Давид Заррук

Материал из Циклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Давид Заррук

דוד זרוק
1424418841.png












Давид заккар Безымянный.JPG
Студентки Айеле Карп и Ошра Алкоби с факультета машиностроения изучали интеграцию робота в кишечник человеческого тела под руководством Заррука.
Робот STAR, над которым работал Заррук.

Давид Заррук (англ. David Zarrouk, David Zarruk, ивр. דוד זרוק) — израильский учёный в области робототехники, изобретатель полезного «робота-червяка», профессор Университета имени Бен-Гуриона.

Биография[править]

Ранний период[править]

Ещё в 2004 году Заррук, будучи студентом, попытался воссоздать волновое движение подобное тому, что есть в живых организмах. В период над докторской учёный пришёл к идее использования волнового движения для систем внутри пищеварительной системы:

Еще тогда я осознал, что для привода желателен только один мотор, а вот реализация на практике оказалась достаточно сложной задачей. Позже, работая над докторской степенью, я разработал робота-червя и пришел к выводу, что волновой привод отлично подошел бы для навигации по пищеварительной системе, а использование простого дизайна с одним лишь мотором позволило бы добиться необходимой степени миниатюризации.

В 2005 году получил степень бакалавра в области робототехники в Технионе.

В 2007 году получил степень магистра по механике в Технионе.

В 2011 году получил докторскую степень в области медицинской робототехники на факультете машиностроения в Технионе.

Карьера[править]

С августа 2011 года по октябрь 2013 года — докторант в лаборатории Biomimetics и Millisystems. в EECS Dep. UC Berkeley, работал над миниатюрными роботами.

В 2016 году получил две премии по машиностроению.

В 2018 году представил Rising STAR, а в 2019 году — Flying STAR.

Также имеет и другие награды.

Работает преподавателем (доцентом, затем профессором) в Университете имени Бен-Гуриона, директором в Лаборатории медицинской робототехники.

Научные интересы: миниатюрная робототехника, космическая робототехника, теоретическая кинематика, роботизированная биоинженерия и т. д.

Роботы Заррука[править]

Разработал волнообразного робота-червя SAW, движением которого управляет всего лишь одно устройство. Модели SAW различаются по размеру и, следовательно, по скорости. Самая крупная модель развивает скорость 57 сантиметров (5,6 волн) в секунду. Скорость, с которой эта модель может карабкаться между двух узко поставленных плоскостей, составляет 8 см/сек, а плавать она может со скоростью 6 см/с. Учёный предполагает в будущем SAW планируется уменьшить до таких размеров, что его можно будет внедрять в кишечник человека и брать с его помощью образцы для биопсии[1]:

Давид Заррук из Университета имени Бен-Гуриона хорошо известен в мире робототехники, да и аддитивных технологий. В последние годы он создал ряд инновационных дизайнов вроде шестиногого робота «STAR», нашедшего своих, не менее шустрых последователей. На этот же раз Давид решил порадовать мир роботом SAW («Single-Actuator Wave» или «Одноактуаторная волна»). В своём докладе Заррук описывает проект, как бионического робота, передвигающегося за счет постоянно генерируемого волнового движения. Иными словами, как искусственную змею. При этом движение вперед и назад обеспечивается всего одним мотором, а боковые колеса служат только для изменения направления движения[2].

Заррук и его команда инженеров смогли разработать простую конструкцию для роботизированного манипулятора. Секции манипулятора пассивны и приводятся в движение платформой-актуатором; она перемещается к нужной секции и передвигает её, а основная часть манипулятора применяется в качестве рельса. Секции можно менять местами под каждую задачу. Каждая секция имеет ось со спиралью по центру и шестеренками по бокам. Если манипулятор нужно повернуть, платформа-актуатор подъезжает к нужной секции и вращает её шестерни. Так как спираль оси каждой секции соприкасается с зубчатой поверхностью предыдущей секции, данное вращение поворачивает две секции относительно друг друга. Меняя направление и длительность вращения секцию появляется возможность повернуть на любой угол[3].

В начале февраля 2020 года был представлен робот RCTR, а в ноябре — AmphiSTAR.

В январе 2021 года Заррук и его команда, ранее разработавшие робота-трансформера STAR, создали для него робота-напарника с аналогичной конструкцией, но в несколько раз большим размером. Он оборудован площадкой, позволяющей малому роботу залезать на высокие предметы или слезать с них. Инженеры использовали в новой работе связку из двух роботов: разработанного ранее RSTAR, умеющего взбираться вверх по проемам, и нового BSTAR, который конструктивно почти аналогичен RSTAR, но выполнен в масштабе 6:1. Из-за крупных размеров пришлись поменять некоторые части конструкции при создании BSTAR. Так, в большом роботе используется металлический каркас вместо пластикового и цепи, соединяющие колеса на каждой стороне. Основное отличие большого робота от малого заключается в наличии подвижной площадки. Она находится в задней части корпуса и может наклоняться вверх и вниз. Площадка выступает в роли базы для малого робота. Авторы предложили использовать его для отдельных частей миссии, а основные перемещения выполнять большим роботом. Связка из двух роботов разного размера не только расширяет доступную для передвижения зону, но и ускоряет ее исследование за счет одновременной работы двух роботов[4].

