Марсоход
Марсоход (англ. Mars rover) — планетоход, предназначенный для изучения Марса, как правило, способный к перемещению по его поверхности, и доставляемый на Марс с помощью спускаемых аппаратов.
Представляют собой аппараты, оборудованные различными приборами, тем самым являющиеся не только беспилотными машинами, но и научными лабораториями, служащими для исследования Красной планеты[1][2][3].
Общие сведения[править]
Марс, наряду с Венерой — ближайшие к Земле планеты. Эти планеты по классификации относятся к земной группе, в ряде аспектов схожи с Землёй, и поэтому издавна служат предметом планов по колонизации и терраформированию их человеком. Схожесть с Землёй также даёт надежду найти на Марсе внеземную жизнь, лучше узнать эволюцию Солнечной системы и т. д.
Для исследования Марса используются различные методы, одним из главных источников знаний об этой планете в последние десятилетия стали марсоходы.
В отличие от луноходов, марсоходом нельзя управлять дистанционно, командами оператора находящегося на Земле, в режиме реального времени из-за существенного запаздывания командных сигналов и сигналов от марсохода. Время запаздывания колеблется от 4 до 21 минут в зависимости от взаимного положения планет. Задержка возникает, так как радиосигналу из-за конечности его скорости распространения необходимо время, чтобы дойти до Марса и от него до Земли. По этой причине марсоходы могут определённый период работать и действовать, например передвигаться и осуществлять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды от людей только эпизодически.
Современные марсоходы имеют колёса, источники питания, антенну, камеры, спектрометр, хроматограф, компьютер, различные датчики, приборы и детекторы (например, радиации), руку-манипулятор и пр.
ПрОП-М[править]
Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М, англ. Prop-M Rover) — 1-й в мире марсоход. Запущен Советским Союзом в 1971 году на АМС «Марс-2» (разбился) и «Марс-3». Спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, однако сигнал с марсианской станции пропал через 14,5 секунды. Информация с марсохода не была получена предположительно из-за мощной пылевой бури[4].
Масса — 4,5 кг. Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий. Скорость — 1 метр/час. Имел динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер, должен был измерить плотность грунта. Управление — дистанционное, по кабелю от автоматической марсианской станции.
Позднее, Советы также планировали отправить на Марс в 1975 году тяжёлый марсоход Марс-4НМ[5].
Соджорнер[править]
Американский марсоход «Соджорнер» (Sojourner) работал на Красной планете с 4 июля по 27 сентября 1997 года. Имел 6 колес, панели солнечной батареи, 3 камеры, антенна и т. д. Масса — 10,6 кг. Сделал ряд снимков планеты. «Соджорнер» преодолел около 100 метров до потери связи[6].
Спирит[править]
Американский марсоход «Спирит» («Spirit») совершил мягкую посадку на Марс 4 января 2004 года[7]. В мае 2009 года застрял в песчаной дюне. Последняя связь с Землёй была 22 марта 2010 года.
Название придумала девятилетняя Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочерённая американской семьёй.
Нёс на себе большое число различного оборудования: 4 панорамных и навигационных камер, миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр, мессбауэровский спектрометр, рентгеновский спектрометр альфа-частиц и т. д., а также солнечные панели, компьютер, 6 колес и т. д. Масса — 185 кг.
Данный аппарат осуществил первое бурение породы на Марсе, заснял пыльный вихрь, обнаружил, что марсианская почва богата кремнезёмом и т. д.
Проехав 7,73 км собрал обширные анализы геологических пород планеты.
Оппортьюнити[править]
Американский марсоход «Оппортьюнити» (Opportunity) прибыл на поверхность Марса 25 января 2004 года[8]. 12 июня 2018 года перешел в спящий режим из-за мощной пылевой бури, препятствующей поступлению света на солнечные батареи, и с тех пор на связь не выходил.
За это время преодолел свыше 45 км.
По своим характеристикам и параметрам дублирует «Спирит».
Произвёл разные астрономические наблюдения, были уточнены параметры марсианской атмосферы. Выяснилось, что в древние времена на Марсе была вода, пригодная для живых существ.
Кьюриосити[править]
Американский марсоход «Кьюриосити» (Curiosity) осуществил посадку на Марс 6 августа 2012 года[9]. К 2017 году преодолел свыше 15 км.
Масса — 899 кг. Длина — 3 метра. 2 бортовых компьютера. 2 системы связи. Бортовая память — 256 МБ. Содержит научные приборы, системы связи и энергоснабжения. Питается от радиоизотопного термоэлектрического генератора. Манипулятор длиной 2,1 метра несёт 5 приборов общей массой примерно 30 кг. Несёт также камеры, различные приборы дистанционного исследования, спектрометр и другое научное оборудование.
Изучает гору Шарп. Производил бурение пород, нашёл следы древнего озера (древних солёных озёр) и древнего ручья, отложения марсианской глины, сформировавшейся на дне древнего озера или реки, изучил минеральный состав марсианского грунта, но никаких достоверных следов жизни не обнаружил, тем не менее, дважды была зафиксирована «вспышка концентрации метана» (в 2013 и 2019 годах).
