Манипулятор [это слово или словосочетание имеет несколько значений]

Манипулятор:

• Манипулятор — закреплённый в точке опоры с одной стороны механизм перемещения в пространстве материальных объектов.

Манипулятор может иметь дополнительно средства перемещения точки опоры манипулятора: направляющие, рельсы, колёсный, гусеничный, шагающий движители, винты, крылья в воздухе или ракетные двигатели, силовые гироскопы.

• Манипулятор игровой — предмет с датчиками, с ограниченной двухсторонней линией обратной связи человека с игровой компьютерной программой или симулятором.

В направлении «человек — компьютер» обратная связь по линии связи. В обратном направлении обычно зрительная обратная связь «экран — человек». Самый распространенный манипулятор игровой: геймпад.

• Манипулятор компьютерный — интерфейс «кисть человека — курсор экрана», «телекамера, снимающая человека — компьютерная игра», «телекамера, снимающая человека — интерактивная функция».

Манипулятор компьютерный — предмет с датчиками, линией ограниченной двухсторонней обратной связи человека с игровой компьютерной программой, с симулятором или с интерактивной функцией. В направлении «человек — компьютер» обратная связь по линии связи. В обратном направлении обычно зрительная связь «экран — человек». Самые распространенные манипуляторы компьютерные: компьютерная мышь, геймпад.

• Манипулятор обратной связи — интерфейс с датчиками, соединяющий кисть, руку человека с управляемым им манипулятором робота односторонней обратной связью.

Используется в программировании движений промышленных роботов. Манипулятор двухсторонней обратной связи выполняет двухстороннюю передачу сил, пространственного положения (углов) каналами обратной связи «человек — робот» и «робот — человек», «человек — аватар виртуальной реальности» и «виртуальной реальности аватар — человек», «человек — самолёт» и «самолёет — человек» (адаптивная система управления элеронами самолета). Двухсторонняя обратная связь работает по принципу вычитания сил: сила передается с той стороны, с которой сила больше и ровно настолько — насколько больше. С учетом установок масштаба сил. Манипулятор обратной связи с двухсторонней обратной связью используется в авиации, в экзоскелетах, симуляторах, роботах. Планируется использование манипуляторов обратной связи с двухсторонней обратной связью в костюме виртуальной реальности.