Unitree B2-W
| Unitree B2-W | |
|---|---|
| Робот | |
 — } | |
| Тип |
промышленный четырёхопорный робот |
| Страна | |
| Разработчик | |
Unitree B2-W — промышленный четырёхопорный робот-собака бренда Unitree, разработан китайской компанией Unitree Robotics. Возможна замена конечностей — базовая версия, и оснащённая колёсами[1].
Обладает улучшенными возможностями преодоления препятствий и развивает скорость до 20 км/час, что делает его одним из самых быстрых четвероногих роботов[2]. Способен стабильно передвигаться в различных условиях — по лестницам (ступени 20~25 см), в том числе боком и задним ходом; горным склонам; пересечённой местности (включая лес, а также поверхности, покрытые камнями, гравием или песком), осуществлять прыжки (до 2 м)[3].
Характеристики[править]
Основные[править]
- Тип: четырёхопорный робот
- Тип движителя: колёса
- Максимальная скорость: 20 км/ч
- Максимальная продолжительность движения (с грузом в 40 кг): 50 км
- Максимальный перевозимый вес (по горизонтальной поверхности): 100 кг
- Максимальный наклон поверхности: 45°
- Вес (с аккумулятором): 75 кг
Габариты[править]
- в положении стоя: 1098 x 450 × 745 мм
- в положении лёжа: 950 x 550 × 450 мм
Сканирование окружения и взаимодействие[править]
- 3D камеры: встроенные камеры глубины
- Лазерные дальномеры: 32-х лучевой LIDAR RS-Helios
- Проводные интерфейсы: 4x Gb Ethernet, 4x USB3.0
- Управление: Ручное (опционально)
Прочие[править]
- Электропитание: 58VDC
- Ёмкость аккумулятора: 45000mAh (2250Wh)
- Время работы на одном заряде: 360 минут
- Требования к окружающей среде: −20…+55 °C
- Материал корпуса: алюминий
- Защита от внешнего воздействия: IP67[4]
Обновлённая версия[править]
Изначально выпущенная модель Unitree B2-W позволяла ездить по относительно ровным поверхностям. В декабре 2024 года Unitree Robotics опубликовала видео с испытаний обновлённой версии Unitree B2-W, из которого следует, что робот получил возможности «внедорожника». Ролик разместил на своей странице в соцсети X Илон Маск[5].
Примечания[править]
- ↑ Фокин, Андрей. Китайская робособака Unitree B2 удержала равновесие на лестнице и разогналась до шести метров в секунду (14 ноября 2023 года). Проверено 24 декабря 2024.
- ↑ Unitree B2-W англ.. UnitreeRobotics. Проверено 24 декабря 2024.
- ↑ B2-W. ROS Components. Проверено 24 декабря 2024.
- ↑ Бионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели B2W с лидаром рус.. 3logic.ru. Проверено 24 декабря 2024.
- ↑ Настоящий «внедорожник» в мире роботов. Илон Маск выложил эффектное видео с робопсом Unitree B2-W (24 декабря 2024 года). Проверено 24 декабря 2024.
 ↑ [+] | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Теория |
Голономность • Мехатроника • Обратная связь (отрицательная, силовая (силомоментная), тактильная) • Силовое телеприсутствие • Тактильно-силовое телеприсутствие • Тактильный пиксель | ||||||||
| Приборы | |||||||||
| Роботы |
| ||||||||
| Связанные термины |
Групповая робототехника • Устройство телеприсутствия • Киборг • Шагоход • Мех (бронетехника) | ||||||||
| Прочее |
Robotics Expo • Соревнования по подводной робототехнике • Робокоп | ||||||||
 | Одним из источников, использованных при создании данной статьи, является статья из википроекта «Рувики» («ruwiki.ru») под названием «Unitree B2-W», расположенная по адресу:
Материал указанной статьи полностью или частично использован в Циклопедии по лицензии CC-BY-SA 4.0 и более поздних версий. Всем участникам Рувики предлагается прочитать материал «Почему Циклопедия?». |
|---|