В феврале 2023 года был представлен AmphiSAW.

В сентябре 2023 года был представлен Tail STAR.

Ссылки[править]

См. также[править]

Источники[править]

 
Предшественники

Ибрагим ЗаркалиИзраиль ШтафельЕвно ЯкобсонАвраам ШтернХаим СлонимскийГирш ИоффеАмеде МангеймКурт ХерцштаркЭмануэль ГольдбергСтанислав УламЭмиль ПостРальф Бенджамин

Компьютерные учёные

Джон НейманМакс НьюманТерри ВиноградГ. ЛукоффХэл АбельсонФил КацДжеф РаскинУриэль ФейгеАмос ФиатДавид ХарельНир ШавитС. ВольфрамЛи МинскийЭд ФейгенбаумЭндрю ВитербиМ. БлюмР. ФаноАдель ГолдбергР. ФинкельА. СпилбергД.С. СлотникХайн ГолдстайнАдель КацАза РаскинИда РоудсРичард КарпД. Коэн-ОрДжон КемениРэй КурцвейлЛ.А. ЛевинДжон МаккартиС. ПейпертАлан ПерлисЛоренс РабинерФрэнк РозенблаттД. ГерберДжефф УльманД. ВейценбаумДжуда ПерлБарбара ЛисковФред КоэнМайкл ЛаорД. ЭстринТельма ЭстринДебора ЭстринЭхуд ШапироЮваль ЭловициА.А. БрудноМайкл РабинЗ.Л. РабиновичВ.И. ЛевенштейнГ.Л. ЛившинБ.М. КаганБ.Я. КаганА.С. КронродА.А. ФельдбаумИ.В. БергИ.С. БрукА.Б. ЗалкиндГ.М. АдельсонА.Ф. ИоффеУ. КэхэнАмир ПнуэлиВольф ГоломбЛи ФельзенштейнС. МэйзорМули ИденОрен ПаташникРон ПинтерПитер ЭлиасЭрих БлохВ.Н. ВапникА.Я. ЧервоненкисИ.Ц. ГальперинГили РаананАрье ФайнгольдА. ФренкельЙорам МозесХагит АтияШломо МоранАви ВигдерсонДорит АароновУди МанберА. БродерЗеев СураскиДафна КоллерИлан ШпилингерЖан ИшбиаБоаз ЭйтанЮдит ЭстринДади ПерлмуттерЯэль ВиллаЭд КэхэнБ.Г. КацС. ОвшинскиМ.П. ГальперинН.Е. КобринскийА.Е. КобринскийИрвин ЯкобсМоше ЛихтманШломит ВайсЙорам ЯакобиЭндрю ТаненбаумДжошуа БлохДин ХачамовичАнна КарлинЕ.Л. РошалЯн РайхманИ.Я. АкушскийЕ.А. ЛиберманИтан ЦукерманВ.Л. АрлазаровЛ.С. БерштейнМарк АдлерВ.А. СойферКен СильверманМони НаорСинтия ДворкОмер РейнгольдБрэм КоэнОдед РегевР. ФейгинНоам НисанДани ДолевНати ЛинеалА.М. ГореликР. МореноБ. СильверН. ВудландИ. БерезинПол ЭйслерН. АбрамсонВ. БухгольцДжо КейтсД. СассманВ.С. ЧернявскийЛасло КозмаЛарри ТеслерДжек ШварцВ.И. ШтейнбергИдо КантерРассел КиршКлара Нейман

Кибернетики

Норберт ВинерХейнц фон ФёрстерМ.А. АйзерманН.А. БернштейнЭ.М. БраверманВ.И. ВаршавскийБен ГерцельЛ.И. ГутенмахерВ.К. ЛевинМ.Б. ЛейтманАвраам ЛемпельА.Я. ЛернерС.Б. ПогребинскийАртуро РозенблютГерберт СаймонБ.А. ТрахтенбротМ.Л. ЦетлинЯ.З. ЦыпкинБ.Л. ШмульянЮ.А. Шрейдер

Робототехника

Ружена БайчиХанс БарухЙохан БоренштейнИгорь ВернерКен ГолдбергДавид ЗаррукДин КейменИ.М. МакаровВиктор ШейнманСарит КраусХод ЛипсонЯн БернстайнГил ВайнбергДжефф ЛиберманДжером ЛемельсонВ.С. Гурфинкель

Криптографы

Лен АдлеманДэниел БернстейнАлекс БирюковИрвинг ГудСоломон КульбакАбрахам СинковУильям ФридманМартин ХеллманАди ШамирБрюс ШнайерДэн БонехЭли БихамШафи Гольдвассер

Интернет

Пол БэранВинт СерфРадья ПерлманБоб КанЛео КлейнрокДэнни КоэнРичард СтоллманАарон ШварцКарл МаламудД. ЛаньеДж. ЭпплбаумМ. ВербицкийДжош КопельманП. КирстейнИда ГольцДмитрий Хомак

Предприниматели

Сергей БринЛарри ПейджСтив БалмерСьюзен ВожицкиШерил СэндбергМарк ЦукербергЭдуардо СаверинДастин МосковицТрэвис Каланик Сафра КацЛарри ЭллисонВ.М. МирилашвилиЭнди ГутмансАмнон ШашуаОрен ЭциониФилипп КанЯн КумМакс ЛевчинРид ХоффманКен ЛевинБен ХоровицЮджин КлейнерАртур ЛевинсонЛирон ШапираУэнделл БраунЭнди ГроувРонен ШилоЭлдад МатитяуАврам МиллерМарк ПинкусБоб РозеншейнЭнди РубинДжон РубинштейнМайкл РубинЛиор РонТомер КаганЛеон БагритЭд ЗандерМарк БениоффМайкл ДеллО.П. ФирерКен ГольдманДэвид ХиндавиАлон КоэнКамилло ОливеттиГилад РабиновичЭрик ЛефкофскиСэнди ЛернерАарон ЛевиеЭдвин ЛэндДани ЛевинТальмон МаркоИгорь МагазинникЮ.Б. МильнерАлан ШугарМайкл МорхеймКрейг НьюмаркРут ПоратБрайан РобертсГенри СамуэлиДжоэл СпольскиАлан ТрефлерД. РозенштайнДэн РозенцвейгЭнн ВожицкиДжефф ВейнерЛев ЛевиевТедди СагиОрна БерриБ. ГордонДжек ТрэмелКира РадинскиДэн БриклинИ.В. СегаловичА.Б. НосикФеликс ЗандманБени АлагемД. ХоффманРальф БаерЭд ФредкинЭрик БенамуМаксин ФассбергДейв ГолдбергГил ШведРоберт АльтманДжефф СколлСтив ШирлиЛ.Б. БогуславскийЯкоб ГолдманМайкл КоганЭнди ХерцфельдНир ЗукМарн ЛевинКоби АлександерБоаз МишолиЭндрю МэйсонЛ.И. ВайнбергЗоар ЗисапельАарон АаронЯнив ГартиУри ЛевинНил ДракманИцик КиршенбаумДжейсон РубинДов МоранЙосси МатиасДжек ФридманЙоэль МаарекМитч КапорД. СтопплменДжордан МекнерДжастин ФранкельДжонатан АбрамсД. ХомакШон РэдДов ФроманЕ.И. БунинаСтив ПерлманБратья БухманыМендель РозенблюмЖерар ФилипсСэм АльтманЭнди ДжессиРэнди Цукерберг

Компании США

AlphabetGoogleDellPackard BellQuixeyFacebookWhatsAppPalo Alto NetworksYouTube

Израильские компании

Elbit SystemsEx Libris GroupCeragon NetworksComsec ConsultingCheck PointElronEZchip SemiconductorAnobitAlvarionAudioCodesBATMChip PC TechnologiesCybereasonM-SystemsWaze MobileMellanoxMirabilisNice SystemsAlgoSecAmdocsComverseQumranetInfinidatCimatronRadwareLucid LogixEmblaze MobileCyberArkSikluPlariumInuitiveAllot CommunicationsMetalinkKramer ElectronicsGettWix.comVishay IntertechnologyYamarRadwinRADDataRAD GroupAITECRamon ChipsSightfulGilat Satellite NetworksRoboteam

Иностранные компании в Израиле

Intel в ИзраилеMicrosoft в ИзраилеApple в ИзраилеIBM в ИзраилеMotorola в ИзраилеHewlett-Packard в ИзраилеGoogle IsraelAT&T в ИзраилеCisco в ИзраилеeBay в ИзраилеAmazon в ИзраилеPalo Alto в ИзраилеDell в ИзраилеToshiba в ИзраилеSamsung в ИзраилеAlibaba в ИзраилеElectronic Arts в ИзраилеFacebook в ИзраилеAlcatel в ИзраилеEMC в ИзраилеARM в ИзраилеNvidia в ИзраилеYahoo в ИзраилеSalesforce в ИзраилеProofpoint в ИзраилеКасперский в ИзраилеЯндекс в Израиле

Израильские технологии

Израильская кремниевая долинаКибервойны ИзраиляВирусы и антивирусыДНК-компьютерWEIZACDiskOnKey/USB-флеш-накопительУчастие Израиля в создании Firewalli8088Kinect«Микромышь»EPROMRPDA-57Changhong H2SolarinAny.doProcess SimulateTecnomatixClarizenBabylonICQJuniorKali LinuxCeedoooVooMobliMoovitMeerkatViberWiPeerWazeYoSkylakeKaby Lake RefreshEnLigth256GrippityGoogle DuplexTDMoIPPentium MDebaterCentrinoModu TPentium DKaby LakeSandy BridgeTap SystemsIce LakeNervana NNP-1Робототехника Израиляизраильский автономный навигатор для пехотинцевСлайдтроникаБоевые роботы ИзраиляWeizQC