Аватар (робот)

← другие значения

Аватар — управляемый человеком с помощью нейрокомпьютерного интерфейса или костюма телеприсутствия человекоподобный робот (андроид, гиноид).

Общая информация[править]

Аватар передает оператору по линии связи информацию своих сенсоров (датчики сил, углов; тактильные датчики) рук, ног, туловища (трехосевой гироскоп, датчики ускорений). Аватар позволяет человеку-оператору по линии силовой обратной связи работать руками (ногами) аватара на расстоянии до 6000км. Работа на расстояниях больше 6000км вызывает задержку управления аватаром, создавая помехи удаленной работе.

Аватаром дистанционно управляет оператор через костюм телеприсутствия. Аватар точно повторяет движения оператора в костюме телеприсутствия, передает оператору силы реакции окружающей среды, действующие на робота. Аватар – самая сложная, дорогостоящая разновидность робота телеприсутствия, телеробота. Аватар также иногда называют теледроидом.

Аватары будут работать в многокилометровых глубинах океана в подводных предприятиях по добыче природных ресурсов (нефть, газ, редкие металлы...), будут работать в местах ликвидации последствий стихийных бедствий и технических катастроф, в местах с крайне низкими и высокими температурами, высоким радиационным фоном, в условиях химического заражения. В будущем аватары позволят людям без риска исследовать планеты, астероиды. Роскосмос планирует использовать аватары как главный инструмент работы российской лунной базы.

При пандемии, эпидемии аватары незаменимы, избавляя людей от риска заражения.

Пример аватара робот T-HR3 от японской фирмы Toyota, управляемый по сотовой связи 5G оператором через костюм телеприсутствия Master Maneuvering System от фирмы Toyota. Аватар T-HR3 имеет 29 степеней свободы и 10 пальцев на руках, рост 154см, вес 75кг.

В России есть аватар FEDOR российской фирмы «Андроидная техника». FEDOR имеет 46 степеней свободы, мощность 20 лошадиных сил (13,5кВт), вес – 160кг (105кг в космической версии без аккумулятора), рост 184см, ширина плеч 52см (48 в космической версии), 48 электродвигателей, 48 датчиков сил и углов (12-битные датчики угла), 2 телекамеры, тепловизор, микрофон, датчики навигационных систем GPS и ГЛОНАСС, 15 лазерных дальномеров, 2 датчика ускорения.

FEDOR поднимает одной рукой 20кг, состоит из 15000 деталей. В апреле 2017года FEDOR продемонстрировал стрельбу из пистолетов «по-македонски»: с двух рук. FEDOR стал 1-ым российским роботом осуществившим автономный полёт в космическом корабле на МКС и дальнейшую работу на орбите 27 августа 2019 года с позывным Skybot F-850. Ведется разработка наследника FEDOR – робота-андроида «Теледроид» для работы снаружи Международной космической станции.

Аватар разрабатывает также российская фирма «Нейроботикс».

В Германском космическом агентстве есть аватар AILA: 32 степени свободы.

В США есть космический аватар Robonaut-2: 42 степени свободы, сила пальца 2,3кг, поднимает 10кг вытянутой рукой, скорость руки 17,5см/сек, 140кг, плечи 78см, 5 телекамер, 350 датчиков. Но отсутствие костюма для управления аватаром Robonaut-2 остановило проект.

В России прообраз костюма для управления аватаром использовал в Международной космической станции космонавт Скворцов А. А. для управления аватаром FEDOR. В настоящее время костюм для управления аватаром как ключевая космическая технология для планетных роботов, разрабатывается в НПО «Андроидная техника» вместе с аватаром «Теледроид».

Разработка[править]

Разработкой аватара занялись российские учёные в рамках проекта Россия 2045, главной задачей которого является создание технологии, позволяющей передачу личности индивида к более продвинутому небиологическому носителю. К 2025 году, проект предусматривает создание аватара, в который человеческий мозг пересаживался бы в конце жизни. Рабочая группа надеется создать к 2035 году искусственный мозг, в который могла бы быть перенесена человеческая личность с тем, чтобы в 2045 году достичь поставленной цели: создать аватар — то есть голограмму — полностью идентичную соответствующему человеку^[1]^[2].