Пример: все ходячие, бегающие роботы фирмы «Boston Dynamics» до 2018г.
  3. программно-датчиковый источник сигнала управления роботом. Включает в себя не только программу, но и обратные (силовые, тактильные...) связи «датчик робота – привод». Программа корректирует выходной сигнал обратной связи или использует сигналы датчиков робота для распознавания объекта (среды), определения направления на объект и других целей. Пример: робот-андроид Asimo (Асимо) фирмы Honda.

Внешние источники сигнала управления роботом делят на:

  1. программное серверное управление роботом по линии связи. Пример: собака-робот Aibo фирмы Sony, управляемая искусственным интеллектом через интернет.
  2. управление роботом телеприсутствия через интерфейс «человек – робот». Примеры: оператор управляет роботом телеприсутствия через геймпад, джойстик, экзоскелет, костюм телеприсутствия.... Теоретически оператором робота телеприсутствия может быть домашнее животное.

Пример внешнего источника сигнала управления роботом: общий сервер управляет несколькими промышленными роботами одновременно.

Разделение на бортовой, внешний источник сигнала управления роботом определяет расстояние (пока нет международного стандарта) «робот – источник сигнала управления». Источник сигнала управления роботом может управлять не только приводами робота, но и параметрами (диаграмма направленности сонара или радара, фокусировка телекамеры...) датчиков робота.

Роботы делят на:

  1. промышленные
  2. военные (боевые, разведывательные, инженерные, саперные...)
  3. медицинские (хирургические, диагностические...)
  4. роботы-пожарные
  5. подводные роботы
  6. летающие роботы
  7. транспортные
  8. сельскохозяйственные
  9. сервисные (профессиональные, персональные)
  10. бытовые (роботы-животные, роботы-игрушки...)
  11. социальные
  12. роботы-учителя
  13. роботы-актеры
  14. исследовательские
  15. роботы-планетоходы
  16. микророботы
  17. спортивные
  18. секс-роботы

По энергоисточнику роботы делят на:

  1. роботы на жидком топливе
  2. роботы на электрическом аккумуляторе (супермаховик, химический аккумулятор...)
  3. роботы на топливном элементе.
  4. роботы на жидком газе (азот, углекислота...)
  5. роботы на тепловом (рабочий орган: поршень, турбина...) аккумуляторе

По приводу роботы делят на:

  1. с двигателем внутреннего сгорания (микротурбины, поршневые двигатели...)
  2. электрические.
  3. пневматические.
  4. гидравлические.
  5. с турбиной на жидком газе (баллон с углекислотой, с жидким азотом).

По типу соединения «двигатель — редуктор» роботы делят на:

  1. роботы с прямым (неуправляемым) соединением двигателя с редуктором или манипулятором робота
  2. роботы с управляемым (регулируемая муфта сцепления, регулируемый амортизатор) соединением двигателя с редуктором или манипулятором

По типу редуктора роботы делят на:

  1. роботы с редуктором на зубчатых колесах (волновые и др.)
  2. роботы с редуктором на основе пары «винт – гайка», «винт – шариковая гайка».
  3. роботы с червячным редуктором.
  4. роботы с тросовым редуктором.
  5. роботы с кулачковым редуктором.

По типу рабочего органа привода пневматические и гидравлические роботы делят на:

  1. поршневые.
  2. лопастные.
  3. турбинные.
  4. искусственные мышцы из гибких диагонально-армированных трубок, сокращающихся в длине с подачей давления воздуха.

Российские соревнования мобильных роботов:

  1. молодежный научно-технический фестиваль «Мобильные роботы»
  2. российская национальная лига евробот
  3. «Робофест» в Москве

Первый в мире промышленный робот «Юнимейт» создан фирмой «Юнимейшн» в 1961г.

Человекоподобные роботы называют андроидами. Чертёж человекоподобного робота сделал Леонардо да Винчи около 1495г.

В информационных технологиях «роботы» – это автономно действующие программы: боты, поисковые роботы....


Робот-андроид ASIMO, производства Honda
Современные роботы. Достижения науки. Современные технологии / Человек искусственный [46:40]
Вопрос времени. Робот, будь человеком // Россия 24 [26:00]
РОБОТЫ ЗАМЕНЯТ ЛЮДЕЙ? ЧЕЛОВЕЧЕСТВО В ОПАСНОСТИ

Ро́бот — машина, существенным образом подобная животному. В наиболее узком смысле, робот — это антропоидная машина с развитым искусственным интеллектом, обеспечивающим самостоятельную работу.

Роботы применяются в опасных для жизни условиях, при относительной недоступности объекта, в соображениях экономии или для достижения точности.[1] В большинстве случаев современные роботы — это «руки», манипуляторы, закрепленные на основе.

Робот может непосредственно подчиняться командам оператора, может работать по заранее составленной программе либо следовать набору общих указаний с помощью технологии искусственного интеллекта. Эти задачи позволяют облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжелыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжелых или опасных для человека условиях. Роботы также способны выполнять работы на больших глубинах и в космосе.

Отдельный вид роботов — нанороботы. Это роботы, размером сопоставимые с молекулой (менее 10 нм), имеющих функции движения, обработки и передачи информации, исполнения программ. Нанороботы, способные к созданию своих копий, то есть самовоспроизводству, называются репликаторами. Наноробототехника находится на научно-технической стадии развития с перспективой применения в медицине, генной инженерии и других отраслях.

Среди самых распространенных действий, совершаемых промышленными роботами:

Содержание

[править] Этимология

Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы», 1920 год). До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям.

[править] Компьютерный термин

В компьютерном жаргоне робот, или бот, — программа, замещающая пользователя, например, управляющая аватаром игрока в MMO пока он AFK, или делающая массовые правки страниц в вики.

[править] См. также

[править] Источники

  1. Робот. КругоСвет.ru
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты