Видеоурок «Угол между прямыми в пространстве» // Математика от alwebra.com.ua [4:07]
Угол между прямыми — это угол между направляющими векторами этих прямых.
— направляющий вектор первой прямой;
— направляющий вектор второй прямой;
— уравнение первой прямой;
— уравнение второй прямой;
— угол между первой и второй прямыми .
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров — М.: Наука, 1970.