Полёт космического аппарата «Берешит» к Луне

Материал из Циклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Манёвр к Луне 4 апреля.
Попытка посадки на Луну.
Схема полёта израильского зонда на Луну: после 3 витков он перейдет на траекторию облета Луны. В течение последующих 5 витков аппарат снизится и совершит мягкую посадку на поверхность спутника Земли.
Фотография Земли с «Берешит». Расстояние от Земли — 37 600 км. 5 марта 2019 года.
«Селфи», сделанное аппаратом «Берешит» на расстоянии 131 000 км от Земли. Опубликовано 24 марта 2019 года.
Фотография обратной стороны Луны с Берейшита.
Фотография обратной стороны Луны с Берейшита. На фото также видна и Земля.
Фотография Луны с Берейшита. Снята 5 апреля в 8:00 с расстояния 550 км.
Последнее селфи с Берейшита перед падением на Луну.
Последнее фото.
Последнее фото с Берейшита перед падением на Луну с высоты 15 км.
Место падения Берешита.
Место падения Берешита.
Zd24evqvakdppmsdssbwti1hxbe.jpeg
Dz-irfpX4AAIUkB.jpg
1242226 20190307160959.jpg
1550494133 dzcquvnwkaa84q9.jpg
918118501000100980653no.jpg
9181188099690640360no.jpg
918118901001599640360no.jpg
918119001000100980653no.jpg
Beresheet det xz.png
Таблица выполненных маневров аппарата «Берешит» на орбите Земли.
Таблица лунных маневров аппарата «Берешит».

Полёт космического аппарата «Берешит» к Луне — космическое путешествие израильского зонда «Берешит» с Земли на Луну[1].

Содержание

[править] Общие сведения

Зонд «Берешит» (‏בְּרֵאשִׁית‏‎ Beresheet) был создан некоммерческой организацией SpaceIL и концерном IAI, изначально для международного конкурса Google Lunar X PRIZE, в рамках которого предполагалось, что аппарат будет передвигаться по Луне на расстояние не менее 500 метров. Однако конкурс закончился в марте 2018 года без победителя (одной из причин того, что Израиль не успел была авария РН Falcon). Разработчики зонда — Ярив Баш, Кфир Дамари, Йонатан Вайнтрауб, главный системный инженер Алекс Фридман и т. д.

Размер зонда — 1,5 х 2 м, стартовая масса — 585 кг, включая ~ 400—435 кг топлива.

Стоимость проекта — 95 или 100 миллионов долларов.

Как сообщается, в случае успеха миссии, Израиль станет 4-й после СССР, США и Китая страной, посадившей свой аппарат на поверхность Луны. Это, однако, если не считать врезавшихся в Луну КА «Хитэн» (Япония), «Смарт-1» (ЕКА) и совершившего жёсткую посадку «Чандраян-1» (Индия). Тем не менее, Израиль, таким образом, стал 5-й страной, отправившей к Луне КА. «Берешит» стал 1-м негосударственным («частным») КА, отправленным к Луне, и Израиль станет 4-й страной, после СССР, США и Китая — которые сажали свои модули на Луне (Ивритская Википедия подчёркивает, что Япония, Индия и ЕКА отправляли миссии на Луну без мягкой посадки).

На борту имеется научный прибор — магнитометр, созданный в Институте Вейцмана:

Помимо фото- и видеосъемок на поверхности Луны, проект «Берешит» планирует научную миссию, которая будет состоять в измерении очень слабых магнитных полей с помощью специального прибора, который будет доставлен на Луну (данное исследование проводится под руководством профессора Одеда Аронсона из Института Вейцмана, в сотрудничестве с американскими UCLA и NASA)[2].

Также имеется массив лазерных уголковых отражателей (предоставлены американцами в рамках заключённого в начале октября 2018 года соглашение между SpaceIL и космическим агентством США, согласно которому в обмен агентство получит данные эксперимента по измерению магнитного поля, осуществлённого зондом), компьютер (аналогичен установленному на BGUSAT, разработан IAI и предназначен специально для небольших спутников; чип с двухъядерным процессором GR712RC, изготовленный израильской компанией Ramon-Chips, использовался в японском зонде «Hayabusa II»), 6 камер с высоким разрешением и т. д. Аппаратура связи зонда с Землёй разработана компанией Space Micro. Управление маршрутом зонда осуществляется с помощью команд, которые передаются из центра управления в Иегуде.

Важной составляющей космического корабля «Берешит» являются двигатели, позволяющие маневрировать и увеличивать апогей своей эллиптической обиты после каждого витка вокруг Земли с целью движения к Луне, а в случае удачного исхода путешествия — прилуниться на неё, и даже, возможно, опосредовано поучаствуют в научной программе:

Аппарат должен будет сесть в Море Ясности, где находится одна из лунных магнитных аномалий. За его посадкой будет следить станция LRO. Она попытается проанализировать химический состав лунного реголита, который будет поднят реактивной струей посадочного двигателя «Берешит».

Во время 1-го манёвра зонда, осуществлённого 24 февраля (см. ниже), был впервые включен главный двигатель этого КА.

Прилунение, однако, оказалось неудачным. Тем не менее, Израиль всё же стал одной из первых стран в мире, запустивший КА на Луну:

Израиль не стал четвертой страной в мире, осуществившей посадку космического аппарата на поверхность естественного спутника Земли, но стал седьмой страной, достигшей Луны.

Список стран с аппаратами на орбите Луны:

  1. Луна-10, СССР, 1966 год;
  2. Lunar Orbiter 1, США, 1966 год;
  3. Hagoromo, Япония, 1990 год;
  4. SMART-1, ESA, 2005 год;
  5. Чанъэ-1, Китай, 2007 год;
  6. Чандраян-1, Индия, 2008 год;
  7. Beresheet, Израиль, 2019 год.

По словам Ивритской Википедии, Израиль стал одной из шести стран, которые каким-либо образом (включая аварийную посадку) посадили космический корабль на Луну.

Управление полётом осуществлялось из Центра управления полётами IAI в городе Йехуд.

[править] Программа

20 марта 2019 года предполагается выход на орбиту с апогеем 400 000 км.

Ожидается, что 4 апреля (или 5 апреля) 2019 года зонд окажется в зоне действия магнитного поля Луны, произойдёт захват зонда гравитационным полем Луны.

Посадка на Луну запланирована на 11 апреля (или 12 апреля) 2019 года. За посадкой «Берешит» будет следить LRO — лунный орбитальный зонд НАСА.

Столь длительный срок полёта (почти 2 месяца) связан с тем, что из-за нехватки средств на большой объём топлива, аппарат будет ускоряться витками вокруг Земли, а затем Луны — РН Falcon 9 поднимет зонд на примерно 10% от общего расстояния до Луны, однако она обеспечивает почти 90% всей энергии, необходимой для полёта. Поэтому, зонд должен будет увеличить свою орбиту, помещая себя так, чтобы быть захваченным гравитационным притяжением Луны. Это займёт несколько недель:

Космический аппарат Beresheet будет сопровождать основной спутник в его путешествии. Но для того, чтобы достичь Луны, ему нужно пройти более чем в 10 раз дальше. В космическом полете основным препятствием при путешествии с места на место является не расстояние, а количество требуемой энергии. Ракета Falcon 9 несет Beresheet только около 10 процентов от общего расстояния до Луны. Но она обеспечивает почти 90 процентов всей энергии, необходимой для того, чтобы туда добраться. Следовательно, будучи поднятым с поверхности Земли и с небольшим количеством дополнительной энергии от своей собственной двигательной установки, Beresheet может увеличить свою орбиту, помещая себя так, чтобы быть захваченным гравитационным притяжением Луны. Этот процесс займет несколько недель[3].

Как пояснил экс-глава израильского концерна IAI, который осуществил строительство аппарата, Давид Ламперт, путешествие зонда на Луну продлится около 2 месяцев не только из-за ограниченности топлива, но и по причине особенностей маршрута Falcon-9.

В итоге, зонд должен преодолеть 6 миллионов км, несмотря на то, что от Земли до Луны — около 380 тысяч км:

  • 1-й апогей - 69,400 км. 22 февраля.
  • 2-й апогей. 23 февраля. Орбиту начнут увеличивать после 4-го апогея.
  • 3-й апогей - 69 000 км
  • 4-й апогей - 69 000 км
  • Маневр
  • 5-й апогей - 140 000 км
  • 6-й апогей - 140 000 км
  • 7-й апогей - 140 000 км
  • 8-й апогей - 140 000 км
  • 9-й апогей - 140 000 км
  • Маневр
  • 10-й апогей - 270 000 км
  • 11-й апогей - 270 000 км
  • Маневр
  • 12-й апогей - на 400 000 км и пересечет орбиту Луны
  • 13-й апогей - захват Луной (тоже требуется маневр)

«Берешит», в случае успеха, побьёт своеобразный рекорд — он летит на Луну по самой длинной траектории из возможных.

По некоторым данным, в ходе своего долгого полёта к Луне, зонд будет собирать научную информацию:

Он воспользуется земной и лунной гравитацией, чтобы, раскрутившись, фактически перескочить из зоны притяжения материнской планеты к спутнику. Процесс этот займет два с половиной месяца. Все это время «Берешит» (в английском варианте Genesis) будет активно работать, пополняя копилку знаний человечества об окружающем нас мире[4].

Зонд движется к Луне и прилунится с помощью навигационной системы, испытания которой проходили в 2011 году в долине Бейт-Шеан.

В итоге, зонд должен достигнуть места посадки — Моря Ясности в северном полушарии, где располагается одна из лунных магнитных аномалий.

Однако, корабль погиб, столкнувшись с Луной.

[править] Хронология

[править] Февраль

22 февраля 2019 года в 20:45 по местному времени (04:45 мск, около 04:00 утра по израильскому времени) со стартового комплекса SLC-40 космодрома на мысе Канаверал в США был произведён запуск ракетоносителя Falcon 9, которая среди прочего, вывела на орбиту и зонд «Берешит».

Википедия так описывает план полёта:

22 февраля 2019 года со стартового комплекса SLC-40 и выведен на орбиту с апогеем 60 тысяч км. C собственной собственной двигательной установки Beresheet сможет увеличить свою орбиту так, чтобы быть захваченным гравитационным притяжением Луны. На это уйдёт несколько недель. Перед посадкой он сделает два витка вокруг Луны. Весь перелёт займёт восемь недель. Во второй половине апреля Берешит совершит посадку в Море Ясности, неподалеку от места прилунения зонда Луна-21 и корабля Аполлон-17.

Вместе с израильским зондом, был отправлен индонезийский спутник связи PSN-6 и ещё один КА, назначение которого не раскрывается (впрочем, в ряде СМИ сообщается, что это «американский спутник-шпион» — «зонд-разведчик ВВС США» — «S5 Исследовательской лаборатории ВВС США» — «экспериментальный спутник ВВС США S5»).

Примерно через 40 минут после запуска были получены сигналы о том, что все системы космического корабля функционируют нормально. Аппарат «Берешит» отделился от ракетоносителя (отделился «от второй ступени на высоте 60 тысяч км» и вышел на высокоэллиптическую орбиту) и начал самостоятельное путешествие к Луне:

«Подтверждено успешное отделение аппарата компании SpaceIL, который совершит посадку на Луну, он начинает двухмесячное путешествие к Луне», — сообщила компания в своем Twitter аккаунте.

«Берешит» расправил опоры, на которые он будет прилуняться, и передал сигнал на Землю[5].

Директор НАСА Джим Брайденстайн поздравил ИКА:

Поздравления команде SpaceIL и Израильскому космическому агентству в связи с запуском первого коммерческого аппарата на Луну! Это исторический шаг для всех стран и коммерческого использования космоса по мере того, как мы расширяем наше сотрудничество за пределы низкой околоземной орбиты к Луне. Насколько мы понимаем способности Израиля и инновационность его частного сектора, мы можем с уверенностью сказать, что в будущем он станет нашим мощным иностранным партнером. Израиль станет незаменимым участником проекта по развитию частных полетов на Луну, а в будущем — на Марс и далее. Перед нами с Израилем открываются огромные возможности в сфере покорения космоса.

Президент Реувен Ривлин назвал этот запуск «гигантским шагом вперёд для Государства Израиль». Премьер Биньямин Нетаниягу сказал: «Это момент великой гордости. Большой шаг для Израиля и гигантский прорыв для израильских технологий».

Нимрод Шефер, исполнительный директор IAI, отметил:

Первичные данные получены центром управления полетами, расположенным в Йехуде, Израиль, посадочные ножки аппарата развернуты в соответствии с графиком, и мы начинаем проводить орбитальные испытания систем аппарата Beresheet, взявшего курс на Луну.

Спустя около 12 часов после старта «Берешит» находился на высоте 69 400 км и готовится осуществить 1-й виток вокруг Земли. В воскресенье, 24 февраля, им будет совершен первый маневр к Луне, однако в штаб-квартире в Йехуде специалисты уже столкнулись с первой сложностью. Тем временем, 13-й канал израильского ТВ сообщил, что влияние солнечной радиации на системы навигации оказалось сильнее, чем планировалось. Возник сбой в астроинерциальной навигационной системе (блики от Солнца на датчиках космического аппарата затрудняют его ориентацию по звездам). Инженеры IAI и SpaceIL приступили к поиску решения проблемы. Но Йонатан Вайнтрауб утверждает, что обнаруженная проблема не представляет угрозы для миссии[6]:

По утверждению членов команды первой израильской лунной миссии, речь идет о незначительной проблеме, поскольку «Берешит» оснащен резервной навигационной системой, позволяющей ему маневрировать для поддержания заданного курса[7].

24 февраля КА «Берешит», находящийся на высокой эллиптической орбите, на удалении около 69 400 км от Земли, совершил 1-й самостоятельный манёвр. Двигатель «Берешит» был задействован примерно в течение 30 секунд с целью отдаления аппарата от Земли. Манёвр был осуществлён успешно[8]. Был, таким образом, произведён микроманевр с 69 400 на 70 000 км.

26 февраля стало известно, что второй маневр космического аппарата «Берешит», который должен был быть осуществлен в ночь на 26 февраля, был отменен в связи с неожиданной перезагрузкой бортового компьютера[9]. Тем не менее, доктор Идо Антеби, гендиректор SpaceIL заявил: «На данный момент, нет основания для того, чтобы отложить посадку. Как нам представляется, мы сумеем решить проблему за день-два, и она не повлияет на график»[10]. Но Офер Дорон, директор космического департамента концерна IAI, отмечает, что что неполадка ограничивает маневренность модуля[11].

28 февраля в 21:30 лунный аппарат «Берешит» совершил второй самостоятельный маневр на пути к Луне. Наземное управление активировало главный двигатель космического корабля на 4 минуты, выведя его на новую эллиптическую орбиту на расстоянии 131 тысяч км от Земли (апогей должен был подняться с 69 тыс до 131 тыс км, но в реальности вышло 127,6 тыс км). Идо Антеби, гендиректор SpaceIL, заявил по этому поводу: «Маневр был проведен, как и ожидалось. Все системы космического корабля работали должным образом. Мы летим на Луну». «Берешит» побил израильский рекорд скорости, преодолев барьер в 10,5 км в секунду[12]. Следующий манёвр ожидается приблизительно через неделю. Офер Дорон также отметил, что «Перезагрузки компьютера не были связаны со сбоями в работе реального железа. Нам удалось избавиться от их, отправив на зонд несколько программных команд. Ничего серьезного не произошло, но я не удивлюсь, что у нас появятся и другие проблемы в последующие недели. Далеко не всё можно проверить на Земле».

[править] Март

5 марта космический аппарат «Берешит», находясь на эллиптической орбите, на удалении около 37 600 км от поверхности Земли, сделал первую фотографию и передал её в центр управления[13]. На фотографии видны Земля и флаг со словами: «Маленькая страна, большие мечты».

7 марта в 15:11 по местному времени «Берешит» совершил 3-й самостоятельный маневр на пути к Луне. Двигатели аппарата были включены на 2,5 минуты. Было объявлено, что «Маневр был сложным, но был выполнен в соответствии с планом. Во время маневра главный двигатель Beresheet был активирован на 152 секунды для перевода космического модуля на эллиптическую орбиту с максимальным удалением от Земли в 270 тыс км. Следующий маневр запланирован через две недели»[14].

19 марта «Берешит», находясь на эллиптической орбите, совершил четвёртый маневр на пути к Луне. Компании SpaceIL и IAI сообщили, что во время маневра основной двигатель «Берешит» был активирован в течение приблизительно 1 минуты[15], находясь на расстоянии 405 тысяч км от Земли. «Берешит» находится на орбите Земли и выполняет маневры для подготовки к выводу на лунную орбиту в начале апреля, после чего планируется запланированная посадка на выбранном участке.

22 марта был выполнен манёвр, который изменил плоскость орбиты.

К 24 марта апогей достиг 407 тысячи км. В этот день было опубликовано новые фотографии Земли с КА «Берешит»[16].

30 марта «Берешит» прошёл через перигей. Остаётся пол оборота до захвата Луной (5,5 дней).

31 марта аппарат «Берешит», движущийся по эллиптической траектории, прошёл над Землёй на расстоянии 16 тысяч км и передал в Центр управления полётами снимок, на котором ясно просматриваются очертания Аравийского полуострова и Восточной Африки. Территория Израиля практически полностью закрыта дождевыми облаками.

[править] Апрель

1 апреля был произведён ещё один манёвр для точного сближения с Луной. Двигатель был включён на 72 секунды[17].

3 апреля «Берешит» имеет скорость 1 км/с.

4 апреля были вновь активированы двигатели аппарата «Берешит», чтобы вывести его на орбиту Луны. Если маневр будет проведен успешно, аппарат будет «пойман» гравитационным полем Луны, после чего начнет подготовку к посадке. Если во время маневра будет допущена ошибка, аппарат уже никогда не сможет совершить посадку на Луну. Берешит должен затормозить примерно на 1000 км/ч. Двигатели будут активированы, чтобы сбросить скорость с 8,5 тысяч км/ч до 7,5 тысяч км/ч. Сообщается, что разворот произошел, включился основной двигатель. Маневр успешно завершен. Погасили 324 м/с и вышли на орбиту Луны. Начальная масса была 585 кг, на момент начала маневра захвата — 499 кг, на момент окончания маневра — 448 кг, то есть 86 кг топлива потратили на разгон до Луны и еще 51 кг на захват (маневр длился 5 мин 40 сек). Всего топлива было 425 кг, таким образом осталось 288 кг (топливо + окислитель) на посадку. Около 17:00 представители SpaceIL и IAI сообщили, что израильский аппарат «поймал» Луну и готовится к посадке:

Первый в мире частный лунный зонд «Берешит», строго в соответствии с графиком полета, повинуясь команде с Центра управления, активировал двигатель и, совершив последний виток вокруг Земли, перешел на эллиптическую орбиту Луны.
Это произошло в 17:26. Предпоследний маневр на пути к спутнику Земли считался самым сложным в программе полета. До этого «Берешит» разгоняли по эллиптической орбите, дальний «фокус» которой был направлен к Луне. Сегодня же после того, как зонд вошел в зону гравитации спутника Земли, двигатель был включен на торможение[18].

Если манёвр 4 апреля окажется успешный, Израиль станет 7-й страной в мире, которая выведет космический корабль на лунную орбиту.

После 17:00 компании SpaceIL и IAI сообщили, что аппарат был успешно «пойман» гравитационным полем Луны, и началась подготовка к посадке, намеченной на 11 апреля. Управление «Берешит» на лунной орбите проходит в штатном режиме, все системы работают нормально.

Таким образом, в 17:26 «Берешит» сделал предпоследний маневр на пути к Луне — совершив последний виток вокруг Земли, перешёл на эллиптическую орбиту Луны. После этого Израиль официально стал 7-м государством, у которого получилось доставить свой аппарат на лунную орбиту. Ранее выводить космические аппараты на орбиту Луны удавалось только СССР, США, Японии, Европейскому Союзу, Индии и Китаю.

7 апреля в 4:36 утра космический аппарат «Берешит» совершил свой 1-й успешный маневр на эллиптической орбите Луны. Орбита была 10,400 на 470 км. В результате маневра стала 750 на 460 км. Маневр длился 271 секунды и сожгли 55 кг топлива, работали все двигатели одновременно. Таким образом это был самый затратный маневр (на захват потратили 51 кг). Все двигатели работали нормально и одновременно:

Во время маневра двигатели Beresheet работали около 271 секунды, а количество сжигаемого топлива составляло примерно 55 кг. В этом маневре все двигатели работали одновременно, чтобы замедлить космический корабль[19].

Утром 8 апреля космический аппарат «Берешит» совершил 2-й успешный маневр на эллиптической орбите Луны, все двигатели работали нормально. Его двигатели работали 36 секунд и сожгли 6 кг топлива. «Берешит» в ходе маневра опустился с 750 км от поверхности Луны до 200 км. «Берешит» теперь находится на лунной орбите. Корабль двигается вокруг Луны по эллиптической орбите на удалении от 211 до 467 км от поверхности.

9 апреля в 08:34 осуществлён очередной манёвр: «Округлили орбиту. Было 467Х211 км, стало примерно 200Х200 км. Сожгли 11.7 кг топлива.»

Манёвр был во время прохода на обратной стороне Луны без связи. Длился 32 сек и сожгли 5 кг топлива.

12 апреля «Берешит» вероятно врезался в Луну, а не прилунился. Таким образом, научная миссия не была осуществлена ввиду гибели КА. Последняя телеметрия ЕМНИП была с 150 метров от поверхности от Луны, но затем связь с аппаратом оборвалась. Двигатели аппарата, которые должны были отключиться на высоте 5 метров, чтобы аппарат опустился на поверхность Луны под силой собственной тяжести, не отключились[20].

[править] Гибель «Берешита»

Снижение модуля началось с высоты 25 км над Луной за 800 км от места прилунения. На высоте 1 км должно было начаться вертикальное снижение.

Планировалось, что после посадки аппарат сделает кадры лунной поверхности и перешлет их на Землю. Также «Берешит» должен был провести измерения слабых магнитных полей с помощью установленных на нем магнитометров.

За прилунением первого лунного зонда из Центра управления наблюдал премьер-министр Биньямин Нетаниягу с супругой Сарой.

В 22:08 (по израильскому времени 11 апреля, по екатеринбургскому времени уже наступило 12 апреля) запустились двигатели разворота аппарата, после этого запустился главный двигатель, начался процесс торможения.

В 22:15 расстояние «Берешита» до лунной поверхности составляло 21 км. По расчету, для маневрирования космического аппарата перед прилунением требовалось 180 кг горючего.

В 22:18 аппарат передал в ЦУ первое «селфи».

В 22:19 в ЦУ сообщили об утрате связи с аппаратом, специалисты перестали получать телеметрическую информацию о состоянии его систем. Скорость «Берешита» на этот момент составляла 900 метров/сек.

Когда аппарат находился на высоте 120 метров от Луны в диспетчерской сообщили:

В настоящее время у нас есть проблема с одним из приборов управления, который показывает направление аппарата. У нас пропала связь. Ситуация выглядит нехорошо. Мы без основного двигателя, мы теряем высоту. У нас большая потеря высоты.

Перед тем, как упасть на поверхность спутника, «Берешит» переслал в ЦУП свое последнее «сэлфи» на фоне Луны.

В 22:25 из ЦУ поступило сообщение, что связь с «Берешитом» утрачена окончательно и что его «прилунение осуществилось, по всей видимости, не так, как было запланировано»[21].

Обзор происшествия:

Перед началом процесса посадки аппарат запустил основной и дополнительные двигатели, совершил несколько корректирующих маневров для переориентации модуля в посадочное положение. Спустя несколько минут «Берешит» прислал селфи на фоне поверхности Луны с высоты 22 километров до спутника. Казалось бы, все идет удачно. Но после этого начались проблемы. Сначала центр управления миссией потерял данные телеметрии с аппарата. Через несколько секунд передача данных восстановилась, но возникла более серьезная проблема. Отключился главный двигатель, с помощью которого модуль проводил посадку. Его также удалось успешно перезапустить, но, судя по всему, времени на это ушло слишком много и он не успел замедлить аппарат при снижении. По официальным данным связь с «Берешитом» утеряна. Отправка «Берешита» к Луне состоялась 47 дней назад. За это время он преодолел расстояние в 6,5 миллионов километров. 4 апреля модуль вышел на лунную орбиту[22].

Отмечается:

За неполных шесть недель полета аппарат «Берешит» преодолел десятки тысяч километров, вышел на орбиту Луны, соврешил несколько маневров для коррекции траектории и вышел в район посадки. Все эти дни Центр управления полетов следил за состоянием бортовых систем и проводил все необходимые для успешного выполнения миссии операции. Площадка для запланированной посадки тщательно выбиралась по нескольким параметрам — в частности, там не должно быть кратеров и скал, а поверхность по большей части должна быть ровной.
Первый этап снижения начался, когда модуль проходил точку орбиты, удаленную на 25 км от поверхности и на 800 км от района посадки. В этот момент бортовые системы получили из ЦУПа серию команд и данных, необходимых для запуска процедуры посадки в автоматическом режиме. Затем были запущены малые двигатели для коррекции положения модуля в пространстве, чтобы в момент касания поверхности он находился в оптимальной позиции относительно площадки.
Далее начался этап торможения. На высоте 1 км «Берешит» должен был прекратить движение в горизонтальном направлении по орбите и начать движение по вертикали к поверхности Луны. В этот момент радиосвязь прервалась и началось неконтролируемое падение[23].

Таким образом, программа шла согласно плану до тех пор, пока аппарат не достиг высоты 149 метров над поверхностью. Тогда опять произошел сбой в работе систем связи и выключился главный двигатель. Инженерам удалось вновь включить его, но в тот момент зонд обладал уже слишком высокой скоростью, чтобы замедлить движение, и врезался в поверхность Луны под малым углом (~8°).

Возможно, причиной стал «глюк» Inertial Measurement Unit — измерителя ускорений (линейных и угловых) — критически важного узла системы управления. Скорость в момент «прилунения» была ок. 150 м/с. По другой версии, проблема была с двигателями:

Согласно предварительным данным, проблема возникла, когда аппарат находился на расстоянии примерно 14 км от поверхности Луны. Главный двигатель "Берешита" по неизвестной причине запустился с большой задержкой. Выполнить свою основную функцию — торможение зонда и обеспечение его мягкого прилунения выполнить он уже не мог: скорость аппарата к тому моменту достигала 500 км/час. Связь с зондом была окончательно утрачена, когда он находился примерно в 150 метрах от поверхности Луны[24].

17 апреля генеральный директор компании SpaceIL Идо Антеби провел брифинг, на котором рассказал о предварительных результатах изучения причин неудачной посадки аппарата «Берешит» на поверхность Луны:

Судя по его докладу, причиной крушения «Берешит» был отказ основного двигателя на этапе маневрирования перед посадкой. Антеби заявил, что было предпринято «пять-шесть» безуспешных попыток перезапустить двигатель.
Антеби также отметил, что в ходе миссии, длившейся более полутора месяцев, несколько раз центр управления терял связь с «Берешит», но эти сбои не были серьезными. Однако команда, которую получил аппарат перед посадкой, привела к ряду событий, имевших критические последствия, так как отключился основной двигатель[25].

По всей видимости, «в процессе посадки была введена команда, вызвавшая цепочку событий, результатом которого стало отключение главного двигателя и невозможность его перезапуска», и что причиной сбоя стал не обрыв связи и не «объективные космические обстоятельства», а, судя по всему, плохая отладка ПО.

15 мая NASA опубликовало снимки, на которых запечатлено место жесткой посадки израильского аппарата «Берешит» на Луне. Фотографии были сделаны камерами LRO, автоматической межпланетной станцией NASA, являющейся искусственным спутником Луны. На сайте космического агентства указывается, что снимки были сделаны 22 апреля, через 11 дней после того, как специалисты компании SpaceIL попытались посадить «Берешит» в Море Спокойствия на Луне. Станция LRO находилась в 90 км над поверхностью Луны. Камерам удалось запечатлеть темное пятно радиусом около 10 метров. Белый ореол, который можно увидеть на снимках вокруг места приземления аппарата, мог образоваться во время спуска аппарата, двигатели которого «раздули» вокруг себя мелкие частички почвы.

[править] Возможное занесение на Луну жизни

В августе 2019 года СМИ сообщили, что на борту «Берешита» были живые организмы, в частности тихоходки, якобы для некой памяти (с другой стороны, если бы это был биомедицинский эксперимент, вряд ли о нём не сообщали бы публике). Возможно, эти тихоходки живыми попали на поверхность Луны[26]. Автором идеи послать тихоходок на Луну был Нова Спивак, руководитель фонда Arch Mission, цель которого заключается в том, чтобы оставить в космосе информацию о человечестве в виде своего рода "резервной копии Земли"[27].

[править] Источники

  1. Лунная миссия «Берешит» — 4 апреля 2019 совершен переход на лунную орбиту, впереди 7 дней полета, 6 маневров и 1 посадка
  2. Запуск первого израильского лунного аппарата. Рассказывает системный инженер Александр Фридман
  3. Израильский "Берешит" покорит Луну
  4. В конце недели израильский "лунопрыг" отправят на Луну
  5. Первый израильский лунный аппарат "Берешит" запущен в космос
  6. Создатели лунного аппарата "Берешит" столкнулись с первой проблемой
  7. "Берешит": полет нормальный, несмотря на проблему с навигацией
  8. Лунный аппарат "Берешит" совершил первый самостоятельный маневр, отдаляясь от Земли
  9. Второй маневр лунного аппарата "Берешит" отменен из-за технической неполадки
  10. SpaceIL: дата посадки на Луну не переносится
  11. Неполадка на пути к Луне: отложен второй маневр космического аппарата "Берешит"
  12. Корабль Beresheet успешно завершил ключевой маневр
  13. Лунный аппарат "Берешит" опубликовал первое "селфи" на фоне Земли
  14. Beresheet завершил еще один успешный маневр
  15. Аппарат "Берешит" совершил четвертый маневр на пути к Луне
  16. Израильский аппарат "Берешит" передал новые снимки из космоса
  17. Космический модуль успешно выполнил очередной маневр и приближается к Луне
  18. «Берешит» сошел с орбиты Земли
  19. Берешит успешно выполнил первый маневр вокруг Луны
  20. Перед самой посадкой была утрачена связь с "Берешит". Аппарат разбился
  21. "Берешит" разбился о поверхность Луны
  22. Израильский модуль «Берешит» разбился при посадке на Луну
  23. Израильский космический аппарат "Берешит" разбился при посадке на Луну
  24. Названа предварительная причина гибели "Берешита"
  25. Гендиректор SpaceIL рассказал о причинах крушения аппарата "Берешит"
  26. Израильский аппарат "Берешит", возможно, занес жизнь на Луну
  27. Tages anzeiger: Первые обитатели Луны, израильские тихоходки


Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты