Понятие воровства связано с институтом личной либо частной собственности. Если всё общее, то понятие воровства бессмысленно. Воровство осуждается в основных этических системах многих народов, а также во всех мировых религиях. Как вариант, может считаться, что воровать аморально только у своих, а у чужих воровать допустимо.
Характеристика вора может быть дана человеку в контексте конкретного, разового случая воровства; человеку, занимающемуся воровством как постоянным занятием (в этом случае характеристика обозначает его профессию или хобби).
Законы большинства современных и ранее существовавших государств относят воров к преступникам, и государственные службы занимаются их преследованием и наказанием, хотя за мелкое воровство ответственность может и не наступать.
С точки зрения современной академической науки становление вором при определённых условиях может быть болезнью: в психиатрии не поддающееся самоконтролю влечение человека к воровству предметов не с целью личного использования или обогащения рассматривается как психическое расстройство и называется клептоманией.
Хотя характеристика вора относима к человеку, в практике использования русского языка характеристика может быть дана особи животного (домашнего или дикого), взаимодействующей с человеком, поведение которой рассматривается данным человеком в контексте норм, принятых в его этической системе.
Подходы к классификации воров могут быть различны и исходят со стороны общества в целом, специалистов криминалистики, преступных сообществ. Обычно воров классифицируют по месту и способу осуществления воровства, по типу присваиваемых благ.
Некоторые разновидности воров по месту их действия:
