Тактильный симулятор
Тактильный симулятор — это тактильный пиксель или матрица тактильных пикселей, симулирующих на коже человека физическое действие внешней среды на тактильные датчики робота.
Виды передаваемого физического воздействия среды[править]
Тактильные пиксели передают следующие виды физического воздействия внешней среды на датчики робота:
- силу (давление)
- в направлении перпендикулярном к поверхности пикселя
- по двум каналам в двух осях пространства
- по трем каналам в любом направлении
- температуру
- скорость теплового потока
Физические эффекты, используемые в датчиках тактильных симуляторов[править]
Тактильные пиксели передающие силу (давление), могут использовать следующие физические эффекты:
- обратную электровибрацию
- поток сжатого воздуха, модулируемого клапаном
- магнитострикционный эффект
- пьезострикционный эффект
Тактильные пиксели передающие температуру, могут использовать следующие физические эффекты:
- поток горячего или холодного сжатого воздуха, модулируемого клапаном
- пьезострикционный эффект
- магнитострикционный эффект
Тактильные пиксели передающие скорость теплового потока, могут использовать следующие физические эффекты:
- поток горячего сжатого воздуха, модулируемого клапаном
- пьезострикционный эффект
- магнитострикционный эффект
Форматы сигналов[править]
Тактильный симулятор может работать как на цифровом, так и аналоговом сигнале тактильных датчиков робота. Цифровой сигнал точнее, аналоговый сигнал более быстродействующий.
Тактильный симулятор может быть однобитным (пиксель имеет только 2 состояния: включено – выключено), мультибитным (пропорциональным).
См. также[править]
- Тактильная обратная связь
- Тактильный пиксель
- Датчик
- Пропорциональный датчик силы (момента, давления)
- Отрицательная обратная связь
