Классификация роботов

 → Робот

Робот – приводной механизм с 2 и более степенями свободы, управляемый источником сигнала управления, имеющий некоторую автономность, движущийся в своей рабочей среде, выполняющий предназначенные ему задачи.

Роботы делят на:

1. промышленные
2. военные (боевые, разведывательные, инженерные, саперные...)
3. медицинские (хирургические, диагностические...)
4. роботы-пожарные
5. подводные роботы
6. летающие роботы
7. транспортные
8. сельскохозяйственные
9. сервисные (профессиональные, персональные)
10. бытовые (роботы-животные, роботы-игрушки...)
11. социальные
12. роботы-учителя
13. роботы-актеры
14. исследовательские
15. роботы-планетоходы
16. спортивные
17. секс-роботы
18. микророботы
19. нанороботы

Роботы по источникам сигнала управления делят на:

1. роботы с бортовым источником (программное устройство) сигнала управления. Эволюционировал от кулачкового программного устройства до современного компьютера.
2. роботы с внешним источником сигнала управления роботом
3. роботы с интерактивным (роботом управляет софт + оператор) источником сигнала

Роботы по интерактивным источникам сигнала управления делят на:

1. роботы с автоматизированным управлением: простые операции робота выполняет его софт, остальные оператор
2. роботы с супервизорным управлением: цикл операций разбивают на части выполняемые софтом робота. Переход между частями цикла выполняет оператор
3. роботы с диалоговым управлением: роботом совместно управляют софт робота, оператор

Роботы по бортовым источникам сигнала управления делят на:

1. роботы с программным источником сигнала управления
2. роботы с программно-датчиковым источником сигнала управления (программа корректирует выходной сигнал обратной связи или использует сигналы датчиков робота для распознавания объекта или среды, определения направления на объект, других целей. Пример: робот-андроид Asimo).

Роботы по внешним источники сигнала управления делят на:

1. роботы с программным серверным управлением по линии связи. Пример: собака-робот Aibo фирмы Sony, управляемая искусственным интеллектом через интернет.
2. роботы телеприсутствия с управлением по интерфейсу «человек – робот». Примеры: оператор управляет роботом телеприсутствия через геймпад, джойстик, экзоскелет, костюм телеприсутствия....

Пример внешнего источника сигнала управления роботом: общий сервер управляет несколькими промышленными роботами одновременно.

Разделение на бортовой, внешний источник сигнала управления роботом определяет расстояние (пока нет международного стандарта) «робот – источник сигнала управления». Источник сигнала управления роботом может управлять не только приводами робота, но и параметрами (диаграмма направленности сонара или радара, фокусировка телекамеры...) датчиков робота.

Роботы по энергоисточнику делят на:

1. роботы на жидком топливе
2. роботы на электрическом аккумуляторе (супермаховик, химический аккумулятор...)
3. роботы на топливном элементе.
4. роботы на жидком газе (азот, углекислота...)
5. роботы на тепловом (рабочий орган: поршень, турбина...) аккумуляторе

Роботы по приводу делят на:

1. с двигателем внутреннего сгорания (микротурбины, поршневые двигатели...)
2. электрические
3. пневматические
4. гидравлические
5. с турбиной на жидком газе (баллон с углекислотой, с жидким азотом)

Роботы по типу соединения «двигатель – редуктор» делят на:

1. роботы с прямым (неуправляемым) соединением двигателя с редуктором или манипулятором робота
2. роботы с управляемым (регулируемая муфта сцепления, регулируемый амортизатор) соединением двигателя с редуктором или манипулятором

Роботы по типу редуктора делят на:

1. роботы с редуктором на зубчатых колесах (волновые и др.)
2. роботы с редуктором на основе пары «винт – гайка», «винт – шариковая гайка»
3. роботы с червячным редуктором
4. роботы с тросовым редуктором
5. роботы с кулачковым редуктором

Роботы пневматические, гидравлические по типу рабочего органа привода делят на:

1. поршневые
2. лопастные
3. турбинные
4. с искусственными мышцами из гибких диагонально-армированных трубок, сокращающихся в длине с подачей давления воздуха.

См. также

• Боевые роботы США
• Боевые роботы Израиля
• Роботы в войнах Израиля
• Робот
• Адаптивный робот