Персеверанс[править]
18 февраля 2021 года состоялась посадка на Марс американского марсохода Perseverance.
Perseverance имеет 7 научных инструментов для изучения поверхности Марса в районе кратера Езеро. У него есть несколько камер для съёмки и два микрофона для записи звука. Также «Персеверанс» укомплектован отдельным беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа Ingenuity, который должен помочь марсоходу обнаруживать новые локации для изучения.
В сентябре 2023 года марсоход Perseverance в ходе первого в своем роде эксперимента произвел достаточно кислорода, чтобы поддерживать жизнь астронавта в течение трех часов с помощью своего устройства Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment (MOXIE), которое генерировало этот элемент путем преобразования углекислого газа. "Впечатляющие характеристики MOXIE показывают, что из атмосферы Марса можно извлекать кислород, который мог бы помочь поставлять воздух, пригодный для дыхания, или ракетное топливо для будущих астронавтов", — сообщила заместитель главы NASA Памела «Пэм» Мелрой.
См. также[править]
Источники[править]
- ↑ Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др.; под ред. А. Л. Кемурджиана — М., Машиностроение, 1993.
- ↑ Grotzinger, John P. (January 24, 2014). «Introduction to Special Issue — Habitability, Taphonomy, and the Search for Organic Carbon on Mars». Science. 343 (6169): 386—387.
- ↑ Various (January 24, 2014). «Special Issue — Table of Contents — Exploring Martian Habitability». Science. 343 (6169): 345—452.
- ↑ КРАСНЫЙ КОСМОС. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году
- ↑ Мандель Б. Р. Некоторые актуальные проблемы современной науки. Учебное пособие.
- ↑ Nelson, Jon. «Mars Pathfinder / Sojourner Rover». NASA.
- ↑ Nelson, Jon. «Mars Exploration Rover — Spirit». NASA.
- ↑ Nelson, Jon. «Mars Exploration Rover — Opportunity». NASA.
- ↑ Mahaffy, Paul R.; Webster, Christopher R.; Cabane, Michel; Conrad, Pamela G.; Coll, Patrice; Atreya, Sushil K.; Arvey, Robert; Barciniak, Michael; Benna, Mehdi; Bleacher, Lora; Brinckerhoff, William B.; Eigenbrode, Jennifer L.; Carignan, Daniel; Cascia, Mark; Chalmers, Robert A.; Dworkin, Jason P.; Errigo, Therese; Everson, Paula; Franz, Heather; Farley, Rodger; Feng, Steven; Frazier, Gregory; Freissinet, Caroline; Glavin, Daniel P.; Harpold, Daniel N.; Hawk, Douglas; Holmes, Vincent; Johnson, Christopher S.; Jones, Andrea; et al. (2012). «Where is Curiosity?». Space Science Reviews. 170 (1-4): 401.
Исследования Марса космическими аппаратами ↑ [+] | |
---|---|
Пролётные | |
Орбитальные |
Маринер-9 • Марс-2 • -3 • -5 • Викинг-1 • -2 • Фобос-2 • Global Surveyor (Mars Orbiter Camera) • Одиссей • Экспресс • Mars Reconnaissance Orbiter • Мангальян • MAVEN |
Посадочные |
Марс-3 и ПрОП-М • Викинг-1 • -2 • Pathfinder / Соджорнер • Бигль-2 (Beagle 2) • Феникс |
Марсоходы |
ПрОП-М • Соджорнер • MER (Спирит • Оппортьюнити) • Кьюриосити |
Запланированные |
Экзомарс • InSight • Фобос-Грунт 2 • Марс-нет • Марс-2020 • Martian Moons eXploration |
Предложенные |
D-Mars • Марс-нет • MetNet • MELOS • Марс-астер • Sample Return Mission • Марс-грунт • Red Dragon • Mars Hopper • Пилотируемый полёт |
Неудачные |
Марс-1 • -60A • -60B (1М-М60) • -62A • -62B (2МВ-М62) • Зонд-2А • -2 (3МВ-М64) • Маринер-3 • -8 • Марс-69A • -69B (М69) • Марс-2 (СА и марсоход ПрОП-М) • -71C (М71) • Марс-4 • -7 (М73) • Фобос-1 / -2 (СА ПрОП-Ф и ДАС) • Observer • Марс-96 • Surveyor 98 (Climate Orbiter • Polar Lander) • Нодзоми • Бигль-2 • Фобос-Грунт и Инхо-1 |
Отменённые |
Вояджер • Марс-4НМ (Марсоход) • -5НМ • -5М (Марс-79) • Веста • Surveyor Lander • NetLander • телекоммуникационный орбитальный аппарат • Бигль-3 • Mars Astrobiology Explorer-Cacher |
См. также |
Исследование • Колонизация • Есть ли жизнь на Марсе? (фильм) • Марс мёртвый или живой • Первые на Марсе. Неспетая песня Сергея Королёва • Марсианская космическая программа СССР • Список искусственных объектов |
Жирным выделены действующие космические аппараты |