Голономность
Голономность (англ. holonomy[1]), в робототехнике — отношение между контролируемыми степенями свободы и их суммарным количеством у робота[2].
Общая информация[править]
Если механизм обладает определенным количеством степеней свободы и все они контролируются, то говорят, что это голономный механизм[2].
Происхождение термина[править]
В 1920-х годах (французским[3]) математиком Эли Картаном для изучения т. н. римановых симметрических пространств было введено понятие групп голономии[4] — характеристик связности в т. н. расслоенном пространстве[5].
См.также[править]
Источники[править]
 ↑ [+] | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Теория |
Голономность • Мехатроника • Обратная связь (отрицательная, силовая (силомоментная), тактильная) • Силовое телеприсутствие • Тактильно-силовое телеприсутствие • Тактильный пиксель | ||||||||
| Приборы | |||||||||
| Роботы |
| ||||||||
| Связанные термины |
Групповая робототехника • Устройство телеприсутствия • Киборг • Шагоход • Мех (бронетехника) | ||||||||
| Прочее |
Robotics Expo • Соревнования по подводной робототехнике • Робокоп | ||||||||