Циклопедия скорбит по жертвам террористического акта в Крокус-Сити (Красногорск, МО)
RCTR
Перейти к навигации
Перейти к поиску
RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot, Робот, меняющий свою конфигурацию для непрерывного движения) — израильский робот-гусеница, способный переползать или перепрыгивать через препятствия.
Общие сведения[править]
СМИ написали о нём в начале февраля 2020 года.
Создан в лаборатории Давида Заррука из Университета Бен-Гуриона[1].
Описание[править]
Приводится следующее описание данного устройства:
- Представляет собой гибкую замкнутую ленту, собранную из отдельных звеньев. Угол между соседними звеньями может меняться от -20 до 45 градусов. Это обеспечивает системе гибкость. Внутри ленты расположены вращающие её ролики, которые приводятся в движение тремя электродвигателями (в дальнейшем их число планируется сократить до двух).
- Механизм в передней части робота может блокировать звенья цепи, мешая им смещаться друг относительно друга. Для этого у каждого звена есть стопорные штифты. Звенья, проходящие через передний ролик, могут блокироваться параллельно друг другу или же под углом в двадцать градусов, а могут оставаться разблокированными. Это зависит от того, в каком режиме находится система блокировки, когда по ней проходит каждое конкретное звено. Конструкция в задней части гусеницы разблокирует заблокированные звенья, когда они достигают её[2].
Тем самым, одна часть может оставаться гибкой, а другая становится жёсткой, несгибаемой, что позволяет разные совершать манёвры, например — перепрыгнуть препятствие. Способен заползать на преграды.
Планируется добавить роботу рулевое устройство.
Длина — примерно 50 см.