Циклопедия скорбит по жертвам террористического акта в Крокус-Сити (Красногорск, МО)

RCTR

Материал из Циклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot, Робот, меняющий свою конфигурацию для непрерывного движения) — израильский робот-гусеница, способный переползать или перепрыгивать через препятствия.

Общие сведения[править]

СМИ написали о нём в начале февраля 2020 года.

Создан в лаборатории Давида Заррука из Университета Бен-Гуриона[1].

Описание[править]

Приводится следующее описание данного устройства:

Представляет собой гибкую замкнутую ленту, собранную из отдельных звеньев. Угол между соседними звеньями может меняться от -20 до 45 градусов. Это обеспечивает системе гибкость. Внутри ленты расположены вращающие её ролики, которые приводятся в движение тремя электродвигателями (в дальнейшем их число планируется сократить до двух).
Механизм в передней части робота может блокировать звенья цепи, мешая им смещаться друг относительно друга. Для этого у каждого звена есть стопорные штифты. Звенья, проходящие через передний ролик, могут блокироваться параллельно друг другу или же под углом в двадцать градусов, а могут оставаться разблокированными. Это зависит от того, в каком режиме находится система блокировки, когда по ней проходит каждое конкретное звено. Конструкция в задней части гусеницы разблокирует заблокированные звенья, когда они достигают её[2].

Тем самым, одна часть может оставаться гибкой, а другая становится жёсткой, несгибаемой, что позволяет разные совершать манёвры, например — перепрыгнуть препятствие. Способен заползать на преграды.

Планируется добавить роботу рулевое устройство.

Длина — примерно 50 см.

См. также[править]

Источники[править]