Тор (зенитный ракетный комплекс)

← другие значения

Тор
БМ 9А331-1 ЗРК 9К331 «Тор-М1»
Классификация	Зенитный ракетный комплекс
Боевая масса, т	32
Экипаж, чел.	4 (9А330) 3 (9А331)
История
Производитель
Годы разработки	с 1972 по 1983
Годы производства	с 1983
Годы эксплуатации	с 1986
Основные операторы
Размеры
Длина корпуса, мм	7500
Ширина корпуса, мм	3300
Высота, мм	5100
База, мм	5055
Клиренс, мм	450
Вооружение
Дальность стрельбы, км	1—15
Другое вооружение	8 х ЗУР 9М330 (Тор-М1), 16 х ЗУР 9М338 (Тор-М2)
Подвижность
Мощность двигателя, л. с.	840
Скорость по шоссе, км/ч	65
Запас хода по шоссе, км	500
Удельное давление на грунт, кг/см2	не более 0,8
Преодолеваемый подъём, гр	35
Преодолеваемый ров, м	2,0
Преодолеваемый брод, м	1,0

«Тор» (индекс ГРАУ — 9К330, по классификации МО США и NATO — SA-15 Gauntlet («Латная рукавица»)) — советский и российский всепогодный тактический зенитный ракетный комплекс (ЗРК), предназначенный для противовоздушной и противоракетной обороны, дивизионный самоходный автономный гусеничный ЗРК войсковой противовоздушной обороны (ПВО), первая модификация семейства ЗРК «Тор».

История создания

Разработка всепогодного зенитного ракетного комплекса малой дальности, предназначенного для войск противовоздушной обороны, Военно-морского флота и Воздушно-десантных войск началась ещё в 1972 году.

Создание первого образца «Тора» возложили на команду инженеров, ранее задействованных в проекте Зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) «Оса». Академик Вениамин Ефремов стал главным разработчиком системы, а главным конструктором новой боевой машины назначили Иосифа Дризе. Разработка ракеты 9М330 для данного комплекса передана Машиностроительному конструкторскому бюро «Факел» под руководством академика Петра Грушина.

К 1970-м годам задачи, с которыми столкнулась войсковая противовоздушная оборона (ПВО), претерпели значительные изменения. Специалисты в области оборонной промышленности СССР уже освоили производство радиолокаторов с фазированной антенной решёткой, а также систем управления с современным программным обеспечением и другими передовыми решениями того времени.

Однако для разработки зенитно-ракетного комплекса «Тор» требовались новые идеи. Коллектив под руководством Петра Грушина разработал концептуально новую ракету, которая осуществляла вертикальный старт с помощью катапультирующего устройства, размещённого на транспортной установке или корабле в транспортно-пусковом контейнере. После старта, ракету газодинамическая система разворачивала в нужном направлении на высоте около 20 метров, после чего запускался маршевый двигатель, и ракета выходила на необходимую траекторию для наведения на цель.

В то время ни советские инженеры, ни их западные коллеги не применяли подобную концепцию использования зенитной ракеты. После того как был разработан внешний вид нового зенитного ракетного комплекса, конструкторы приступили к испытаниям, которые проходили в 1983 - 1984 годах. В марте 1986 года ЗРК «Тор» был официально принят на вооружение советских вооружённых сил.

Тактико-технические характеристики

• Максимальная горизонтальная дальность поражения, км — 12;
• Минимальная горизонтальная дальность поражения, м: на высоте 10 м — 1 500, на высоте более 100 м — не более 1 000;
• Количество одновременно обрабатываемых целей, шт. — 48;
• Количество одновременно обстреливаемых целей, шт. — 4;
• Количество одновременно наводимых ракет, шт. — 8;
• Максимальная скорость движения поражаемых целей, м/c — 700;
• Перегрузка маневра цели, g. — 10;
• Боекомплект зенитно управляемых ракет (ЗУР) на БМ, шт. — 8 в двух ЗРМ;
• Время заряжания БМ, мин. — 18;
• Время развертывания БМ из походного положения в боевое, мин. — 3;
• Скорость движения БМ, км/ч: по шоссейным дорогам — 80, по грунтовым дорогам — 30;
• Запас хода по топливу, км (при двухчасовой работе аппаратуры) — 500;
• Максимальная масса БМ, тонны — 30;
• Расчет БМ, чел. — 3;
• Станция обнаружения малоразмерных воздушных целей (СОЦ):
• Угол подхода целей — инвариантна;
• Дальность обнаружения целей, км — 32;
• Обнаружение целей, шт. — до 45 воздушных;
• Сопровождение целей, шт. — до 45 воздушных;
• Ранжирование по критерию опасности, шт. — 10;
• Станция наведения (СН):
• Количество сопровождаемых целей, шт. — 4;
• Количество одновременно наводимых на цель ракет, шт. — 6.

Что входит в состав ЗРК «Тор»

Станция наведения

Для выявления воздушных объектов используется когерентно-импульсная система обзора кругового типа, функционирующая в сантиметровом диапазоне. Антенна, установленная на верхней части пускового устройства, обеспечивает одновременный мониторинг сектора шириной 4 градуса по углу места и 1,5 градуса по азимуту. Расширение сектора наблюдения стало возможным благодаря применению 8 различных позиций луча по углу места, что позволяет перекрывать область в 32 градуса. Очерёдность сканирования сектора управляется программным обеспечением бортового компьютера.

На передней стороне башни расположена фазированная антенная решётка радиолокационной станции наведения. Эта система отвечает за сопровождение обнаруженных целей, а также за наведение управляемых ракет. Обнаружение и отслеживание целей выполняется антенной станции наведения, работающей в секторе 7 градусов по углу места и шириной 3 градуса по азимуту. Сопровождение происходит по трём координатам, а также возможен запуск 1-2 ракет с их дальнейшим наведением. Антенна системы наведения также оснащена передатчиком команд для ракет.

Станция обнаружения цели

Система обнаружения целей и связанная с ней автоматика способны фиксировать самолёты, такие как F-15, на расстоянии до 25-27 километров и на высотах от 30 до 6000 метров, при этом вероятность обнаружения составляет не менее 0,8. Для управляемых бомб и ракет максимальная дистанция распознавания составляет 10-15 километров. Также имеется возможность обнаружения вертолётов: на земле они видны на расстоянии до 6-7 километров, а в воздухе — до 12 километров.

Во время боевых действий время реакции системы составляет 8,7 секунды, однако при запуске ракеты в условиях короткой обстановки и сопровождении войск это время увеличивается на 2 секунды. Перевод боевой машины из походного режима в боевой и обратно занимает около 3 минут. Процесс загрузки ракет в пусковую установку требует приблизительно 18 минут, а для загрузки боеприпасов используется транспортно-заряжающая машина 9Т231.

Зенитные управляемые ракеты 9М330

Ракета 9М330 запускается из пусковой установки с помощью порохового заряда и развивает скорость 25 метров в секунду. После вертикального старта она поворачивает в сторону цели, активируя маршевый двигатель, что позволяет ей двигаться в заданном направлении. Для наклона ракеты под заранее установленным углом используется газогенератор с множеством сопел. Газовый двигатель функционирует на тех же принципах, что и аэродинамические рули. При отклонении на 50 градусов от вертикали или через 1 секунду после старта ракета включает маршевый двигатель. На расстоянии полтора километра от места запуска скорость 9М330 достигает 800 метров в секунду.

Обнаружение целей и уничтожение боевой части осуществляется активным радиовзрывателем, который эффективен на небольших высотах и способен фиксировать цель над подстилающей поверхностью. Поражение целей происходит за счёт множества осколков от боевой части. Вероятность поражения самолётов одной ракетой составляет 0,3-0,77, для вертолётов — 0,5-0,88, а для беспилотников — 0,85-0,955.

Зенитный ракетный комплекс «Тор-М1» использует управляемую ракету 9М331, обладающую улучшенной боевой частью по сравнению с 9М330 и 9М33, которые имели унифицированные компоненты. Эти ракеты могут задействоваться как новыми комплексами «Тор-М1», так и старыми «Тор», а также совместимы с морским комплексом «Кинжал».

Боевая машина 9А330

В качестве основы была использована самоходная гусеничная платформа, обладающая высокой проходимостью. Шасси разработано Минским тракторным заводом ГМ-355 и имело унифицированные элементы с шасси зенитного пушечно-ракетного комплекса «Тунгуска». Масса боевой машины, в число которой входили восемь управляемых ракет и экипаж из четырёх человек, достигала 32 тонн.

Зенитные ракетные комплексы семейства «Тор»

9К331 «Тор-М1»

Обновление происходило с целью улучшения боевых и эксплуатационных показателей комплекса за счёт внедрения современных систем и компонентов. В процессе создания проекта «Тор-М1» проведена модернизация всех элементов комплекса. Боевая машина получила название 9А331. При сохранении базовых конструктивных особенностей в неё были интегрированы новые модули. Её оснастили двухпроцессорной вычислительной системой с повышенной производительностью, а также двумя целевыми каналами и защитными механизмами от ложных целей.

Усовершенствованный СОЦ обрёл трехканальную цифровую систему обработки сигналов, что улучшило подавление помех без дополнительных средств анализа. Станция наведения была адаптирована под новый тип зондирующего сигнала с целью улучшения характеристик обнаружения зависающих вертолётов. Новшеством проекта стал ракетный модуль 9М334, состоящий из контейнера 9Я281 с четырьмя ячейками и управляемыми ракетами. Его вес составляет 936 килограммов, и он может транспортироваться отдельно, позволяя упростить процесс перезарядки.

Для комплекса «Тор-М1» создана управляемая зенитная ракета 9М331. Модели 9М330 и 9М331 различались лишь данными боевой части. Новая ракета оборудована усовершенствованной боевой частью с улучшенными характеристиками поражения. Все остальные компоненты обеих ракет были унифицированы.

В батареях ЗРК 9К331 планировалось использовать унифицированные командные пункты 9С737 «Ранжир» на самоходном шасси, оснащённые специальным оборудованием для обработки информации о воздушной обстановке и выдачи команд боевым машинам. Пункт 9С737 мог отслеживать 24 цели, обнаруженные радиолокационной станцией, и получать данные о 16 дополнительных целях от боевых машин. Командный пункт 9С737, построенный на шасси МТ-ЛБу, управляется экипажем из четырёх человек и развертывается примерно за шесть минут.

Испытания обновленного ЗРК «Тор-М1» начались в марте 1989 года и завершились к концу года на Эмбинском полигоне. Комплекс 9К331 принят на вооружение в 1991 году. В боевых характеристиках «Тор-М1» выделяются две основные особенности: возможность обстрела двух целей одновременно и сокращённое время реакции — до 7,4 с с позиции и до 9,7 с при короткой остановке.

«Тор-М2Э»

Дальнейшей эволюцией зенитных систем семейства «Тор» стал комплекс «Тор-М2Э». В ходе модернизации, добавлены новые узлы и элементы, что положительно сказалось на его характеристиках. Одним из новшеств данного проекта стало внедрение колесного шасси. Одним из ключевых факторов повышения характеристик комплекса является новая щелевая фазированная антенная решетка по обнаружению целей. В арсенале комплекса появилась новая оптико-электронная система для поиска объектов. Значительное обновление радиоэлектронной начинки позволило существенно увеличить количество целей и траекторий, которые могут обрабатываться одновременно. Автоматика «Тор-М2Э» способна одновременно отслеживать до 48 объектов и рассчитывать 10 траекторий, распределяя их по уровню угрозы. Новая система наведения позволяет атаковать четыре цели одновременно с применением восьми ракет.

Радиолокационные станции и процессорные системы боевых машин способны функционировать как в движении, так и на стационарных позициях. Обнаружение ракет осуществляется только с неподвижной точки или во время коротких пауз. Система автоматизации работает в конвейерном режиме, что позволяет целевому каналу сразу после завершения наведения одной ракеты переключаться на следующую. Очерёдность атаки определяется автоматически, учитывая характеристики и степень угрозы целей.

ЗРК «Тор-М2Э» может взаимодействовать в режиме «звено». Две такие машины могут обмениваться информацией о воздушной обстановке, что позволяет их системам контроля охватывать более широкую территорию. Уничтожение цели осуществляется машиной, находящейся в наиболее выгодном положении. При сбое одной из машин «звено» продолжает функционировать, используя данные с одной радиолокационной станции. Комплекс «Тор-М2Э» сохранил антенно-пусковое устройство от «Тора-М1», что позволяет перевозить ракеты 9М331. Повышение электроники улучшило возможности по дальности и высоте поражаемых целей — до 12 километров и 10 километров соответственно.

Источники

Советские и российские комплексы ПРО, ЗРК, ЗСУ, ЗО и ПЗРК ↑
Комплексы ПРО	А А-35 А-35М А-35Т А-60 А-135 А-235 А-1035 «Аврора» «Анти-Фау» «Барьер» «Даль» «Заслон» «Кивач» «Наряд» С-225 С-375 С-550 «Сатурн» «Таран—Закат» «Терра»
ЗУ ВВС и ПВО	Ближнего действия (до 15 км) «Сосна-А» «Сосна-РА» 96К6 «Панцирь-С1» 42С6 «Морфей» Крона-Э Малой дальности (от 15 до 50 км) С-25 «Беркут» С-75 «Двина»/«Волхов» С-125 «Нева»/«Печора» Средней дальности (от 50 до 200 км) «Даль» С-300П С-300ПТ С-300ПС Витязь Дальнего действия (> 200 км) С-200 С-300ПМ С-400 «Триумф/Триумфатор» С-500/С-1000
ЗУ сухопутных войск РФ	Ближнего действия (до 15 км) ПЗРК «Колос» 9К32 «Стрела-2» 9К34 «Стрела-3» 9К38 «Игла» 9К310 «Игла-1» 9К338 «Игла-С» 9К333 «Верба» «Джигит» «Стрелец» ЗО ЗУ-23-2 С-60 КС-19 КС-30 КМ-52 ЗСУ ЗСУ-23-4 Шилка Объект 530 ЗСУ-37-2 «Енисей» ЗСУ-57-2 2К22 «Тунгуска» ЗРК 9К31 «Стрела-1» 9К35 «Стрела-10» «Лучник-Э» 3М-47 «Гибка-М5/М6» «МД-ПС» «Сосна» 9K33 «Оса» 9К330 «Тор» Малой дальности (от 15 до 30 км) 2К12 «Куб» Средней дальности (от 30 до 100 км) 2К11 «Круг» 9К37 «Бук» 9K37M1 «Бук-М1» 9K37M1-2 «Бук-М1-2» 9K317 «Бук-М2» «Бук-М3» Дальнего действия (> 100 км) 9К81 С-300В «Антей-300» 9К81М С-300ВМ «Антей-2500»
ЗУ ВМФ РФ	Сверхмалой дальности (до 15 км) ЗРАК 3М87 «Кортик/Каштан» 3М89 «Палаш/Пальма» «Панцирь-МЕ» ЗРК «Стрела-М» М-4 «Оса-М» 3К95 «Кинжал/Клинок» 3М-47 «Гибка/Гибка-Р» Гибка-С Малой дальности (от 15 до 40 км) М-1 «Волна» М-2 «Волхов-М» М-11 «Шторм» М-22 «Ураган» 3С90Э.1 «Штиль-1» «Торнадо» Коллективной обороны (> 40 км) М-3 (С-75/В-800) М-31 (2K11 «Круг») С-300Ф «Форт» С-300ФМ «Форт-М» «Редут»
Командные пункты, средства управления, разное	Войск ПВО 5Н83С Сухопутных войск КСА «Барнаул-Т» УБКП «Ранжир» УБКП «Ранжир-М» «Сенеж» «Байкал-1» КУЗА-1 9С44 «Краб» К-1 «Поляна-Д1» «Поляна-Д4» КП 9С470 (9К37 «Бук») КП 9С457 (ЗРС С-300В) Военно-морского Флота «Форт»
* — производились только на экспорт. Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы

Бронированные машины, бронетехника и машины на их базе СССР и России после 1945 года ↑
Танки	Лёгкие танки Р-39 • К-90 • ПТ-76 • ПТ-76М • Объект 906 • Объект 911Б • Объект 685 • Объект 788 • Объект 934 Средние танки Т-44 • Т-54 • Т-55 • Объект 416 • Объект 141 • Объект 139 • Объект 907 • Объект 140 • Объект 142 • Объект 430 • Объект 435 • Объект 167 • Т-62 • Т-62А • Объект 920 • Т-64 Тяжёлые танки ИС-3 • ИС-4 • ИС-7 • Т-10 • Объект 266 • Объект 277 • Объект 278 • Объект 279 • Объект 770 Ракетные танки ИТ-1 • Изделие 64992 • Объект 170 • Объект 431 • Объект 757 • Объект 772 • Объект 282 • Объект 906Б • Объект 775 • Объект 287 • Объект 780 Огнемётные танки ОТ-54 • Объект 483 • ТО-55 БМПТ Объект 781 • Объект 782 • Объект 787 • Объект 199 «Рамка»* • БМПТ-72 Основные боевые танки Т-62Б • Т-64А • Объект 476 • Объект 172 • Объект 172-2М • Т-72 • Т-74 • Т-80 • Т-80А • Объект 478 • Объект 785 • Объект 187 • Объект 292 • Т-90 • «Чёрный орёл» • БГБСМ • Объект 195 • «Армата»
Боевые бронированные машины	Боевые машины пехоты Объект 659 • Объект 1200 • Объект 911 • Объект 914 • Объект 19 • БМП-1 • ГАЗ-50 • Объект 768 • Объект 680 • Объект 769 • БМП-2 «Бокс» • Объект 681 • Объект 688 • БМП-3 • БММП • Атом • «Курганец-25» Боевые машины десанта БМД-1 • БМД-2 «Будка» • БМД-3 «Бахча» • БМД-4 «Бахча-У» • БМД-4М «Садовница» Боевые машины ПТРК 2П27 «Шмель» • 2П32 «Фаланга» • 9П19 «Глаз» • 9П110 «Малютка» • 9П122 «Малютка-М» • 9П124 «Фаланга-М» • 9П133 «Малютка-П» • 9П137 «Флейта» • 9П148 «Конкурс» • 9П149 «Штурм-С» • 9П157-2 «Хризантема-С» • 9П161 «Корнет-С» • 9П162 «Корнет-Т» Боевые разведывательные машины БРДМ-1 • Объект 760 («танк на воздушной подушке») • БРДМ-ВПК • БРДМ-ВПС • Объект 8М-906 • БРДМ-2 • БРДМ-3 • БРМ-1К • БРМ-2 • БРМ-3К • БКМ ВДВ «Выдра» Боевые машины огнемётчиков БМО-1 • БМО-Т Бронетранспортёры К-75 • БТР-40 • БТР-112 • К-78 • БТР-152 • ЗИС-153 • БТР-50 • БТР-Э152В • ЗИЛ-153 • ГТ-Л • ГТ-ЛБ • Объект 1015 • БТР-60 • МТ-ЛБ • МТ-ЛБу • ГТ-МУ • БТР-Д • БТР-70 • БТР-80 • БММ-80 • БТР-90 • БТР-Т • БТР-МД «Ракушка» • БММ-Д • «Бумеранг» • ДТ-3ПБ Бронированные автомобили Урал-4320-09-31 • Урал-Э4320Д-31 • Урал-Э5323Д • ГАЗ-39344 • КАМАЗ «Воин» • «Медведь» • «Тайфун» • Урал-6320 • Урал-63095 • Урал-63099 • КАМАЗ-63968 • КАМАЗ-63969 • ГАЗ-3937 «Водник» • КАМАЗ-43269 «Выстрел» • ГАЗ-2330 «Тигр» • «Волк» • «Скорпион ЛТА» • «Булат» • «Горец-К» • «Федерал-М» («Звездочёт») • «Скорпион ЛША-Б»
Артиллерийские установки	САУ Штурмовые орудия Объект 261 • Объект 263 • СУ-152Г • СУ-152П • СУ-122-54 • Объект 268 Противо танковые АСУ-76 • К-73 • СУ-100П • СУ-100М • АСУ-57 • БСУ-11-57Ф • Объект 574 • АСУ-85 • СУ-152 «Таран» • 2С14 «Жало-С» • 2С15 «Норов» • «Гермес» • 2С25 «Спрут-СД» • 2С28 «Спрут-К» Самоходные гаубицы и миномёты 2А3 «Конденсатор-2П» • 2Б1 «Ока» • САУ с Д-80 • САУ с Д-80С • САУ с Д-80-2 • 2С1 «Гвоздика» • 2С2 «Фиалка» • 2С3 «Акация» • 2С4 «Тюльпан» • 2С5 «Гиацинт-С» • 2С7 «Пион» • 2С8 «Астра» • 2С9 «Нона-С» • 2С11 «Гиацинт-СК» • 2С12Б «Тунджа-Сани»* • 2С17 «Нона-СВ» • 2С17-2 «Нона-СВ» • 2С18 «Пат-С» • Объект 327 • 2С19 «Мста-С» • 2С21 «Мста-К» • 2С22 «Колба-3» • «Отсек» • 2С23 «Нона-СВК» • 2С24 «Дева» • 2С26 «Пат-К» • 2С27 «Риф» • «Обжимка» • 2С30 «Исеть» • 2С31 «Вена» • 2С33 «Мста-СМ» • 2С34 «Хоста» • 2С35 «Коалиция-СВ» • Коалиция-СВ-КШ Береговые А-222 «Берег» БМ РСЗО и ОТРК БМРА Объект 280 • БМ-24Т • 9П139 «Град-1» • БМ-21ВД «Град-ВД» • БМ ТОС-1 «Буратино» • БМ-1 «Солнцепёк» • 9А53 «Ураган-1М» • 9А54 «Торнадо-С» ТЗМ 9Т451 «Град-1» • ТЗМ «Град-ВД» • ТЗМ-Т «Солнцепёк» СПУ СПУ 2П2 «Марс» • СПУ 2П4 «Филин» • СПУ 2П5 «Коршун» • СПУ 2П16 «Луна»
Зенитные установки	ЗСУ 57 мм ЗСУ-57-2 • Объект 530 37 мм ЗСУ-37-2 «Енисей» • Объект 130 30 мм 2С6 «Тунгуска» • 96К6 «Панцирь-С1» • ЗПРК «Роман» • ЗСУ ТКБ-841 «Панцирь-С1-О» 23 мм ЗСУ-23-4 «Шилка» БМ ЗРК и ЗРС Стрела-1 БМ 9А31 ЗРК 9К31 «Стрела-1» Стрела-10 БМ 9А35 ЗРК 9К35 «Стрела-10-СВ» Сосна БМ ЗРК «Сосна» Оса БМ 9А33Б ЗРК 9К33 «Оса» Тор БМ 9А330 ЗРК 9К330 «Тор» Куб СУРН 1С91 ЗРК 2К12 «Куб» • СПУ 2П25 ЗРК 2К12 «Куб» • СОУ 9А38 ЗРК 2К12М4 «Куб-М4» Бук КП 9С470 ЗРК 9К37 «Бук» • СОЦ 9С18 ЗРК 9К37 «Бук» • СОУ 9А310 ЗРК 9К37 «Бук» • ПЗУ 9А39 ЗРК 9К37 «Бук» • РПН 9С36 ЗРК 9К317 «Бук-М2» Круг СОЦ 1С12 ЗРК 2К11 «Круг» • СНР 1С32 ЗРК 2К11 «Круг» • СПУ 2П24 ЗРК 2К11 «Круг» С-300В КП 9С457 ЗРС 9К81 «Антей-300» • РЛС 9С15 ЗРС 9К81 «Антей-300» • РЛС 9С19 ЗРС 9К81 «Антей-300» • МСНР 9С32 ЗРС 9К81 «Антей-300» • ПУ 9А82 ЗРС 9К81 «Антей-300» • ПУ 9А83 ЗРС 9К81 «Антей-300» • ПЗУ 9А84 ЗРС 9К81 «Антей-300» • ПЗУ 9А85 ЗРС 9К81 «Антей-300»
