Йохан Боренштейн

Материал из Циклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Йохан Боренштейн

Научный деятель
T2600026-Johann Borenstein with his Guidecane robot-SPL.jpg














Йохан Боренштейн (Иоганн Боренштейн, англ. Johann Borenstein) — израильский учёный в области робототехники[1].

[править] Биография

В 1981 году получил степень бакалавра, в 1983 году — степень магистра, а в 1987 году — докторскую степень на факультете машиностроения Техниона.

В 1983 году начал создавать медицинского робота.

Исследования в области преодоления (обхода) роботами препятствий (Obstacle avoidance).

В 1991 году совместно с Йорамом Кореном разработал гистограмму векторного поля (Vector Field Histogram) — алгоритм планирования движения в реальном времени в робототехнике.

Стал профессором Мичиганского университета.

По данным на 2010 год — руководитель команды разработчиков робота-змеи Omnitread в Мичиганской лаборатории мобильных роботов.

Имеет около 170 публикаций.

[править] Источники


Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты