MTGR

Материал из Циклопедии
Перейти к: навигация, поиск
изображение
MTGR
Экипаж, чел. 0

MTGR (Micro Tactical Ground Robot — Микро тактический наземный робот, РОНИ — «Робот Ниса Хаяль») — израильский робот.

Содержание

[править] Общие сведения

Разработка и производство Roboteam.

Представлен на рынок вооружений в 2012 году.

Обладает высокой проходимостью в помещениях и на открытом пространстве, в том числе может подниматься по ступеням. Легко перевозится.

Описание устройства:

Система MTGR включает в себя саму подвижную платформу MTGR, блок управления ROCU и соответствующие специальные системы и манипуляторы, которые устанавливаются сверху. Это высокоэффективная система с несложным и интуитивно понятным интерфейсом управления. Уникальная технология связи MTGR позволяет одному оператору управлять несколькими платформами на земле, море или в воздухе. Переносная система управляется с помощью блока оператора повышенной прочности ROCU (Ruggedized Operator Control Unit).
Для работы в городских условиях MTGR имеет гусеничное шасси с гусеницами-флипперами, но для движения по бездорожью есть возможность добавления наружных колес большего диаметра, что улучшает проходимость.
Робот оборудован пятью камерами: передняя в нише с видимой подсветкой и углами наклона -20/+90 град. и 4 на всех сторонах корпуса для кругового обзора с ИК подсветкой. Манипулятор с захватом для обезвреживания взрывоопасных предметов имеет 4 степени свободы. Максимальный вылет составляет 36 см, грузоподъемность 5,4 кг. На нем также установлены две камеры — одна с 10-кратным увеличением, вторая — ближнего плана на захвате, обе имеют ИК подсветку. С помощью планки Пикатинни могут устанавливаться дополнительные сенсоры, например датчики радиации, газоанализаторы, тепловизоры и т.д.
Канал связи робота может образовывать сеть с другими устройствами, позволяя увеличить дальность действия до 500 метров в прямой видимости. Управление осуществляется с переносного пульта массой 2,3 кг с экраном, двумя «джойстиками» и клавиатурой[1].

Задачи: разведка (несёт 5 камер и микрофон), обезвреживание взрывчатки и т. д.

Использование вооружёнными силами:

  • Израиль — 45 единиц
  • Польша — 50 единиц
  • США — 70 единиц
  • Великобритания — ? единиц

[править] ТТХ

  • Длина — 455 мм
  • Ширина — 368 мм
  • Высота — 145 мм
  • Масса для транспортировки — 7,6 кг
  • Грузоподъемность — 8 кг (по другой версии, полезная нагрузка — 10 кг)
  • Максимальная скорость по шоссе — 4 км/ч
  • Запас хода по шоссе — 0,5 км
  • Способность преодолевать лестницы под 45°, 20 см
  • Связь обеспечивает передачу данных по IP с использованием защиты MESH
  • Блок питания 14V, соответствующий военным стандартам MIL STD, или аккумулятор 24В, собственной разработки Roboteam
  • Время работы 2—4 часа
  • Полезная нагрузка потребляет напряжение 12-28V (Ethernet RJ45, RS232, Видео/Аудио)
  • Механические стандартные интерфейсы типа направляющих Пикатинни
  • Встроенный GPS
  • Видео и фотокамеры - 360°, дневное и ночное видение + увеличение х10 и аудио
  • Датчик наклона модуля в пределах -20°...+90°
  • консоль Rocu-7, работает на ОС Windows 7, имеет экран 7 дюймов с разрешением 1024x600.

[править] См. также

[править] Источники


Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты