Перчатка виртуальной реальности

Материал из Циклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Перчатка виртуальной реальности – это в полном смысле экзоперчатка с функциями:

Перчатка-экзоскелет Festo
Перчатка-экзоскелет. НПО «Андроидная Техника»
  1. силовая обратная связь ладони человека с окружающей средой виртуальной реальности.
  2. тактильная обратная связь ладони человека с объектами виртуальной реальности. Тактильная обратная связь может быть однобитной (пиксель имеет 2 состояния: включено – выключено), мультибитной (пропорциональной).

В силовую обратную связь входят следующие функции:

  1. измерение, передача в обе стороны углов пальцев руки: обеспечивают пропорциональные датчики углов перчатки.
  2. измерение и передачу в обе стороны углового положения перчатки в обоих местных угловых системах координат: обеспечивают датчики углов в локте у основания ладони или пьезогироскоп в ладони.
  3. передача человеку силовой отдачи от окружающей среды виртуальной реальности. Обеспечивают пропорциональные датчики сил (момента, давления) экзоперчатки.

В тактильную обратную связь входят следующие функции:

  1. функция чувства текстуры, неровностей материала в виртуальной реальности. Обеспечивают тактильная матрица давления в экзоперчатке. Текстуру можно симулировать электростимуляцией.
  2. функция «чувство скольжения пальцев по материалу»: обеспечивает (повторяемость графика давления в следующих по движению тактильных пикселях) задержка управления тактильными пикселями-приемниками (пикселями-передатчиками) не больше 0,1сек (10Гц – альфа-ритм мозга: средняя частота опроса мозгом пропорциональных биодатчиков силы, удлинения мышц).

Упрощенный вид перчатки виртуальной реальности – сенсорная перчатка (проводная перчатка). В ней нет всех функций перчатки виртуальной реальности, кроме захвата движений ладони пропорциональными датчиками углов (углы пальцев в координатах виртуальной реальности) пальцев, односторонней обратной связью и пьезогироскопом в ладони (ориентации ладони в координатах виртуальной реальности).

[править] См. также

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты