Йохан Боренштейн
Йохан Боренштейн (Иоганн Боренштейн, англ. Johann Borenstein) — израильский учёный в области робототехники[1].
Биография[править]
В 1981 году получил степень бакалавра, в 1983 году — степень магистра, а в 1987 году — докторскую степень на факультете машиностроения Техниона.
В 1983 году начал создавать медицинского робота.
Исследования в области преодоления (обхода) роботами препятствий (Obstacle avoidance).
В 1991 году совместно с Йорамом Кореном разработал гистограмму векторного поля (Vector Field Histogram) — алгоритм планирования движения в реальном времени в робототехнике.
Стал профессором Мичиганского университета.
По данным на 2010 год — руководитель команды разработчиков робота-змеи Omnitread в Мичиганской лаборатории мобильных роботов.
Имеет около 170 публикаций.