Кен Голдберг
Кеннет Голдберг (англ. Kenneth Y. Goldberg) — американский учёный в области робототехники и автоматизации, изобретатель первого в мире робота с web-интерфейсом, профессор Школы информатики Калифорнийского университета в Беркли[1].
Биография[править]
Кен Голдберг родился в 1961 году в Ибадане, Нигерия. Вырос в штате Пенсильвания.
В 1984 году он степень бакалавра в области электротехники и бакалавра экономики по экономике с отличием в Университете Пенсильвании.
В 1990 году получил степень доктора в области компьютерных наук в Университете Карнеги-Меллона.
В 1991-1995 годах преподавал на факультете информатики в Университете Южной Калифорнии. Затем стал приглашенным преподавателем в Массачусетском Технологическом Институте.
В августе 1994 года изобрёл робота с web-интерфейсом.
Следующий его проект — «Telegarden» — позволял пользователям Сети удаленно ухаживать за настоящим садом; люди могли не только наблюдать за садом через Интернет, но и поливать растения и даже высаживать семена. Проект действовал на протяжении 9 лет; находился управляемый садик в холле Ars Electronica Center. Для Голдберга этот проект был напрямую связан с основной его деятельностью — Голдберг считается одним из ведущих специалистов в сетевой телеробототехнике и облачной робототехнике. Учёный создал целую серию совместных управляемых систем удаленного контроля; в разработанном им проекте «Tele-Actor» пользователи удаленно управляли через Сеть человеческими движениями.
Голдберг и его ученики опубликовали более 170 рецензируемых технических работ по алгоритмам для робототехники, автоматизации и фильтрации социальной информации. Получил 8 патентов, например запатентовал новый кинематический захват, способный пассивно удерживать блоки, не ощущая их.
Возглавляет лабораторию автоматизации в Калифорнийском Университете Беркли, которая занимается вопросами облачной робототехники и автоматизации, получением и анализом социальной информации с помощью геометрических алгоритмов и рядом алгоритмических методик для различных аспектов практической робототехники.
В своей кандидатской диссертации разработал первый алгоритм для ориентирования полигональных частей, показав, что этот алгоритм пригоден для любых блоков, имеющих поворотную симметрию.
Источники[править]
- Родившиеся в 1961 году
- Персоналии по алфавиту
- Родившиеся в Нигерии
- Учёные по алфавиту
- Публицисты США
- Преподаватели Университета Южной Калифорнии
- Преподаватели Калифорнийского университета в Беркли
- Инженеры США
- Выпускники Пенсильванского университета
- Учёные в области информатики США
- Изобретатели США
- Ашкеназы
- Евреи в США
- Робототехники
- Евреи-изобретатели
- Евреи в Нигерии