Инженерные и специальные машины	ГМЗ ГМЗ-1 • ГМЗ-2 • ГМЗ-3 Тягачи БТС-2 • БТС-4 • БТС-600 (БТС-5) • АТ-Т • АТ-П • МТ-Т • МТ-С • МТ-СМ • Т-34-Т • БТТ-1 • БТТ-1Т Краны КТ-15 • СПК-5 • СПК-12Г БМР УР-67 • УР-77 • УР-88 • УР-93 • УР-07 • БМР-1 • БМР-2 • БМР-3 • БМР-3М ИМР ИМР-1 • ИМР-2 • ИМР-3 • ИМР-3М • «Клин-1» • АЗМ • АДЗМ «Восторг-2» • БАТ-М • БАТ-2 РХМ БРДМ-2РХБ • РХМ • РХМ-2 • РХМ-3 • РХМ-4 • РХМ-5 • РХМ-6 • РХМ-7 БРЭМ БРЭМ-1 • БРЭМ-2 • БРЭМ-3 • БРЭМ-80У • БРЭМ-Л • БРЭМ-Д • БРЭМ-К • РМ-Г МТУ МТУ • МТУ-20 • МТУ-55 • МТУ-72 • МТУ-90 МТП МТП-1 • МТП-2 • МТП-3 • МТП-А5 Другие СПУ-117 • ИРМ • ИПР • ВТС • КДХР-1Н • БТЗ-3 • ЛКМ-1 • ЛКМ-3 • П-256Г • ХТВ-64
Машины разведки и управления	ПНП Объект 610 • АПНП-1 • АПНП-2 КШМ БТР-50ПУ • Р-145БМ «Чайка» • Р-149БМР «Кушетка-Б» • БМП-1КШ «Поток-2» • БМД-1КШ «Сорока» ПРП и ППУ ПРП-3 «Вал» • ПРП-4 «Нард» • ПРП-4М «Дейтерий» • ППРУ-1 «Овод-М-СВ» • 9С482 (ПУ-12) • 9С482М6 (ПУ-12М6) • 9С737 «Ранжир» • 9С737М «Ранжир-М» • 15Я56 (МБП) • «Палантин-П» КСАУО 1В13 • 1В14 • 1В15 • 1В16 • Объект 940 • 1В18 «Клён-1» • 1В19 «Клён-2» • 1В117 • 1В118 • 1В119 «Реостат» • 1В152 • 1В157 • 1В21 • 1В22 • 1В23 • 1В24 • 1В25 • 1В31 РЛС 1РЛ232 «Леопард» • СНАР-15 «Селенит» • 1РЛ239 «Рысь» • 1Л219 «Зоопарк» РЭБ 1Л21 (СПР-1) • 1Л29 (СПР-2)
Самоходные лазерные комплексы	1К11 «Стилет» • «Сангвин» • 1К17 «Сжатие»
* — производились только на экспорт; курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы

Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Знание.Вики» («znanierussia.ru») под названием «Тор (зенитный ракетный комплекс)», расположенная по следующим адресам: — https://baza.znanierussia.ru/mediawiki/index.php/Тор_(зенитный_ракетный_комплекс) — «https://znanierussia.ru/articles/Тор_(зенитный_ракетный_комплекс)» Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий. Всем участникам Знание.Вики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?».