Перчатка виртуальной реальности

Материал из Циклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Перчатка виртуальной реальности – это в полном смысле экзоперчатка с функциями:

Перчатка-экзоскелет Festo
Перчатка-экзоскелет. НПО «Андроидная Техника»
  1. силовая обратная связь ладони человека с окружающей средой в виртуальной реальности или в телеприсутствии
  2. угловая отрицательная обратная связь ладони человека с окружающей средой в виртуальной реальности или в телеприсутствии
  3. тактильная обратная связь ладони человека с объектами виртуальной реальности или в телеприсутствии. Тактильная обратная связь может быть однобитной (пиксель имеет 2 состояния: включено – выключено), мультибитной (пропорциональной).

Силовой (силомоментной) обратной связи функции:

  1. передача в обоих направлениях связи углов пальцев и ориентации перчатки в местной системе координат
  2. передача человеку силовой отдачи от окружающей среды в виртуальной реальности или в телеприсутствии. Обеспечивают пропорциональные датчики сил (момента, давления) экзоперчатки

Тактильной обратной связи функции:

  1. функция «чувство скольжения пальцев по материалу»: обеспечивает (повторяемость графика давления в следующих по движению тактильных пикселях) задержка управления тактильными пикселями-приемниками (пикселями-передатчиками) не больше 0,1сек (10Гц – альфа-ритм мозга: средняя частота опроса мозгом пропорциональных биодатчиков силы, удлинения мышц) и мультибитные (пропорциональные) тактильные пиксели. Текстуру поверхности можно симулировать электростимуляцией кожи человека
  2. функция действия уровней силы (давления) на кожу человека (чувство текстуры поверхности): тактильные пиксели силы (давления). При передаче на кожу человека уровней силы (давления) используют матрицу пропорциональных датчиков силы (давления) – тактильная матрица давления
  3. функция действия температуры на кожу человека: тактильные пиксели температуры. При передаче на кожу человека температуры используется матрица пропорциональных датчиков температуры – тактильная матрица температуры
  4. функция действия теплового потока на кожу человека: тактильные пиксели теплового потока. При передаче на кожу человека теплового потока используется матрица датчиков теплового потока – тактильная матрица теплового потока. Действие на кожу человека тактильной матрицы теплового потока отличается от действия на кожу человека тактильной матрицы температуры тем, что позволяет человеку на ощупь отличить теплопроводный материал (метал, вода…) от нетеплопроводного материала (дерево…). Метал не меняет своей температуры после контакта с кожей, тогда как например дерево после контакта с кожей начинает быстро нагреваться. По скорости нагрева кожи, по цифре теплового потока и его знаку (направление потока) мозг человека различает метал от пластмассы, пластмассу от дерева. Тактильная матрица датчиков температуры может заменить тактильную матрицу теплового потока при температурах заметно ниже температуры тела человека. При температурах близких к температуре тела человека или выше её, без измерения теплового потока на ощупь материалы не различимы без тактильной матрицы теплового потока.

Экзоперчатки делят на:

1. перчатка захвата движения (сенсорная перчатка). Передает в одном направлении связи ориентацию (пьезогироскоп) ладони и углы пальцев в координатах виртуальной реальности

2. экзоперчатка силовая. Передает:

  • в обоих направлениях связи, в двух координатах векторы сил почти (у человека тоже не все фаланги пальцев имеют привод с мышц) в каждой фаланге пальца
  • в обоих направлениях связи углы пальцев, ориентацию ладони

3. экзоперчатка тактильная. Может передавать:

  • в одном направлении связи, в одной двух или трех координатах вектор силы (мультибитная экзоперчатка) в каждом тактильном пикселе
  • в одном направлении связи температуру в каждом тактильном пикселе (на практике пока не осуществлено)
  • в одном направлении связи тепловой поток и его знак в каждом тактильном пикселе (на практике пока не осуществлено)
  • в одном направлении связи углы пальцев, ориентацию ладони.

4. экзоперчатка тактильно-силовая. Может передавать:

  • в обоих направлениях связи, в двух координатах векторы сил почти (у человека тоже не все фаланги пальцев имеют привод с мышц) в каждой фаланге пальца
  • в обоих направлениях связи углы пальцев, ориентацию ладони.
  • в одном направлении связи, в одной двух или трех координатах вектор силы (мультибитная экзоперчатка) в каждом тактильном пикселе
  • в одном направлении связи температуру в каждом тактильном пикселе (на практике пока не осуществлено)
  • в одном направлении связи тепловой поток и его знак в каждом тактильном пикселе (на практике пока не осуществлено)

[править] См. также

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты