Видеоурок «Угол между плоскостями» // Математика от alwebra.com.ua [4:56]
Угол между плоскостями — это угол между направлениями нормалей этих плоскостей.
— нормаль к первой плоскости;
— нормаль ко второй плоскости;
— уравнение первой плоскости;
— уравнение второй плоскости;
— угол между первой и второй плоскостями
.


- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров — М.: Наука, 1970.