Адаптивный робот

Адаптивный робот — робот с приводами, имеющими обратную связь с датчиками оценки внешней среды.

Устройство и принципы работы

Адаптивные роботы делят на:

1. роботы с собственными датчиками оценки внешней среды
2. роботы с внешними и собственными датчиками оценки внешней среды

Очувствленный робот — не адаптивный, если нет собственных датчиков оценки внешней среды.

Адаптивный робот имеет софт с алгоритмами и параметрами обратных связей приводов с датчиками оценки внешней среды. Не адаптивные роботы можно сделать адаптивными, оснастив их датчиками оценки внешней среды (ультразвуковыми, инфракрасными...) с их софтом.

В адаптивных роботах приводы обычно имеют отрицательную обратную связь с моделью отслеживаемой области объекта в софте. Датчик оценки внешней среды находит разницу между отслеживаемой областью объекта во внешней среде и её моделью в софте. Разницу софт передает на привод. Привод разницу уменьшает до нуля двигая захват, инструмент адаптивного робота.

Модель взаимодействия может обеспечивать обратную связь робота с внешней средой по:

1. положению рабочего органа робота относительно отслеживаемой области объекта внешней среды
2. параметрам излучения объекта в внешней среде
3. тепловому потоку через объект в внешней среде
4. электромагнитным параметрам объекта в внешней среде
5. электрическим параметрам объекта в внешней среде
6. другим параметрам объекта в внешней среде

Обратную связь захвата робота с датчиками оценки внешней среды делят на:

1. одномерную обратную связь. Угловое или линейное движение рабочего органа робота в одной оси пространства
2. двухмерную обратную связь. Угловое и/или линейное движение рабочего органа робота в двух осях пространства
3. трехмерную обратную связь. Угловое и/или линейное движение рабочего органа робота в трех и более осях пространства

Сферы применения

Адаптивные роботы применяют в сварке несерийных изделий, габаритных конструкций, окраске, термической резке, шлифовке, фрезеровке. Такие роботы компенсируют неточность сборки перед сваркой, отклонение геометрии изделия от чертежа.

Виды

Адаптивные роботы с датчиками оценки внешней среды, предотвращающими столкновение робота с человеком, называют коботами.

См. также

• Робот
• Андроид (робот)